CN115369884A - 上开口式石笼网兜水下抛投施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了上开口式石笼网兜水下抛投施工方法包括：步骤1、对石笼网兜预先灌装配重物；步骤2、在灌装配重物前，放置承载线缆在石笼网兜下方，当石笼网兜装配重物装配完成后，将承载线缆接合；步骤3、对石笼网兜的位置进行调整，使得石笼网兜移动至预定填放位置；所述石笼网兜由若干石笼网连接组成，且具有唯一开口；所述石笼网包括丝网，以及所述丝网绞合连接的顺向边丝和逆向边丝；所述丝网由渡有锌铝镁涂层的钢丝绞制而成；本发明通过设计近距抛投法和远距抛投法进行实现在河域各个地点的石笼网兜定点填放，避免了传统吊车吊运方式吊运填放时，由于吊车行程不足，无法施工的问题。
Description
技术领域
本发明涉及石笼网兜，具体是上开口式石笼网兜水下抛投施工方法。
背景技术
石笼网由高抗腐蚀、高强度、具有延展性的低碳钢丝或者包覆PVC的以上钢丝使用机械编织而成，使用该网制作而成的兜型结构就是石笼网兜。
根据ASTM和EN标准，所使用的低碳钢丝直径根据工程设计要求而不同。
而传统的石笼网兜在存放物石头后，会直接放置在需求点，以供使用，然而在对水下填放时，由于填放位置不一，当需要填放在河流中心位置时，由于吊车的行程有限，进而无法将石笼网抛投至预定位置，进而影响工程进度。
发明内容
发明目的：提供上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，包括：
步骤1、对石笼网兜预先灌装配重物；
步骤2、在灌装配重物前，放置承载线缆在石笼网兜下方，当石笼网兜装配重物装配完成后，将承载线缆接合；
步骤3、对石笼网兜的位置进行调整，使得石笼网兜移动至预定填放位置；
所述石笼网兜由若干石笼网连接组成，且具有唯一开口；
所述石笼网包括丝网，以及所述丝网绞合连接的顺向边丝和逆向边丝；
所述丝网由渡有锌铝镁涂层的钢丝绞制而成；
本发明通过设计近距抛投法和远距抛投法进行实现在河域各个地点的石笼网兜定点填放，避免了传统吊车吊运方式吊运填放时，由于吊车行程不足，无法施工的问题。
在进一步实施例中，所述步骤3包括近距抛投法和远距抛投法；
所述近距抛投法包括：
通过吊车中吊钩勾住承载线缆，使得吊车带动石笼网兜移动，使得石笼网兜移动至需要填放的水下位置；
所述远距抛投法包括：
通过吊车中吊钩勾住承载线缆，使得吊车带动石笼网兜移动至弹射机构上，通过弹射机构将石笼网兜弹射至指定的水下位置。
在进一步实施例中，所述弹射机构包括
弹射部，用于弹射石笼网兜；
限位部，在弹射部回拉时，防止弹射部突发弹射；
减速部，用于增加弹射部回拉时的扭矩力。
在进一步实施例中，所述弹射部包括弹射基座，与所述弹射基座连接的弹射铰接架，与所述弹射铰接架铰接的弹射轨道，安装在所述弹射轨道端部的弹射连接架，安装在所述弹射连接架两侧的弹射回弹架，与所述弹射回弹架连接的弹射件，以及与所述弹射轨道滑动连接且与所述弹射件连接的弹射滑块。
弹射回弹架为高弹性材质。
在进一步实施例中，所述弹射滑块上设有重量传感器；
所述弹射轨道内预埋有拉力弹簧，所述拉力弹簧两端分别与所述弹射滑块及弹射连接架连接；
弹射件为弹性材质，可以为高拉力弹簧，或高弹力缆等。
所述弹射滑块上还设有承载座，所述承载座上设有挡板；
承载座的位置高于弹射连接架。
所述弹射基座上设有弹射气缸，所述弹射气缸输出端设有与所述弹射轨道铰接的弹射伸缩杆；
所述弹射轨道的尾部插接有绕卷轴，所述绕卷轴上绕卷有限位缆，所述限位缆的端部连接有拉力检测器，所述拉力检测器与弹射滑块连接。
