CN108643965A - 一种连续充填的矸石抛射系统 - Google Patents
一种连续充填的矸石抛射系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108643965A CN108643965A CN201810942021.3A CN201810942021A CN108643965A CN 108643965 A CN108643965 A CN 108643965A CN 201810942021 A CN201810942021 A CN 201810942021A CN 108643965 A CN108643965 A CN 108643965A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt feeder
- hull
- walking mechanism
- spoil
- rotary table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 239000003245 coal Substances 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003610 charcoal Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000505 pernicious effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 239000010878 waste rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F15/00—Methods or devices for placing filling-up materials in underground workings
- E21F15/005—Methods or devices for placing filling-up materials in underground workings characterised by the kind or composition of the backfilling material
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F15/00—Methods or devices for placing filling-up materials in underground workings
- E21F15/06—Filling-up mechanically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本发明涉及一种连续充填的矸石抛射系统，属于煤矿开采设备技术领域，设置于巷道内轨道上，该抛射系统包括上料皮带机和与上料皮带机的出料端连接的抛射皮带机，上料皮带机的尾部设置有安装座，所述的安装座与第一行走机构连接，安装座为敞口的中空筒体，抛射皮带机借助回转工作台设置于第二行走机构上，抛射皮带机的进料端与回转工作台铰接，且抛射皮带机与回转工作台之间铰接有第一伸缩单元，回转工作台两侧与第二行走机构之间分别铰接有第二伸缩单元，该抛射系统保持最高抛射位置点实现持续移动、连续充填，充填体顶部高度一致，在作业过程中可实现巷道的连续充填，提高充填密度和充填率。
Description
技术领域
本发明属于煤矿开采设备技术领域，涉及一种井下巷道矸石充填抛射系统，具体地说是一种连续充填的矸石抛射系统。
背景技术
目前，我国煤矿井下矸石的排放大多数仍采用由井下运输提升至地面，再向指定的区域排放，久而久之形成我国煤炭行业特有的矸石山。矸石山的存在，不仅占用大量的土地资源，而且经常发生自燃、滑坡等事故，造成了严重的环境破坏，矸石中含有的S、P、C等几十种成份对大气、水源、土壤等造成了不同程度的污染。随着环保要求的日益提高，迫使煤炭企业在矸石综合处理和利用上寻找出路。
矸石井下充填是一项矸石处理利用新思路，利用该技术可以把煤矿生产中所产生的矸石全部填入井下，不仅可以用矸石置换出煤矿“三下”(建筑物、铁路下、水体下)永久煤柱的煤炭资源，有效减少地面沉陷，而且可以实现矸石不上井、地面不建矸石山，节省矸石山占地；消除矸石山的灰尘、固体颗粒、有害气体、自燃发热对周围环境污染的问题，以达到综合治理煤矿矸石的目的。
矸石井下充填可分为巷道充填与工作面充填。巷道充填一般采用上料皮带把矸石直接运送到抛射皮带机上，由抛射皮带机把矸石抛射充填到巷道中，充填同一步距时抛射皮带机位置固定，每充填完一个步距，充填停止，此时上料系统与抛射系统回撤一个步距，进行下一次充填。因此，现有的巷道充填方法的缺点是在一个步距内最高抛射位置点不变，整个充填过程中为断续移动，充填体顶部为波浪状，充填率偏低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种连续充填的矸石抛射系统，能够在一个步距内使最高抛射位置连续移动，避免波浪状充填，提高充填密度和充填率。
