CN114655458B - 一种储存投放滑翔器装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于滑翔器技术领域，公开了一种储存投放滑翔器装置，其包括中心主体，所述中心主体呈六角形，所述中心主体外壁的六角均开设有主滑槽，所述主滑槽的内部设置有前端滑块，所述前端滑块通过前端转轴与储存轨道的外壁相连接，所述储存轨道内部的底端开设有底部推进滑槽，所述底部推进滑槽的内部设置有底部推进滑块，所述底部推进滑块的侧壁设置有底部推进滑轮，且底部推进滑轮设置有两组，所述储存轨道外壁的两侧均开设有推进轮滑槽，且推进轮滑槽内置有推进轮滑块。本发明通过中心主体采用六边形分布，更为合理的利用六边形的空间布局，从而便于收纳储存更多的滑翔器，大大提高滑翔器收纳过程中的便捷性。
Description
技术领域
本发明适用于滑翔器技术领域，尤其涉及一种储存投放滑翔器装置。
背景技术
目前，滑翔器作为一种航空设备，应用的范围较为广泛，滑翔器的种类分为很多种，一般可用于拍摄和监测等方面的工作。
在投防滑翔器和收纳滑翔器的过程中，现有技术中，一般只能配备单独的滑翔器进行工作使用，并没有一种装置可以起到多组滑翔器的同时储存投防，将大大降低滑翔器使用的便捷性，且滑翔器的收纳体积不宜过大，不然将容易影响整体的占地空间，现如今并没有一种装置能很好的解决上述中存在的问题，因此，我们提出一种储存投放滑翔器装置。
发明内容
本发明提出的一种储存投放滑翔器装置，解决了背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种储存投放滑翔器装置，包括中心主体，所述中心主体呈六角形，所述中心主体外壁的六角均开设有主滑槽，所述主滑槽的内部设置有前端滑块，所述前端滑块通过前端转轴与储存轨道的外壁相连接，所述储存轨道内部的底端开设有底部推进滑槽，所述底部推进滑槽的内部设置有底部推进滑块，所述底部推进滑块的侧壁设置有底部推进滑轮，且底部推进滑轮设置有两组，所述储存轨道外壁的两侧均开设有推进轮滑槽，且推进轮滑槽内置有推进轮滑块，所述推进轮滑块的外壁设置有推进轮第一转轴，所述推进轮滑块通过推进轮第一转轴与对接架相连接，所述对接架的末端设置有推进轮第二转轴，所述对接架通过推进轮第二转轴与轮架相对接，所述轮架的内部设置有推进圆盘，所述储存轨道的顶端和底端均设置有固定环，所述主滑槽内部的底端设置有液压拉杆下部，所述储存轨道底端的左侧设置有后端滑块，且后端滑块的外部设置有后端转轴，所述后端滑块通过后端转轴与液压拉杆上部的外壁相对接。
优选的，所述液压拉杆下部的拉杆与液压拉杆上部的拉杆相对接。
优选的，所述储存轨道内壁的两侧均设置有红外检测器。
优选的，所述固定环均匀分布设置有多组，且固定环的内壁覆盖有摩擦垫。
优选的，所述前端滑块与主滑槽的尺寸相适配，且构成滑动机构。
优选的，所述储存轨道内部的右端固定有防冲板。
优选的，所述储存轨道底端中部的左侧和右侧均固定有落地支架。
优选的，所述底部推进滑槽与底部推进滑块的尺寸相适配，且构成滑动机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过中心主体采用六边形分布，更为合理的利用六边形的空间布局，从而便于收纳储存更多的滑翔器，大大提高滑翔器收纳过程中的便捷性。
2、本发明通过装置集储存与投放为一体，在处于放置状态时，通过液压拉杆上下部组件的伸缩以及前后端滑块与转轴组合的运动，变成上抬状态，以便在实际情况中对滑翔器进行更为合理的回收与储存。
3、本发明通过装置在处于放置状态时，落地支架平行于储存轨道两侧，以便在放置滑翔器的过程中，使得储存轨道更好的受力，而不至于发生磨损。
4、本发明通过装置在处于放置状态时，储存轨道距离平台平面垂向距离约为0.5m，以便工作人员更方便的将滑翔器放置储存轨道内。
5、本发明通过液压拉杆上下部组件的伸缩以及前后端滑块与转轴组合的运动，可以实现从放置状态到上抬状态，最后到投放状态的转换。
6、本发明通过推进圆盘组件可形成旋转收放，在放置状态时，安装设置于储存轨道的后端，而不会占用空间影响滑翔器的放置。
7、本发明通过装置通过推进圆盘的下部与滑翔器处于相互配合的形状，使得接触面积极大增加，提高对滑翔器的推进力。
