CN211167464U - 一种两栖型无人机弹射架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两栖型无人机弹射架，包括装备总箱和托架；装备总箱内部的控制单元和电源电性连接；托架下端和装备总箱内部固定连接；托架上部固定有轨道；轨道中设有无杆磁性气缸；无杆磁性气缸的进气口和供气单元连接；磁性气缸和滑车装置连接；轨道前端设有挡块；轨道前端下表面固定有供油单元；轨道后端设有供电单元；供气单元、供油单元以及供电单元均与控制单元电性连接。使用无杆磁性气缸作为动力推动无人机运动，挡块对其进行阻挡，使无人机利用惯性弹射出去，缩小了无人机弹射架的尺寸，而且弹射更加精准。本实用新型提供的两栖型无人机弹射架还具备供油单元和供电单元，能够为无人机补充能量，供电单元采用无线供电。

Description

一种两栖型无人机弹射架

技术领域

本实用新型涉及无人机弹射装置技术领域，具体为一种两栖型无人机弹射架。

背景技术

与一般无人机不同之处在于，两栖无人机能够在水面上滑跑一段距离后进行弹射自主飞行。水域附近的天气情况比较特殊，不仅在空气中含有大量的盐分，而且时常会有强风天气，这对无人机的起飞和平稳飞行制造了更多的困难。

面对上述困难，现有方法几乎都是采用无人机弹射系统辅助无人机起飞，使其获得较大的初始速度。由于风阻导致无人机在飞行时需要消耗大量的能量，但无人机本身由于结构限制并不能承载过多的储能设备，在能量用尽可能存在无法补充的情况。此外，现有的无人机弹射架结构复杂、体积较大，携带、收纳以及使用都极其不方便

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种两栖型无人机弹射架。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种两栖型无人机弹射架，包括装备总箱和托架；所述装备总箱内部设有控制单元和电源，所述控制单元和电源电性连接；所述托架下部安装在装备总箱中；所述托架上部固定有轨道；所述轨道中设有无杆磁性气缸；所述无杆磁性气缸的进气口和设置在轨道下侧的供气单元连接；所述无杆磁性气缸和滑车装置连接；所述轨道前端设有挡块；所述轨道表面固定有供油单元；所述轨道后端设有供电单元；所述供气单元、供油单元以及供电单元均与控制单元电性连接，所述控制单元还连接有开关。

进一步地，所述供油单元包括储油壶和油泵；所述储油壶和油泵连接；所述油泵通过油管路和无人机油箱连接为无人机供油。

进一步地，所述供电单元包括折叠架和充电板；所述充电板和折叠架固定连接；所述充电板还连接有第一接触充电板；所述第一接触充电板用于与固定在无人机上的第二接触充电板接触为无人机充电。

进一步地，所述供气单元包括气泵和气瓶；所述气泵和气瓶进气口连接；所述气瓶的出气口和无杆磁性气缸连接；所述气瓶与无杆磁性气缸之间的通气管道上还设有安全阀。

进一步地，所述折叠架包括第一节、第二节以及第三节；所述第一节、第二节以及第三节依次套接，且相互接触处均设有防滑垫。

进一步地，所述托架包括一对支架；所述两支架一端和装备总箱活动连接，另一端和轨道活动连接。

本实用新型的有益效果：

与现有技术对比，本实用新型提供的两栖型无人机弹射架使用无杆磁性气缸作为动力推动无人机运动，使其具备一定速度后，挡块对其进行阻挡，使无人机利用惯性弹射出去，缩小了无人机弹射架的尺寸，而且弹射更加精准。本实用新型提供的两栖型无人机弹射架还具备供油单元和供电单元，能够为无人机补充能量，供电单元采用无线供电，即触即充，十分便捷。此外，托架、滑车架以及折叠架均可进行收缩折叠，整个装置在折叠后全部收纳进装备总箱，方便携带和存放。

附图说明

图1为本实用新型两栖型无人机弹射架的结构示意图；

图2为本实用新型两栖型无人机弹射架的俯视图。

图中：1-轨道，2-无杆磁性气缸，3-滑车装置，31-架上板，32- 架后支，33-架前支，35-夹持锁，36-架下板，4-供气单元，5-开关，6-托架，7-装备总箱，81-储油壶，82-油泵，83-油管路，91-折叠架，911-第一节，912-第二节，913-第三节，93-充电板，10-挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图2所示，本实用新型提供一种两栖型无人机弹射架，包括装备总箱7，托架6包括一对支架；所述两支架一端和装备总箱7通过螺钉连接，另一端通过螺钉和轨道1连接，使用时，将所有螺钉拧紧，托架6被竖直固定，收纳时，松开螺钉，托架6旋转相对于装备总箱7旋转折叠，轨道1相对于托架6旋转折叠后收纳在装备总箱7中。

托架6上部固定有轨道1，轨道1中设有无杆磁性气缸2。

无杆磁性气缸2的进气口和设置在轨道1外侧的供气单元4连接，供气单元4包括气泵和气瓶，气瓶存储气泵提供的气体，气瓶和无杆磁性气缸2进气口连接，气瓶和无杆磁性气缸2之间的通气管道上设有安全阀门，气瓶内部的气体用于推动无杆磁性气缸2的活塞移动，活塞的移动带动无杆磁性气缸2滑块的移动。