本发明采用的技术方案是：
一种连续充填的矸石抛射系统，设置于巷道内轨道上，该抛射系统包括上料皮带机和与上料皮带机的出料端连接的抛射皮带机，关键在于，所述的上料皮带机的尾部设置有安装座，所述的安装座与第一行走机构连接，所述的安装座为敞口的中空筒体，所述的抛射皮带机借助回转工作台设置于第二行走机构上，所述的抛射皮带机的进料端与回转工作台铰接，且抛射皮带机与回转工作台之间铰接有第一伸缩单元，回转工作台两侧与第二行走机构之间分别铰接有第二伸缩单元。
所述的上料皮带机与抛射皮带机之间设置有转载皮带机，所述的转载皮带机的入料端与上料皮带机的出料端连接、排料端与抛射皮带机的进料端连接，转载皮带机设置于第三行走机构上。
所述的第一行走机构包括与上料皮带机连接、带有车轮的第一车盘，所述的第二行走机构包括与回转工作台连接、带有车轮的第二车盘，所述的第三行走机构包括与转载皮带机连接、带有车轮的第三车盘，所述的第一车盘、第二车盘、第三车盘分别借助可移动的回柱绞车具有沿轨道行走的自由度。
所述的回柱绞车、第一车盘、第二车盘、第三车盘上均设置有与轨道固连的连接组件。
所述的连接组件包括液压夹轨器。
所述的第三行走机构与第二行走机构固连。
所述的第一伸缩单元、第二伸缩单元分别为液压伸缩缸。
本发明的有益效果是：上料皮带机的尾部设置有安装座，安装座为敞口的中空筒体，抛射皮带机与第二行走机构连接，在一个步距内进行充填时，当抛射皮带机充填满当前巷道断面时，在第二行走机构的带动下拖动抛射皮带机缩进上料皮带机尾部的安装座内，并保持抛射皮带机不停机，在整个步距内持续以最高抛射位置抛射，实现连续充填，由于抛射皮带机的移动使得最高抛射位置随充填过程而移动，矸石的充填体顶部高度一致，大大提高了充填率，充填效果得以显著提升。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是转载皮带机收缩状态的示意图。
图3是抛射皮带机与第二车盘装配的俯视图。
附图中，1、轨道，2、上料皮带机，3、抛射皮带机，4、安装座，5、第一行走机构，6、回转工作台，7、第二行走机构，8、第一伸缩单元，9、第二伸缩单元，10、转载皮带机，11、第三行走机构，12、车轮，13、第一车盘，14、第二车盘，15、第三车盘，16、回柱绞车，17、液压夹轨器。
具体实施方式
一种连续充填的矸石抛射系统，设置于巷道内轨道1上，该抛射系统包括上料皮带机2和与上料皮带机2的出料端连接的抛射皮带机3，关键是，所述的上料皮带机2的尾部设置有安装座4，所述的安装座4与第一行走机构5连接，所述的安装座4为敞口的中空筒体，所述的抛射皮带机3借助回转工作台6设置于第二行走机构7上，所述的抛射皮带机3的进料端与回转工作台6铰接，且抛射皮带机3与回转工作台6之间铰接有第一伸缩单元8，回转工作台6两侧与第二行走机构7之间分别铰接有第二伸缩单元9。
具体实施例，如图1-3所示，上料皮带机2、转载皮带机10、抛射皮带机3沿矸石的输送方向依次设置，所述的转载皮带机10的入料端位于上料皮带机2的出料端下方，转载皮带机10的排料端位于抛射皮带机3的进料端的上方，转载皮带机10设置于第三行走机构11，转载皮带机10在第三行走机构11沿轨道的行走具有进出安装座4的自由度。转载皮带机10的设置使得矸石的填充实现远距离输送，且降低输送过程中在竖向上占据的空间，实现低高度远距离的传输。
进行巷道内矸石的充填时，打开上料皮带机2、转载皮带机10、抛射皮带机3，上料皮带机2的主动滚筒5开始旋转，带动运输皮带4将矸石运输并落至转载皮带机10上，转载皮带机10将矸石运输至抛射皮带机3上，抛射皮带机3将矸石输送至高处并抛射到巷道内进行充填。抛射皮带机3进料端的支架与回转工作台6铰接，且支架与回转工作台6之间铰接有第一伸缩单元8，第一伸缩单元8的固定端与回转工作台6铰接，第一伸缩单元8的伸缩端与抛射皮带机3的支架铰接，第一伸缩单元8的伸缩端的伸缩可调整抛射皮带机3的抛射角度。回转工作台6两侧与第二行走机构7之间分别铰接有第二伸缩单元9，第二伸缩单元9的固定端与第二行走机构7铰接，第二伸缩单元9的伸缩端与回转工作台6的侧面铰接，当回转工作台6一侧的第二伸缩单元9的伸缩端伸长，另一侧的第二伸缩单元9的伸缩端缩短时，则回转工作台6带动抛射皮带机3向伸缩端缩短的第二伸缩单元9的一侧旋转，通过两第二伸缩单元9的伸缩长度的控制调节抛射皮带机3在巷道内左右摆动的角度，以满足整个巷道宽度的矸石的充填。
当抛射皮带机3充填满当前巷道断面时，借助第二行走机构7、第三行走机构11的行走使转载皮带机10、抛射皮带机3同时向后移动，缩进安装座4内，在该向后移动的过程中无需使上料皮带机2、转载皮带机10、抛射皮带机3停机，持续对矸石进行抛射充填，在一个步距内各断面充填时始终保持最高抛射位置点，实现持续移动、连续充填，避免了波浪状充填，充填顶部高度一致，有效提高充填密度和充填率。