在进一步实施例中，所述减速部包括减速壳体，以及设置在所述减速壳体内的输入轴，套接于所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的啮合齿轮，以及插接于所述啮合齿轮的输出轴；
所述输入轴外接驱动电机。
在进一步实施例中，所述输出轴上开有齿槽，所述绕卷轴上开有齿牙；
所述齿牙与所述齿槽适配；
所述减速壳体的底部设有脱离机构，所述脱离机构与弹射轨道连接；
所述脱离机构为常规直线运动机构。
当脱离机构带动减速部中的输出轴接入绕卷轴时，可带动绕卷轴转动。
在进一步实施例中，所述限位部包括固定安装在弹射轨道侧部的限位固定板，安装在所述限位固定板上的限位气缸，设置在所述限位气缸输出端的限位伸缩杆，与所述限位伸缩杆铰接的限位铰接架，以及与所述限位铰接架铰接的限位抵块；
所述限位抵块与所述限位固定板铰接；
绕卷轴远离齿牙一端连接有限位轴，所述限位轴上套设有与所述限位抵块抵接的限位棘轮。
所述弹射轨道侧部设有限位固定架，用于稳固限位轴。
在进一步实施例中，所述远距抛投法还包括：
当石笼网放置在弹射机构的承载座上后，由脱离机构带动减速部接入绕卷轴内；
通过驱动电机带动减速部转动，进而带动绕卷轴转动，使得限位缆带动拉力检测器移动，带动弹射滑块后退，直到拉力检测器显示适当的力，此时再由弹射气缸带动弹射伸缩杆进行运动，使得弹射轨道调整至适当的出射角度；
减速部由驱动电机带动输入轴转动，进而带动输入齿轮转动，进而带动啮合齿轮转动，进而带动输出轴转动，进而带动绕卷轴转动；
而绕卷轴停止转动后，由限位抵块抵住限位棘轮，限制限位轴转动，完成限制绕卷轴回转；
角度及弹射力度调整完成后，脱离机构带动减速部脱离绕卷轴；
通过限位气缸带动限位伸缩杆进行运动，使得限位铰接架带动限位抵块脱离限位棘轮，此时弹射滑块受弹射回弹架和弹射件回弹，进行在弹射轨道上快速滑动，进而带动石笼网兜弹射抛投至预定位置水面，至到下沉至填放位置，当出现微小错位时，可通过人工进行微调。
本方法可以搭配专用设计处理系统进行配合使用，处理系统内需预先录入控制程序，同时录入算法计算，通过处理系统进行计算抛投角度及抛投力度的大小进行调整弹射机构，达到比较准确的抛投位置，由于抛投的填放位置已知，且石笼网兜重量已知，通过现有技术可以计算出不同抛投角度及不同抛投力的搭配方案，可根据自生需求进行实时调整。
有益效果：本发明公开了上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，本发明通过设计近距抛投法和远距抛投法进行实现在河域各个地点的石笼网兜定点填放，避免了传统吊车吊运方式吊运填放时，由于吊车行程不足，无法施工的问题。
附图说明
图1是本发明的弹射机构示意图。
图2是本发明的限位部示意图。
图3是本发明的减速部示意图。
图4是本发明的石笼网示意图。
图5是本发明的石笼兜装物示意图。
图6是本发明的脱离机构示意图。
附图标记为：
11、弹射轨道；12、弹射连接架；13、弹射回弹架；14、弹射件；15、弹射滑块；16、弹射基座；17、弹射铰接架；18、弹射气缸；19、弹射伸缩杆；20、绕卷轴；
2、限位部；21、限位固定板；22、限位气缸；23、限位伸缩杆；24、限位铰接架；25、限位抵块；26、限位固定架；27、限位轴；28、限位棘轮；
3、减速部；31、输入轴；32、输入齿轮；33、啮合齿轮；34、输出轴；
4、石笼网兜；41、顺向边丝；42、逆向边丝；43、丝网；
5、承载线缆；6、脱离机构。
具体实施方式
本申请涉及上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，下面通过具体实施方式进行详细解释。
上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，包括：
步骤1、对石笼网兜4预先灌装配重物；
