CN205099250U - 一种液压驱动升降旋转集成系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及升降旋转集成系统，尤其是一种液压驱动升降旋转集成系统，该系统包括升降机构、旋转机构和液压工作站。所述升降机构包括：升降导向架、支撑架、导向轮架、导向轮轴、导向轮、液压缸、液压缸安装板、销轴座和销轴；所述旋转机构包括：旋转支撑架、回转支承、液压马达和小齿轮；所述液压工作站是为升降与旋转功能的实现提供动力。本实用新型结构新颖、操作方便，高度实现了自动化，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降旋转集成系统，特别是一种液压驱动升降旋转集成系统，属于机械设备技术领域。
背景技术
目前，轨道运输小车通过在其上部安装升降平台实现对承载物的升降功能，但若需要实现对承载物的升降与旋转功能，则很少有能够满足此需求的产品，且要达到外形尺寸小巧、结构紧凑的目标则更加难以实现。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种液压驱动升降旋转集成系统，满足对轨道运输小车的物流需求。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种液压驱动升降旋转集成系统，该系统包括升降机构、旋转机构和液压工作站。所述升降机构包括：升降导向架、支撑架、导向轮架、导向轮轴、导向轮、液压缸、液压缸安装板、销轴座和销轴；所述旋转机构包括：旋转支撑架、回转支承、液压马达和小齿轮；所述液压工作站是为升降与旋转功能的实现提供动力。
所述液压缸底部与液压缸安装板用螺栓连接固定，液压缸安装板与升降导向架用螺栓连接固定。
所述液压缸头部通过销轴与销轴座铰接固定，销轴座用螺栓与支撑架连接固定。
所述支撑架四周对称布置8个导向轮，每个导向轮通过导向轮轴与导向轮架连接，导向轮架固定在支撑架侧面。
所述导向轮实现对升降导向架升降动作的导向作用。
所述液压马达与旋转支撑架用螺栓固定，液压马达安装有小齿轮。
所述小齿轮与回转支承外圈啮合。
所述回转支承内圈通过螺栓与旋转支撑架连接固定。
所述回转支承内圈同时与升降导向架用螺栓连接固定。
所述回转支承外圈与车体用螺栓连接固定。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖、操作方便，高度实现了自动化，提高了工作效率。
附图说明：
图1为本实用新型的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1只保留升降机构、旋转机构的左视图。
图4为升降机构向上运动到位后的视图。
具体实施方式：
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
一种液压驱动升降旋转集成系统，该系统包括升降机构、旋转机构和液压工作站1。所述升降机构包括：升降导向架9、支撑架10、导向轮架13、导向轮轴15、导向轮14、液压缸8、液压缸安装板7、销轴座11和销轴12；所述旋转机构包括：旋转支撑架2、回转支承6、液压马达5和小齿轮4；所述液压工作站1是为升降与旋转功能的实现提供动力。
所述液压缸8底部与液压缸安装板7用螺栓连接固定，液压缸安装板7与升降导向架9用螺栓连接固定。
所述液压缸8头部通过销轴12与销轴座11铰接固定，销轴座11用螺栓与支撑架10连接固定。
所述支撑架10四周对称布置8个导向轮14，每个导向轮14通过导向轮轴15与导向轮架13连接，导向轮架13固定在支撑架10侧面。
所述导向轮14实现对升降导向架9升降动作的导向作用。
所述液压马达5与旋转支撑架用2螺栓固定，液压马达5安装有小齿轮4。
所述小齿轮4与回转支承6外圈啮合。
所述回转支承6内圈通过螺栓与旋转支撑架2连接固定。
所述回转支承6内圈同时与升降导向架9用螺栓连接固定。
所述回转支承6外圈与车体3用螺栓连接固定。
本实用新型的工作过程：当轨道运输小车顶部的旋转支撑架2所承载的物件16在某工作位置需要旋转90°时，液压工作站1根据控制信号控制液压马达5驱动小齿轮4转动，进而液压马达5与小齿轮4绕着回转支承6外圈运动，从而固定液压马达5的旋转支撑架2转动，由此实现物件16的转动；当轨道运输小车顶部的旋转支撑架2所承载的物件16需要向上升起一定高度时，液压工作站1根据控制信号控制液压缸8伸出，从而液压缸8带动支撑架10向下运动，当支撑架10向下运动至与轨道17接触时，此时液压缸8继续伸出，直至车体3带动物件16向上离开轨道17一定高度时液压缸8停止动作，完成物件16的上升动作；当轨道运输小车顶部的旋转支撑架2所承载的物件16由高处需要落回至初始状态时，液压工作站1根据控制信号控制液压缸8缩回，从而液压缸8带动车体3向下运动，当车体3向下运动至与轨道17接触时，此时液压缸8继续缩回，直至支撑架10向上运动至初始位置时液压缸8停止动作，完成物件16的下降动作；如此可实现轨道运输小车所承载物件16的旋转、升降动作需求。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (1)
1.一种液压驱动升降旋转集成系统，该系统包括升降机构、旋转机构和液压工作站，所述升降机构包括：升降导向架、支撑架、导向轮架、导向轮轴、导向轮、液压缸、液压缸安装板、销轴座和销轴；所述旋转机构包括：旋转支撑架、回转支承、液压马达和小齿轮；所述液压工作站是为升降与旋转功能的实现提供动力；
所述液压缸底部与液压缸安装板用螺栓连接固定，液压缸安装板与升降导向架用螺栓连接固定；
所述液压缸头部通过销轴与销轴座铰接固定，销轴座用螺栓与支撑架连接固定；
所述支撑架四周对称布置8个导向轮，每个导向轮通过导向轮轴与导向轮架连接，导向轮架固定在支撑架侧面；
所述导向轮实现对升降导向架升降动作的导向作用；
所述液压马达与旋转支撑架用螺栓固定，液压马达安装有小齿轮；
所述小齿轮与回转支承外圈啮合；
所述回转支承内圈通过螺栓与旋转支撑架连接固定；
所述回转支承内圈同时与升降导向架用螺栓连接固定；
所述回转支承外圈与车体用螺栓连接固定。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105668470A (zh) * | 2016-04-12 | 2016-06-15 | 烟台三新新能源科技有限公司 | 一种电力检修设备升降装置 |
| CN106115202A (zh) * | 2016-08-09 | 2016-11-16 | 中铁二十二局集团有限公司 | 一种回转对位装置及其操作方法 |
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2015
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