其中第一行走机构5包括与上料皮带机2连接、带有车轮12的第一车盘13，所述的第二行走机构7包括与回转工作台6连接、带有车轮12的第二车盘14，所述的第三行走机构11包括与转载皮带机10连接、带有车轮12的第三车盘15，所述的第一车盘13、第二车盘14、第三车盘15均设置于轨道1上，第二车盘14与分别借助回柱绞车16具有沿轨道1行走的自由度，回柱绞车16借助行走车盘设置在轨道1上，本实施例中第二车盘14、第三车盘15与同一个回柱绞车16固连，第一车盘17单独与一个回柱绞车16固连，且与第一车盘17固连的回柱绞车16的钢丝绳沿矸石输送方向的反方向与远处的固定处固连，与第二车盘14、第三车盘15固连的回柱绞车16的钢丝绳与第一车盘17固连。与第二车盘转载皮带机10的支架与第二车盘14铰接，且转载皮带机10的支架排料端借助支撑件与第三车盘15连接。所述的回柱绞车16、第一车盘13、第二车盘14、第三车盘15上均设置有与轨道1固连的连接组件。在移动抛射的过程中与第一车盘17固连的回柱绞车16、第一车盘17均借助连接组件固定在轨道1上不动，与第二车盘14、第三车盘15连接的回柱绞车16收紧钢丝绳，拉动第二车盘14、第三车盘15移动。
当转载皮带机10、抛射皮带机3向后缩进达到一个充填步距(约3m，可根据矿方要求调整改变)并完成当前巷道断面的矸石充填后，第二车盘14、第三车盘15借助连接组件固定在轨道1上不动，拆除上料皮带机2机身一个充填步距的距离，并借助张紧机构将松动的运输皮带4张紧，随后通过与第一车盘13连接的回柱绞车16收紧钢丝绳，拉动第一车盘13，与第二车盘14、第三车盘15连接的回柱绞车16放松钢丝绳，使上料皮带机2向矸石输送方向的反方向移动一个充填步距，随后放开第二车盘14、第三车盘15的连接组件，开始下一循环矸石充填工作。
连接组件为带有液压缸的液压夹轨器17，第一伸缩单元8、第二伸缩单元9分别为液压伸缩缸，该矸石抛射系统中还包括可移动的液压泵站，分别为液压夹轨器17、第一伸缩单元8、第二伸缩单元9提供动力支持。
本发明涉及的矸石抛射系统移动过程中无需停机，使每个充填步距间保持最高抛射位置点实现持续移动、连续充填，充填体顶部高度一致，在作业过程中可实现巷道的连续充填，提高充填密度和充填率。
Claims (7)
1.一种连续充填的矸石抛射系统，设置于巷道内轨道(1)上，该抛射系统包括上料皮带机(2)和与上料皮带机(2)的出料端连接的抛射皮带机(3)，其特征在于：所述的上料皮带机(2)的尾部设置有安装座(4)，所述的安装座(4)与第一行走机构(5)连接，所述的安装座(4)为敞口的中空筒体，所述的抛射皮带机(3)借助回转工作台(6)设置于第二行走机构(7)上，所述的抛射皮带机(3)的进料端与回转工作台(6)铰接，且抛射皮带机(3)与回转工作台(6)之间铰接有第一伸缩单元(8)，回转工作台(6)两侧与第二行走机构(7)之间分别铰接有第二伸缩单元(9)。
2.根据权利要求1所述的一种连续充填的矸石抛射系统，其特征在于：所述的上料皮带机(2)与抛射皮带机(3)之间设置有转载皮带机(10)，所述的转载皮带机(10)的入料端与上料皮带机(2)的出料端连接、排料端与抛射皮带机(3)的进料端连接，转载皮带机(10)设置于第三行走机构(11)上。
3.根据权利要求2所述的一种连续充填的矸石抛射系统，其特征在于：所述的第一行走机构(5)包括与上料皮带机(2)连接、带有车轮(12)的第一车盘(13)，所述的第二行走机构(7)包括与回转工作台(6)连接、带有车轮(12)的第二车盘(14)，所述的第三行走机构(11)包括与转载皮带机(10)连接、带有车轮(12)的第三车盘(15)，所述的第一车盘(13)、第二车盘(14)、第三车盘(15)分别借助可移动的回柱绞车(16)具有沿轨道(1)行走的自由度。
4.根据权利要求3所述的一种连续充填的矸石抛射系统，其特征在于：所述的回柱绞车(16)、第一车盘(13)、第二车盘(14)、第三车盘(15)上均设置有与轨道(1)固连的连接组件。
5.根据权利要求4所述的一种连续充填的矸石抛射系统，其特征在于：所述的连接组件包括液压夹轨器(17)。
6.根据权利要求2所述的一种连续充填的矸石抛射系统，其特征在于：所述的第三行走机构(11)与第二行走机构(7)固连。
