CN213800228U - 一种野外可移动无人机弹射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种野外可移动无人机弹射装置，包括底板，所述底板上端面中部固定设置有转动底座，所述转动底座上端固定连接有转台，所述转台上端面中部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转动底座固定连接，所述转台上端面一侧固定连接有转动座，所述转动座上端固定连接有弹射机构，所述弹射机构靠近转动座的一端侧壁固定连接有放置板，所述放置板上端固定设置有电动机，所述电动机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有绕线滚筒。本实用新型公开了一种野外可移动无人机弹射装置，该装置结构简单，体积较小，易于制作，制作成本较低，安装方便，方便移动，便于运输，非常适合在野外使用，值得推广。

Description

一种野外可移动无人机弹射装置

技术领域

本实用新型涉及无人机发射技术领域，尤其涉及一种野外可移动无人机弹射装置。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的航空飞行器，与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便等特点，其对作战环境要求较低，战场生存能力较强，所以备受世界各国军队的青睐，无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达设备对其进行遥控、跟踪、定位、遥测和数字传输，利用无线电遥控设备和自备的程序来控制无人机，目前，无人机已广泛用于空中侦察、环境监测、通信、反潜、电子干扰等领域。

现有的无人机弹射装置主要采用发射车上起飞和发射架弹射起飞两种方式，发射车上起飞是将无人机安装在发射车上，在机上发动机推力作用下，使无人机与发射车组合体沿着普通滑道发射，当加速到无人机起飞速度时，释放无人机，这种发射方式存在着结构复杂，制造成本高，保养维护困难的问题，弹射起飞是将无人机装在弹射架上，借助固体火箭助推器的动力、高压气体或橡皮筋弹射器，实现弹射起飞的方法，固体火箭助推起飞的方法使用比较多，但其体积通常比较大，对运输的安全性要求极高，为其适用性带来了很大的不便，以弹力橡皮筋为动力源，发射动力较弱，弹力橡皮筋有老化现象，多次使用后橡皮筋弹力降低，需要定期更换，使用非常不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种野外可移动无人机弹射装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种野外可移动无人机弹射装置，包括底板，所述底板上端面中部固定设置有转动底座，所述转动底座上端固定连接有转台，所述转台上端面中部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转动底座固定连接，所述转台上端面一侧固定连接有转动座，所述转动座上端固定连接有弹射机构，所述弹射机构靠近转动座的一端侧壁固定连接有放置板，所述放置板上端固定设置有电动机，所述电动机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有绕线滚筒，所述绕线滚筒转动设置在弹射机构内部，所述绕线滚筒上端固定绕设有拉线，所述拉线端部固定连接有挂环，所述弹射机构内部滑动设置有弹射座，所述弹射座上端面两侧均固定连接有弹射座边侧架，所述弹射座靠近绕线滚筒的侧壁两端均固定设置有接触式传感器，所述弹射座远离绕线滚筒的侧壁固定连接有两个弹射弹簧，两个所述弹射弹簧远离弹射座的一端与弹射机构内部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板下端面四角处均固定设置有自锁万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转台上端面远离转动座的一侧固定设置有第二连接座，所述弹射机构下端面远离转动座的一端固定设置有第一连接座，所述第一连接座和第二连接座之间转动连接有电动伸缩支柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹射机构上端两侧均固定设置有定位杆，两个所述定位杆分别于两个接触式传感器相对齐。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹射座在两个接触式传感器之间固定设置有可解锁挂钩。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹射座上端固定设置有两个卡扣。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动座内部两侧均固定开设有滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹射座底部两侧均转动连接有滑轮，两侧的所述滑轮分别在两个滑槽内部滑动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹射座内部固定设置有智能控制器，该智能控制器分别与接触式传感器和可解锁挂钩电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出的一种野外可移动无人机弹射装置，采用弹簧弹簧作动力来源，并通过电动机带动绕线滚筒进行拉线的回收，从而使弹簧进行拉长，设置可解锁挂钩，并通过接触式感应器和定位杆进行弹射定位解锁，当接触式感应器接触到定位杆，可解锁挂钩解锁，使弹簧带动弹射座向前移动，从而带动无人机进行加速运动，从而将无人机弹射出去，弹射方便，弹射动力也比较足，并且可以自动进行弹射操作，弹射效果较好，并且在弹射机构内部设置有滑槽，弹射座两端设置有滑轮，滑轮起到减小摩擦力的作用，并且使弹射座可以在滑槽内平稳的进行滑动，防止弹射力减小，使弹射速度下降。

本实用新型提出的一种野外可移动无人机弹射装置，通过在底板上端设置转动底座和转台，并将弹射机构设置在转台上端，然后在转台和弹射机构之间还设置有电动伸缩支柱，可以对弹射装置的发射角度进行调节，使得无人机的发射角度调节更加灵活，发射更加方便，同时该弹射装置结构简单，体积较小，易于制作，制作成本较低，安装方便，方便移动，便于运输，非常适合在野外使用，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种野外可移动无人机弹射装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种野外可移动无人机弹射装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种野外可移动无人机弹射装置的弹射机构安装示意图。