步骤2、在灌装配重物前，放置承载线缆5在石笼网兜4下方，当石笼网兜4装配重物装配完成后，将承载线缆5接合；
步骤3、对石笼网兜4的位置进行调整，使得石笼网兜4移动至预定填放位置；
所述石笼网兜4由若干石笼网连接组成，且具有唯一开口；
所述石笼网包括丝网43，以及所述丝网43绞合连接的顺向边丝41和逆向边丝42；
所述丝网43由渡有锌铝镁涂层的钢丝绞制而成；
本发明通过设计近距抛投法和远距抛投法进行实现在河域各个地点的石笼网兜4定点填放，避免了传统吊车吊运方式吊运填放时，由于吊车行程不足，无法施工的问题。
所述步骤3包括近距抛投法和远距抛投法；
所述近距抛投法包括：
通过吊车中吊钩勾住承载线缆5，使得吊车带动石笼网兜4移动，使得石笼网兜4移动至需要填放的水下位置；
所述远距抛投法包括：
通过吊车中吊钩勾住承载线缆5，使得吊车带动石笼网兜4移动至弹射机构上，通过弹射机构将石笼网兜4弹射至指定的水下位置。
所述弹射机构包括
弹射部，用于弹射石笼网兜4；
限位部2，在弹射部回拉时，防止弹射部突发弹射；
减速部3，用于增加弹射部回拉时的扭矩力。
所述弹射部包括弹射基座16，与所述弹射基座16连接的弹射铰接架17，与所述弹射铰接架17铰接的弹射轨道11，安装在所述弹射轨道11端部的弹射连接架12，安装在所述弹射连接架12两侧的弹射回弹架13，与所述弹射回弹架13连接的弹射件14，以及与所述弹射轨道11滑动连接且与所述弹射件14连接的弹射滑块15。
弹射回弹架13为高弹性材质。
所述弹射滑块15上设有重量传感器；用于称重石笼网兜4重量；
所述弹射轨道11内预埋有拉力弹簧，所述拉力弹簧两端分别与所述弹射滑块15及弹射连接架12连接；通过拉力弹簧，弹性件和弹射回弹架13，多组和式的回弹方式，给予石笼网兜4足够的抛投力度。
弹射件14为弹性材质，可以为高拉力弹簧，或高弹力缆等。
所述弹射滑块15上还设有承载座，所述承载座上设有挡板；
承载座的位置高于弹射连接架12。
所述弹射基座16上设有弹射气缸18，所述弹射气缸18输出端设有与所述弹射轨道11铰接的弹射伸缩杆19；
所述弹射轨道11的尾部插接有绕卷轴20，所述绕卷轴20上绕卷有限位缆，所述限位缆的端部连接有拉力检测器，所述拉力检测器与弹射滑块15连接。
所述减速部3包括减速壳体，以及设置在所述减速壳体内的输入轴31，套接于所述输入轴31的输入齿轮32，与所述输入齿轮32啮合的啮合齿轮33，以及插接于所述啮合齿轮33的输出轴34；
所述输入轴31外接驱动电机。
所述输出轴34上开有齿槽，所述绕卷轴20上开有齿牙；
所述齿牙与所述齿槽适配；
所述减速壳体的底部设有脱离机构6，所述脱离机构6与弹射轨道11连接；
所述脱离机构6为常规直线运动机构。
当脱离机构6带动减速部3中的输出轴34接入绕卷轴20时，可带动绕卷轴20转动。
所述限位部2包括固定安装在弹射轨道11侧部的限位固定板21，安装在所述限位固定板21上的限位气缸22，设置在所述限位气缸22输出端的限位伸缩杆23，与所述限位伸缩杆23铰接的限位铰接架24，以及与所述限位铰接架24铰接的限位抵块25；
所述限位抵块25与所述限位固定板21铰接；
绕卷轴20远离齿牙一端连接有限位轴27，所述限位轴27上套设有与所述限位抵块25抵接的限位棘轮28。
所述弹射轨道11侧部设有限位固定架26，用于稳固限位轴27。
所述远距抛投法还包括：
当石笼网放置在弹射机构的承载座上后，由脱离机构6带动减速部3接入绕卷轴20内；
通过驱动电机带动减速部3转动，进而带动绕卷轴20转动，使得限位缆带动拉力检测器移动，带动弹射滑块15后退，直到拉力检测器显示适当的力，此时再由弹射气缸18带动弹射伸缩杆19进行运动，使得弹射轨道11调整至适当的出射角度；