7.根据权利要求1所述的一种连续充填的矸石抛射系统，其特征在于：所述的第一伸缩单元(8)、第二伸缩单元(9)分别为液压伸缩缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810942021.3A CN108643965A (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种连续充填的矸石抛射系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810942021.3A CN108643965A (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种连续充填的矸石抛射系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108643965A true CN108643965A (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=63761049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810942021.3A Pending CN108643965A (zh) | 2018-08-17 | 2018-08-17 | 一种连续充填的矸石抛射系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108643965A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110566268A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-13 | 郑州合新科技有限公司 | 矸石转载、抛射、捣实一体机 |
| CN115369884A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-11-22 | 江苏顺顺龙信息科技有限公司 | 上开口式石笼网兜水下抛投施工方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU861652A1 (ru) * | 1979-07-20 | 1981-09-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектный И Конструкторский Институт Горного Дела Цветной Металлургии | Устройство дл погрузки горной массы |
| CN101165316A (zh) * | 2006-10-17 | 2008-04-23 | 兖矿集团有限公司 | 巷道矸石充填机 |
| CN101251032A (zh) * | 2008-03-28 | 2008-08-27 | 枣庄矿业（集团）有限责任公司蒋庄煤矿 | 行走式矸石快速充填机 |
| CN104963720A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-10-07 | 上海大屯能源股份有限公司 | 利用矸石填充井下废弃巷道的成套装置 |
| WO2016095538A1 (zh) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 中国矿业大学 | 一种双巷道联合快速掘进排矸系统及方法 |
| US20160311625A1 (en) * | 2014-06-25 | 2016-10-27 | China University Of Mining And Technology | Solid filling coal mining feeding and conveying monitoring system |
| CN208686429U (zh) * | 2018-08-17 | 2019-04-02 | 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂 | 一种连续充填的矸石抛射系统 |
-
2018
- 2018-08-17 CN CN201810942021.3A patent/CN108643965A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU861652A1 (ru) * | 1979-07-20 | 1981-09-07 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектный И Конструкторский Институт Горного Дела Цветной Металлургии | Устройство дл погрузки горной массы |
| CN101165316A (zh) * | 2006-10-17 | 2008-04-23 | 兖矿集团有限公司 | 巷道矸石充填机 |
| CN101251032A (zh) * | 2008-03-28 | 2008-08-27 | 枣庄矿业（集团）有限责任公司蒋庄煤矿 | 行走式矸石快速充填机 |
| US20160311625A1 (en) * | 2014-06-25 | 2016-10-27 | China University Of Mining And Technology | Solid filling coal mining feeding and conveying monitoring system |