无杆磁性气缸2的滑块和滑车装置3连接。

滑车装置包括滑车架和夹持锁。

滑车架为一个平行四边形支架，各边之间通过螺纹相互平行的螺钉配合螺母固定，在惯性作用下能够自行折叠。

夹持锁有一对通过螺钉锁紧在一起的夹片，两夹片之间设有弹簧，用于调节两夹片之间的间距。滑车架和轨道1固定，夹持锁用于夹持无人机。

无人机夹持固定在滑车装置3上，随滑块移动，具有一定的速度，当滑车装置3到达轨道1的前端时，设置在轨道1前端的挡块 10对其进行阻挡，使其骤然停止运动，因惯性作用，无人机从滑车装置3中弹出，实现弹射。

轨道1前端下表面固定有供油单元。

该供油单元包括储油壶81和油泵82，油泵82和储油壶81连接，将储油壶81内的油抽取并通过油管路83输送到无人机的油箱中。此处需要注意的是，无人机的油箱口装有单向阀，防止漏油现象，此种技术在现有技术中已经公开，因此不再进行赘述。

轨道1后端设有供电单元。

供电单元利用的是无线充电技术。供电单元包括折叠架91和充电板93。充电板93固定在折叠架91上端，充电板93是现有的电源适配器内部电路板，该电路板具有充满后自动断电的功能。充电板93和第一接触充电板电性连接，第二接触充电板电性连接固定在无人机上，并与无人机的充电电池电性连接。当无人机夹持在滑车装置上的时候，第一接触充电板和第二接触充电板接触，为无人机补充电能。第一接触充电板和第二接触充电板内部均设有线圈，通过电磁感应传递电能。

折叠架91为一可伸缩支架，共有三节，第一节911、第二节 912以及第三节913依次套接在一起，使用完毕时将第一节911、第二节912全部缩进第三节913中进行收纳，第三节913通过螺钉和轨道1连接，使用时，螺钉紧固，使其直立，收纳时，松开螺钉，折叠架91相对轨道1旋转折叠贴紧轨道1，和轨道1一同收纳到装备总箱7中，第一节911、第二节912以及第三节913且相互接触位置之间均设有防滑垫。

装备总箱7内部设有控制单元和电源，控制单元和电源电性连接。供气单元4、供油单元以及供电单元均与控制单元电性连接，控制单元还连接有开关5，控制单元为单片机。

本实用新型的工作原理如下：

打开开关5后，控制单元切断油泵82和充电板93电源，使其停止工作，同时接通气泵电源，使其开始输送气体到气瓶，气瓶内的气体推动无杆磁性气缸2，使其推动滑车装置3移动，滑车装置3 上固定的无人机也获得运动速度，当滑车装置3受挡块阻挡时，骤然停止，无人机弹射出去，完成弹射过程。重新将无人机固定在滑车装置3上时，控制单元接通油泵82和充电板93对无人机进行能量的补充。

需要说明的是，本实用新型中采用的各部件的型号如下：油泵 82的型号为：MCY14-1B的轴向柱塞泵。控制单元的型号为： STM32F103VET6。无杆磁性气缸2的型号为：CDY1S10H-500。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种两栖型无人机弹射架，其特征在于：包括装备总箱(7)和托架(6)；所述装备总箱(7)内部设有控制单元和电源，所述控制单元和电源电性连接；所述托架(6)下部安装在装备总箱(7)中；所述托架(6)上部固定有轨道(1)；所述轨道(1)中设有无杆磁性气缸(2)；所述无杆磁性气缸(2)的进气口和设置在轨道(1)下侧的供气单元(4)连接；所述无杆磁性气缸(2)和滑车装置(3)连接；所述轨道(1)前端设有挡块(10)；所述轨道(1)下表面固定有供油单元；所述轨道(1)后端设有供电单元；所述供气单元(4)、供油单元以及供电单元均与控制单元电性连接，所述控制单元还连接有开关(5)。

2.根据权利要求1所述的两栖型无人机弹射架，其特征在于：所述供油单元包括储油壶(81)和油泵(82)；所述储油壶(81)和油泵(82)连接；所述油泵(82)通过油管路(83)和无人机油箱连接为无人机供油。

3.根据权利要求1所述的两栖型无人机弹射架，其特征在于：所述供电单元包括折叠架(91)和充电板(93)；所述充电板(93)和折叠架(91)固定连接；所述充电板(93)还连接有第一接触充电板；所述第一接触充电板用于与固定在无人机上的第二接触充电板接触为无人机充电。

4.根据权利要求1所述的两栖型无人机弹射架，其特征在于：所述供气单元(4)包括气泵和气瓶；所述气泵和气瓶进气口连接；所述气瓶的出气口和无杆磁性气缸(2)连接；所述气瓶与无杆磁性气缸(2)之间的通气管道上还设有安全阀。

5.根据权利要求3所述的两栖型无人机弹射架，其特征在于：所述折叠架(91)包括第一节(911)、第二节(912)以及第三节(913)；所述第一节(911)、第二节(912)以及第三节(913)依次套接，且相互接触处均设有防滑垫。

6.根据权利要求1所述的两栖型无人机弹射架，其特征在于：所述托架(6)包括一对支架；所述两支架一端和装备总箱(7)活动连接，另一端和轨道(1)活动连接。

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