8、本发明通过防冲板位于储存轨道的前端位置，有利于防止在放置或是投放过程中滑翔器的意外冲出与滑动，同时，防冲板可视情况上升或下降，如在放置状态侧则上升，在投放状态则下降。
9、本发明通过装置在对滑翔器推进过程中，主要由推进圆盘组件和底部推进轮组件配合完成，推进圆盘组件分别位于滑翔器两侧进行推进，底部推进轮组件位于滑翔器底部进行推进。
10、本发明通过在储存轨道两侧分别设置有环形固定环，用于滑翔器在轨道内的稳定放置，而不至于倾斜或损坏，且固定环内测安装设置有摩擦垫，用于进一步增强滑翔器储存过程中的平稳性。
11、本发明通过底部推进轮组件由底部推进轮和底部推进轮滑块组成，在放置状态与上抬状态的过程中，底部推进轮呈与平面平行放置，且在投放过程中，底部推进轮旋转大约90°与滑翔器底部相互接触。
12、本发明通过红外检测器位于储存轨道的内部两侧，以通过记录方向和角度等信号，控制所述各驱动滑块与转轴机构、液压拉杆的运动，以调整滑翔器的推进力度和角度。
附图说明
图1为本发明提出的一种储存投放滑翔器装置的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种储存投放滑翔器装置的中心主体表面结构示意图；
图3为本发明提出的一种储存投放滑翔器装置的储存轨道内部结构示意图；
图4为本发明提出的一种储存投放滑翔器装置的中心主体与储存轨道收纳后结构示意图；
图5为本发明提出的一种储存投放滑翔器装置的中心主体顶部结构示意图；
图6为本发明提出的一种储存投放滑翔器装置的储存轨道侧面结构示意图；
图7为本发明提出的一种储存投放滑翔器装置的储存轨道外部结构示意图。
图中：1、中心主体；2、主滑槽；3、储存轨道；4、固定环；5、滑翔器；6、落地支架；7、推进轮滑槽；8、推进轮滑块；9、推进轮第一转轴；10、推进圆盘；11、底部推进滑块；12、底部推进滑轮；13、红外检测器；14、底部推进滑槽；15、摩擦垫；16、前端转轴；17、液压拉杆下部；18、液压拉杆上部；19、防冲板；20、后端滑块；21、后端转轴；22、前端滑块；23、对接架；24、推进轮第二转轴；25、轮架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本发明中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-7，一种储存投放滑翔器装置，包括中心主体1，所述中心主体1呈六角形，所述中心主体1外壁的六角均开设有主滑槽2，所述主滑槽2的内部设置有前端滑块22，所述前端滑块22通过前端转轴16与储存轨道3的外壁相连接，所述储存轨道3内部的底端开设有底部推进滑槽14，所述底部推进滑槽14的内部设置有底部推进滑块11，所述底部推进滑块11的侧壁设置有底部推进滑轮12，且底部推进滑轮12设置有两组，所述储存轨道3外壁的两侧均开设有推进轮滑槽7，且推进轮滑槽7内置有推进轮滑块8，所述推进轮滑块8的外壁设置有推进轮第一转轴9，所述推进轮滑块8通过推进轮第一转轴9与对接架23相连接，所述对接架23的末端设置有推进轮第二转轴24，所述对接架23通过推进轮第二转轴24与轮架25相对接，所述轮架25的内部设置有推进圆盘10，所述储存轨道3的顶端和底端均设置有固定环4，所述主滑槽2内部的底端设置有液压拉杆下部17，所述储存轨道3底端的左侧设置有后端滑块20，且后端滑块20的外部设置有后端转轴21，所述后端滑块20通过后端转轴21与液压拉杆上部18的外壁相对接，本实施例中，通过中心主体1采用六边形分布，更为合理的利用六边形的空间布局，从而便于收纳储存更多的滑翔器5，大大提高滑翔器5收纳过程中的便捷性。
本实施例中，所述液压拉杆下部17的拉杆与液压拉杆上部18的拉杆相对接，用于驱动储存轨道3发生位置的改变。
本实施例中，所述储存轨道3内壁的两侧均设置有红外检测器13，通过红外检测器13位于储存轨道3的内部两侧，以通过记录方向和角度等信号，控制所述各驱动滑块与转轴机构、液压拉杆的运动，以调整滑翔器的推进力度和角度。
本实施例中，所述固定环4均匀分布设置有多组，且固定环4的内壁覆盖有摩擦垫15，将利于保证滑翔器5放置的稳定性。