| WO2016095538A1 (zh) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | 中国矿业大学 | 一种双巷道联合快速掘进排矸系统及方法 |
| CN104963720A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-10-07 | 上海大屯能源股份有限公司 | 利用矸石填充井下废弃巷道的成套装置 |
| CN208686429U (zh) * | 2018-08-17 | 2019-04-02 | 冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂 | 一种连续充填的矸石抛射系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 张越;: "井下巷道矸石充填技术", 山西建筑, no. 08, pages 128 - 130 * |
| 纪茂峰;: "井下巷道矸石充填设备的研制与应用", 煤矿机电, no. 05, pages 73 - 78 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110566268A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-13 | 郑州合新科技有限公司 | 矸石转载、抛射、捣实一体机 |
| CN115369884A (zh) * | 2022-09-14 | 2022-11-22 | 江苏顺顺龙信息科技有限公司 | 上开口式石笼网兜水下抛投施工方法 |
| CN115369884B (zh) * | 2022-09-14 | 2024-06-07 | 江苏顺顺龙信息科技有限公司 | 上开口式石笼网兜水下抛投施工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101403305B (zh) | 隧道连续出碴、衬砌与开挖同步的施工方法 | |
| CN102155219B (zh) | 一种综合掘锚机 | |
| CN104747199B (zh) | 一种具有管片安装功能的敞开式tbm | |
| CN109533859B (zh) | 一种地铁车站基坑开挖渣土输送方法 | |
| CN101915100B (zh) | 煤矿井下黄土充填采煤方法 | |
| CN105083867A (zh) | 用于尾矿排放的自由卸料旋转移置输送机及其使用方法 | |
| CN109896232B (zh) | 一种竖井连续掘进提升系统及其提升方法 | |
| CN106979015A (zh) | 一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机的爬坡控制方法 | |
| CN102787847A (zh) | 一种巷道掘进机 | |
| CN108060922A (zh) | 一种开采-支护-运输-充填一体化采煤机及其回采工艺 | |
| CN109751078B (zh) | 一种采煤工作面端头三角区充填装置及方法 | |
| CN102770621A (zh) | 用于采矿系统的发射车、采矿系统和采矿方法 | |
| CN112343617A (zh) | 一种自动化矿用巷道掘进系统 | |
| CN108643965A (zh) | 一种连续充填的矸石抛射系统 | |
| US4648776A (en) | Continuous loading apparatus and method | |
| CN202194681U (zh) | 一种煤矿井下用移动式转载皮带机 | |
| US6185847B1 (en) | Continuous shovel | |
| CN208686429U (zh) | 一种连续充填的矸石抛射系统 | |
| CN101302932A (zh) | 一种巷道开口掘进和硐室掘进的方法 | |
| CN202743922U (zh) | 一种转载机的自移装置 | |
| CN202810858U (zh) | 一种巷道掘进机 | |
| CN106869956A (zh) | 一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机 | |
| CN201284654Y (zh) | 钻爆法隧道施工中钢模板台车和皮带输送机的布置结构 | |
| CN205150967U (zh) | 用于尾矿排放的自由卸料旋转移置输送机 | |
| CN201593378U (zh) | 多功能钻装车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |