CN206654206U - 一种组合式无人机助推弹射架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合式无人机助推弹射架，包括弹射前支座，所述弹射前支座末端通过合页螺栓连接有弹射后支座，所述弹射前支座上侧前部螺栓固接有液压气缸，所述连接管前端设有固接于弹射前支座上侧后部的液压泵站，所述固定板前侧中部设有限位弹簧，所述弹射支架末端内部设有电机，所述配合轮和驱动轮外侧设有与配合轮和驱动轮配合的转动皮带，所述转动皮带后部上侧胶接有固接于限位弹簧前端的无人机支架，弹射架设有限位弹簧可以防止无人机支架脱离工作轨道，起到减速缓冲作用，弹射架设有合页螺栓方便弹射后支座和弹射前支座的分离，便于安装与携带，设有固定架方便弹射支架的转动，设有固定锁可以减缓无人机发射后的后座力。

Description

一种组合式无人机助推弹射架

技术领域

本实用新型涉及弹射架技术领域，特别涉及一种组合式无人机助推弹射架。

背景技术

着技术的发展，人们采用无人驾驶飞机进行地形、地貌的测量和拍照，目前无人驾驶飞机都是固定在弹射小车上，弹射小车安装在弹射架上，依靠弹性拉绳的弹力及瞬间爆发力，使弹射小车快速移动且将无人驾驶飞机弹向空中，现有的弹射架为整体式结构，结构复杂，不变运输和存放，另外弹射小车有构架式和板式两种，虽然有重量轻的优点但是容易损坏，使用维护比较难，另外，以前老式弹射架小车为抛弃式，小车是一次性的使用成本高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本实用新型的另一个目的是提供一种组合式无人机助推弹射架，弹射架设有限位弹簧可以防止无人机支架脱离工作轨道，起到减速缓冲作用，实用方便，弹射架设有合页螺栓方便弹射后支座和弹射前支座的分离，便于安装与携带，设有限位块可以分割滑轨的工作空间，实用美观，设有固定架方便弹射支架的转动，设有固定锁可以减缓无人机发射后的后座力，弹射架构造简单易于安装与维修，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式无人机助推弹射架，包括弹射前支座，所述弹射前支座后端两侧中部设有合页螺栓，所述弹射前支座末端通过合页螺栓连接有弹射后支座，所述弹射前支座和弹射后支座下端两侧分别设有转轮，所述弹射前支座上侧前部螺栓固接有液压气缸，所述液压气缸前端中部设有连接管，所述连接管前端设有固接于弹射前支座上侧后部的液压泵站，所述液压气缸上端设有推进杆，所述弹射后支座上侧中部螺栓固接有固定架，所述固定架上端通过螺栓转动连接有弹射支架，所述弹射支架前端下部与推进杆连接，所述弹射支架末端上侧设有固定板，所述固定板前侧中部设有限位弹簧，所述弹射支架末端内部设有电机，所述弹射支架中部开有工作槽，所述工作槽后端设有卡接于工作槽两侧的驱动轮，所述工作槽前端设有卡接于工作槽两侧的配合轮，所述配合轮和驱动轮外侧设有与配合轮和驱动轮配合的转动皮带，所述转动皮带后部上侧胶接有固接于限位弹簧前端的无人机支架。

优选的是，所述无人机支架上部两侧分别设有滑轨，所述无人机支架末端上侧设有限位块，所述无人机支架末端设有与限位弹簧配合的限位扣。

优选的是，所述弹射支架为箱体结构，所述弹射支架前端上部设有高五厘米的阻挡块，所述弹射支架后端设有电机工作室，所述电机与驱动轮电路连接。

优选的是，所述弹射支架前端下侧设有与推进杆配合的工作轨。

优选的是，所述转轮下部设有固定锁。

本实用新型至少包括以下有益效果：弹射架设有限位弹簧可以防止无人机支架脱离工作轨道，起到减速缓冲作用，实用方便，弹射架设有合页螺栓方便弹射后支座和弹射前支座的分离，便于安装与携带，设有限位块可以分割滑轨的工作空间，实用美观，设有固定架方便弹射支架的转动，设有固定锁可以减缓无人机发射后的后座力，弹射架构造简单易于安装与维修。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为弹射支架示意图；

图3为无人机支架示意图；

图4为工作轨示意图。

图中：1、弹射前支座；2、合页螺栓；3、弹射后支座；4、转轮；5、液压气缸；6、连接管；7、液压泵站；8、推进杆；9、固定架；10、弹射支架；11、固定板；12、限位弹簧；13、电机；14、工作槽；15、驱动轮；16、配合轮；17、转动皮带；18、无人机支架；19、滑轨；20、限位块；21、限位扣；22、阻挡块；23、电机工作室；24、工作轨；25、固定锁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种组合式无人机助推弹射架，包括弹射前支座1，弹射前支座1后端两侧中部设有合页螺栓2，弹射前支座1末端通过合页螺栓2连接有弹射后支座3，合页螺栓2为M-0-5.0-GN.D型号，弹射前支座1和弹射后支座3下端两侧分别设有转轮4，转轮4下部设有固定锁25，固定锁25用于固定转轮4，弹射前支座1上侧前部螺栓固接有液压气缸5，液压气缸5为SSFMDD气缸，液压气缸5前端中部设有连接管6，连接管6前端设有固接于弹射前支座1上侧后部的液压泵站7，液压泵站7用于提供液压力，液压泵站7为QSV-200气泵，液压气缸5上端设有推进杆8，推进杆8用于推进弹射支架10，弹射后支座3上侧中部螺栓固接有固定架9，固定架9上端通过螺栓转动连接有弹射支架10，弹射支架10为箱体结构，弹射支架10前端上部设有高五厘米的阻挡块22，阻挡块22用于限制无人机支架18，弹射支架10后端设有电机工作室23，电机13与驱动轮15电路连接，弹射支架10前端下部与推进杆8连接，电机13为Y630-10/118电机，电机13用于为驱动轮15提供动力，弹射支架10前端下侧设有与推进杆8配合的工作轨24，弹射支架10末端上侧设有固定板11，固定板11前侧中部设有限位弹簧12，弹射支架10末端内部设有电机13，弹射支架10中部开有工作槽14，工作槽14后端设有卡接于工作槽14两侧的驱动轮15，驱动轮15用于驱动，驱动轮15为PC60驱动轮，工作槽14前端设有卡接于工作槽14两侧的配合轮16，配合轮16和驱动轮15外侧设有与配合轮16和驱动轮15配合的转动皮带17，转动皮带17为3VX皮带，转动皮带17终于弹射无人机支架18，转动皮带17后部上侧胶接有固接于限位弹簧12前端的无人机支架18，限位弹簧12用于限制无人机支架18运动轨迹，无人机支架18上部两侧分别设有滑轨19，无人机支架18末端上侧设有限位块20，无人机支架18末端设有与限位弹簧12配合的限位扣21，限位扣21用于固定限位弹簧12。

弹射架设有限位弹簧12可以防止无人机支架18脱离工作轨24道，起到减速缓冲作用，实用方便，弹射架设有合页螺栓2方便弹射后支座3和弹射前支座1的分离，便于安装与携带，设有限位块20可以分割滑轨19的工作空间，实用美观，设有固定架9方便弹射支架10的转动，设有固定锁25可以减缓无人机发射后的后座力，弹射架构造简单易于安装与维修。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (5)

1.一种组合式无人机助推弹射架，其特征在于：包括弹射前支座（1），所述弹射前支座（1）后端两侧中部设有合页螺栓（2），所述弹射前支座（1）末端通过合页螺栓（2）连接有弹射后支座（3），所述弹射前支座（1）和弹射后支座（3）下端两侧分别设有转轮（4），所述弹射前支座（1）上侧前部螺栓固接有液压气缸（5），所述液压气缸（5）前端中部设有连接管（6），所述连接管（6）前端设有固接于弹射前支座（1）上侧后部的液压泵站（7），所述液压气缸（5）上端设有推进杆（8），所述弹射后支座（3）上侧中部螺栓固接有固定架（9），所述固定架（9）上端通过螺栓转动连接有弹射支架（10），所述弹射支架（10）前端下部与推进杆（8）连接，所述弹射支架（10）末端上侧设有固定板（11），所述固定板（11）前侧中部设有限位弹簧（12），所述弹射支架（10）末端内部设有电机（13），所述弹射支架（10）中部开有工作槽（14），所述工作槽（14）后端设有卡接于工作槽（14）两侧的驱动轮（15），所述工作槽（14）前端设有卡接于工作槽（14）两侧的配合轮（16），所述配合轮（16）和驱动轮（15）外侧设有与配合轮（16）和驱动轮（15）配合的转动皮带（17），所述转动皮带（17）后部上侧胶接有固接于限位弹簧（12）前端的无人机支架（18）。

2.如权利要求1所述的一种组合式无人机助推弹射架，其特征在于：所述无人机支架（18）上部两侧分别设有滑轨（19），所述无人机支架（18）末端上侧设有限位块（20），所述无人机支架（18）末端设有与限位弹簧（12）配合的限位扣（21）。

3.如权利要求1所述的一种组合式无人机助推弹射架，其特征在于：所述弹射支架（10）为箱体结构，所述弹射支架（10）前端上部设有高五厘米的阻挡块（22），所述弹射支架（10）后端设有电机工作室（23），所述电机（13）与驱动轮（15）电路连接。

4.如权利要求1所述的一种组合式无人机助推弹射架，其特征在于：所述弹射支架（10）前端下侧设有与推进杆（8）配合的工作轨（24）。

5.如权利要求1所述的一种组合式无人机助推弹射架，其特征在于：所述转轮（4）下部设有固定锁（25）。