本实施例中，所述前端滑块22与主滑槽2的尺寸相适配，且构成滑动机构，形成滑动机构来驱动储存轨道3发生位置的改变。
本实施例中，所述储存轨道3内部的右端固定有防冲板19，通过防冲板19位于储存轨道3的前端位置，有利于防止在放置或是投放过程中滑翔器5的意外冲出与滑动，同时防冲板19可视情况上升或下降，如在放置状态侧则上升，在投放状态则下降。
本实施例中，所述储存轨道3底端中部的左侧和右侧均固定有落地支架6，利于对储存轨道3水平放置时形成稳定的支撑。
本实施例中，所述底部推进滑槽14与底部推进滑块11的尺寸相适配，且构成滑动机构。
本发明使用时：中心主体1可内置蓄电池对该装置进行供电，将储存轨道3通过液压拉杆上部18和液压拉杆下部17驱动，此时前端滑块22与前端转轴16将基于主滑槽2的内部移动，带动储存轨道3的一端改变位置，而液压拉杆上部18将基于后端转轴21旋转，从而使储存轨道3形成水平状态，由落地支架6与地面接触，将滑翔器5放入储存轨道3的内部，滑翔器5将置于固定环4的内部，而储存轨道3内部底端设置的底部推进滑轮12将便于滑翔器5进入储存轨道3的内部，同时底部推进滑块11将基于底部推进滑槽14内移动，来便于滑翔器5的快速收纳，收纳完毕后，在通过液压拉杆上部18和液压拉杆下部17驱动使储存轨道3与中心主体1处于平行状态，从而降低整体的占地空间，轮架25内的推进圆盘10将可以通过推进轮滑块8位于推进轮滑槽7内移动，使轮推进圆盘10收入储存轨道3中部，收入过程中推进轮第一转轴9、对接架23和推进轮第二转轴24的配合旋转下将轮架25收入储存轨道3的两侧，保证整体收纳时的便捷，不占据过多的使用空间。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种储存投放滑翔器装置，其特征在于，包括中心主体(1)，所述中心主体(1)呈六角形，所述中心主体(1)外壁的六角均开设有主滑槽(2)，所述主滑槽(2)的内部设置有前端滑块(22)，所述前端滑块(22)通过前端转轴(16)与储存轨道(3)的外壁相连接，所述储存轨道(3)内部的底端开设有底部推进滑槽(14)，所述底部推进滑槽(14)的内部设置有底部推进滑块(11)，所述底部推进滑块(11)的侧壁设置有底部推进滑轮(12)，且底部推进滑轮(12)设置有两组，所述储存轨道(3)外壁的两侧均开设有推进轮滑槽(7)，且推进轮滑槽(7)内置有推进轮滑块(8)，所述推进轮滑块(8)的外壁设置有推进轮第一转轴(9)，所述推进轮滑块(8)通过推进轮第一转轴(9)与对接架(23)相连接，所述对接架(23)的末端设置有推进轮第二转轴(24)，所述对接架(23)通过推进轮第二转轴(24)与轮架(25)相对接，所述轮架(25)的内部设置有推进圆盘(10)，所述储存轨道(3)的顶端和底端均设置有固定环(4)，所述主滑槽(2)内部的底端设置有液压拉杆下部(17)，所述储存轨道(3)底端的左侧设置有后端滑块(20)，且后端滑块(20)的外部设置有后端转轴(21)，所述后端滑块(20)通过后端转轴(21)与液压拉杆上部(18)的外壁相对接。
2.根据权利要求1所述的一种储存投放滑翔器装置，其特征在于，所述液压拉杆下部(17)的拉杆与液压拉杆上部(18)的拉杆相对接。
3.根据权利要求1所述的一种储存投放滑翔器装置，其特征在于，所述储存轨道(3)内壁的两侧均设置有红外检测器(13)。
4.根据权利要求1所述的一种储存投放滑翔器装置，其特征在于，所述固定环(4)均匀分布设置有多组，且固定环(4)的内壁覆盖有摩擦垫(15)。
5.根据权利要求1所述的一种储存投放滑翔器装置，其特征在于，所述前端滑块(22)与主滑槽(2)的尺寸相适配，且构成滑动机构。
6.根据权利要求1所述的一种储存投放滑翔器装置，其特征在于，所述储存轨道(3)内部的右端固定有防冲板(19)。
7.根据权利要求1所述的一种储存投放滑翔器装置，其特征在于，所述储存轨道(3)底端中部的左侧和右侧均固定有落地支架(6)。
8.根据权利要求1所述的一种储存投放滑翔器装置，其特征在于，所述底部推进滑槽(14)与底部推进滑块(11)的尺寸相适配，且构成滑动机构。
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