减速部3由驱动电机带动输入轴31转动，进而带动输入齿轮32转动，进而带动啮合齿轮33转动，进而带动输出轴34转动，进而带动绕卷轴20转动；
而绕卷轴20停止转动后，由限位抵块25抵住限位棘轮28，限制限位轴27转动，完成限制绕卷轴20回转；
角度及弹射力度调整完成后，脱离机构6带动减速部3脱离绕卷轴20；
通过限位气缸22带动限位伸缩杆23进行运动，使得限位铰接架24带动限位抵块25脱离限位棘轮28，此时弹射滑块15受弹射回弹架13和弹射件14回弹，进行在弹射轨道11上快速滑动，进而带动石笼网兜4弹射抛投至预定位置水面，至到下沉至填放位置，当出现微小错位时，可通过人工进行微调。
工作原理说明：对石笼网兜4预先灌装配重物；在灌装配重物前，放置承载线缆5在石笼网兜4下方，当石笼网兜4装配重物装配完成后，将承载线缆5接合；通过近距抛投法和远距抛投法对石笼网兜4的位置进行调整，使得石笼网兜4移动至预定填放位置；
所述近距抛投法包括：
通过吊车中吊钩勾住承载线缆5，使得吊车带动石笼网兜4移动，使得石笼网兜4移动至需要填放的水下位置；
所述远距抛投法包括：
通过吊车中吊钩勾住承载线缆5，使得吊车带动石笼网兜4移动至弹射机构上，通过弹射机构将石笼网兜4弹射至指定的水下位置。
当石笼网放置在弹射机构的承载座上后，由脱离机构6带动减速部3接入绕卷轴20内；
通过驱动电机带动减速部3转动，进而带动绕卷轴20转动，使得限位缆带动拉力检测器移动，带动弹射滑块15后退，直到拉力检测器显示适当的力，此时再由弹射气缸18带动弹射伸缩杆19进行运动，使得弹射轨道11调整至适当的出射角度；
角度及弹射力度调整完成后，脱离机构6带动减速部3脱离绕卷轴20；
通过限位气缸22带动限位伸缩杆23进行运动，使得限位铰接架24带动限位抵块25脱离限位棘轮28，此时弹射滑块15受弹射回弹架13和弹射件14回弹，进行在弹射轨道11上快速滑动，进而带动石笼网兜4弹射抛投至预定位置水面，至到下沉至填放位置；
石笼网兜4在抛投过程中，由挡板阻挡，避免弹射滑块15快速滑动时，出现掉落现象。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，其特征在于，包括：
步骤1、对石笼网兜(4)预先灌装配重物；
步骤2、在灌装配重物前，放置承载线缆(5)在石笼网兜(4)下方，当石笼网兜(4)装配重物装配完成后，将承载线缆(5)接合；
步骤3、对石笼网兜(4)的位置进行调整，使得石笼网兜(4)移动至预定填放位置；
所述石笼网兜(4)由若干石笼网连接组成，且具有唯一开口；
所述石笼网包括丝网(43)，以及所述丝网(43)绞合连接的顺向边丝(41)和逆向边丝(42)；
所述丝网(43)由渡有锌铝镁涂层的钢丝绞制而成。
2.根据权利要求1所述的上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，其特征是：所述步骤3包括近距抛投法和远距抛投法；
所述近距抛投法包括：
通过吊车中吊钩勾住承载线缆(5)，使得吊车带动石笼网兜(4)移动，使得石笼网兜(4)移动至需要填放的水下位置；
所述远距抛投法包括：
通过吊车中吊钩勾住承载线缆(5)，使得吊车带动石笼网兜(4)移动至弹射机构上，通过弹射机构将石笼网兜(4)弹射至指定的水下位置。
3.根据权利要求1所述的上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，其特征是：所述弹射机构包括
弹射部，用于弹射石笼网兜(4)；
限位部(2)，在弹射部回拉时，防止弹射部突发弹射；
减速部(3)，用于增加弹射部回拉时的扭矩力。