图例说明：

1、底板；2、自锁万向轮；3、转动底座；4、转台；5、旋转电机；6、转动座；7、弹射机构；8、放置板；9、电动机；10、减速器；11、绕线滚筒；12、拉线；13、挂环；14、定位杆；15、弹射座；16、弹射座边侧架；17、接触式传感器；18、可解锁挂钩；19、卡扣；20、弹射弹簧；21、第一连接座；22、电动伸缩支柱；23、第二连接座；24、滑槽；25、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种野外可移动无人机弹射装置，包括底板1，底板1上端面中部固定设置有转动底座3，转动底座3上端固定连接有转台4，转台4上端面中部固定设置有旋转电机5，旋转电机5的输出端与转动底座3固定连接，转台4上端面一侧固定连接有转动座6，转动座6上端固定连接有弹射机构7，弹射机构7靠近转动座6的一端侧壁固定连接有放置板8，放置板8上端固定设置有电动机9，电动机9的输出端固定连接有减速器10，减速器10的输出端固定连接有绕线滚筒11，绕线滚筒11转动设置在弹射机构7内部，绕线滚筒11上端固定绕设有拉线12，拉线12端部固定连接有挂环13，弹射机构7内部滑动设置有弹射座15，弹射座15上端面两侧均固定连接有弹射座边侧架16，弹射座15靠近绕线滚筒11的侧壁两端均固定设置有接触式传感器17，弹射座15远离绕线滚筒11的侧壁固定连接有两个弹射弹簧20，两个弹射弹簧20远离弹射座15的一端与弹射机构7内部固定连接。

底板1下端面四角处均固定设置有自锁万向轮2，转台4上端面远离转动座6的一侧固定设置有第二连接座23，弹射机构7下端面远离转动座6的一端固定设置有第一连接座21，第一连接座21和第二连接座23之间转动连接有电动伸缩支柱22，弹射机构7上端两侧均固定设置有定位杆14，两个定位杆14分别于两个接触式传感器17相对齐，弹射座15在两个接触式传感器17之间固定设置有可解锁挂钩18，弹射座15上端固定设置有两个卡扣19，转动座6内部两侧均固定开设有滑槽24，弹射座15底部两侧均转动连接有滑轮25，两侧的滑轮25分别在两个滑槽24内部滑动，弹射座15内部固定设置有智能控制器，该智能控制器分别与接触式传感器17和可解锁挂钩18电性连接。

工作原理：该野外可移动无人机弹射装置使用时，首先将弹射装置移动到预定位置进行固定，然后启动旋转电机5和电动伸缩支柱22对弹射装置的发射角度进行调节，将发射角度调节到合适位置后，再将待发射的无人机放置到弹射座15上端，并通过卡扣19将无人机进行简单的固定，然后将可解锁挂钩18挂在挂环13上，再启动电动机9，电动机9转动带动减速器10转动，减速器10转动带动绕线滚筒11转动，从而将拉线12绕起，拉线12带动弹射座15向后运动，从而使弹射弹簧20被拉长，当弹射座15运动到使接触式传感器17接触到定位杆14时，接触式传感器17感应到定位杆14，然后将接触信号传递给智能控制器，智能控制器接收到信号后控制可解锁挂钩18解锁，可解锁挂钩18与挂环13分离，弹射座15由于弹射弹簧20的回弹力作用向前运动，从而带动无人机向前加速运动，当加速到最大速度时弹射座15被弹射弹簧20慢慢减速，无人机逐渐与弹射座15分离，最终被弹射出去，从而完成无人机的弹射。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种野外可移动无人机弹射装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端面中部固定设置有转动底座(3)，所述转动底座(3)上端固定连接有转台(4)，所述转台(4)上端面中部固定设置有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出端与转动底座(3)固定连接，所述转台(4)上端面一侧固定连接有转动座(6)，所述转动座(6)上端固定连接有弹射机构(7)，所述弹射机构(7)靠近转动座(6)的一端侧壁固定连接有放置板(8)，所述放置板(8)上端固定设置有电动机(9)，所述电动机(9)的输出端固定连接有减速器(10)，所述减速器(10)的输出端固定连接有绕线滚筒(11)，所述绕线滚筒(11)转动设置在弹射机构(7)内部，所述绕线滚筒(11)上端固定绕设有拉线(12)，所述拉线(12)端部固定连接有挂环(13)，所述弹射机构(7)内部滑动设置有弹射座(15)，所述弹射座(15)上端面两侧均固定连接有弹射座边侧架(16)，所述弹射座(15)靠近绕线滚筒(11)的侧壁两端均固定设置有接触式传感器(17)，所述弹射座(15)远离绕线滚筒(11)的侧壁固定连接有两个弹射弹簧(20)，两个所述弹射弹簧(20)远离弹射座(15)的一端与弹射机构(7)内部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种野外可移动无人机弹射装置，其特征在于：所述底板(1)下端面四角处均固定设置有自锁万向轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种野外可移动无人机弹射装置，其特征在于：所述转台(4)上端面远离转动座(6)的一侧固定设置有第二连接座(23)，所述弹射机构(7)下端面远离转动座(6)的一端固定设置有第一连接座(21)，所述第一连接座(21)和第二连接座(23)之间转动连接有电动伸缩支柱(22)。

4.根据权利要求1所述的一种野外可移动无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射机构(7)上端两侧均固定设置有定位杆(14)，两个所述定位杆(14)分别于两个接触式传感器(17)相对齐。

5.根据权利要求1所述的一种野外可移动无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射座(15)在两个接触式传感器(17)之间固定设置有可解锁挂钩(18)。

6.根据权利要求1所述的一种野外可移动无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射座(15)上端固定设置有两个卡扣(19)。

7.根据权利要求1所述的一种野外可移动无人机弹射装置，其特征在于：所述转动座(6)内部两侧均固定开设有滑槽(24)。

8.根据权利要求1所述的一种野外可移动无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射座(15)底部两侧均转动连接有滑轮(25)，两侧的所述滑轮(25)分别在两个滑槽(24)内部滑动。

9.根据权利要求1所述的一种野外可移动无人机弹射装置，其特征在于：所述弹射座(15)内部固定设置有智能控制器，该智能控制器分别与接触式传感器(17)和可解锁挂钩(18)电性连接。

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