4.根据权利要求3所述的上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，其特征是：所述弹射部包括弹射基座(16)，与所述弹射基座(16)连接的弹射铰接架(17)，与所述弹射铰接架(17)铰接的弹射轨道(11)，安装在所述弹射轨道(11)端部的弹射连接架(12)，安装在所述弹射连接架(12)两侧的弹射回弹架(13)，与所述弹射回弹架(13)连接的弹射件(14)，以及与所述弹射轨道(11)滑动连接且与所述弹射件(14)连接的弹射滑块(15)。
5.根据权利要求4所述的上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，其特征是：
所述弹射滑块(15)上还设有承载座，所述承载座上设有挡板；
所述弹射基座(16)上设有弹射气缸(18)，所述弹射气缸(18)输出端设有与所述弹射轨道(11)铰接的弹射伸缩杆(19)；
所述弹射轨道(11)的尾部插接有绕卷轴(20)，所述绕卷轴(20)上绕卷有限位缆，所述限位缆的端部连接有拉力检测器，所述拉力检测器与弹射滑块(15)连接。
6.根据权利要求5所述的上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，其特征是：所述减速部(3)包括减速壳体，以及设置在所述减速壳体内的输入轴(31)，套接于所述输入轴(31)的输入齿轮(32)，与所述输入齿轮(32)啮合的啮合齿轮(33)，以及插接于所述啮合齿轮(33)的输出轴(34)；
所述输入轴(31)外接驱动电机。
7.根据权利要求6所述的上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，其特征是：所述输出轴(34)上开有齿槽，所述绕卷轴(20)上开有齿牙；
所述齿牙与所述齿槽适配；
所述减速壳体的底部设有脱离机构(6)，所述脱离机构(6)与弹射轨道(11)连接；
当脱离机构(6)带动减速部(3)中的输出轴(34)接入绕卷轴(20)时，可带动绕卷轴(20)转动。
8.根据权利要求2所述的上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，其特征是：所述限位部(2)包括固定安装在弹射轨道(11)侧部的限位固定板(21)，安装在所述限位固定板(21)上的限位气缸(22)，设置在所述限位气缸(22)输出端的限位伸缩杆(23)，与所述限位伸缩杆(23)铰接的限位铰接架(24)，以及与所述限位铰接架(24)铰接的限位抵块(25)；
所述限位抵块(25)与所述限位固定板(21)铰接；
绕卷轴(20)远离齿牙一端连接有限位轴(27)，所述限位轴(27)上套设有与所述限位抵块(25)抵接的限位棘轮(28)。
9.根据权利要求2所述的上开口式石笼网兜水下抛投施工方法，其特征是：所述远距抛投法还包括：
当石笼网放置在弹射机构的承载座上后，由脱离机构(6)带动减速部(3)接入绕卷轴(20)内；
通过驱动电机带动减速部(3)转动，进而带动绕卷轴(20)转动，使得限位缆带动拉力检测器移动，带动弹射滑块(15)后退，直到拉力检测器显示适当的力，此时再由弹射气缸(18)带动弹射伸缩杆(19)进行运动，使得弹射轨道(11)调整至适当的出射角度；
角度及弹射力度调整完成后，脱离机构(6)带动减速部(3)脱离绕卷轴(20)；
通过限位气缸(22)带动限位伸缩杆(23)进行运动，使得限位铰接架(24)带动限位抵块(25)脱离限位棘轮(28)，此时弹射滑块(15)受弹射回弹架(13)和弹射件(14)回弹，进行在弹射轨道(11)上快速滑动，进而带动石笼网兜(4)弹射抛投至预定位置水面，至到下沉至填放位置。
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