CN103466099B - 无人测量机高速弹射架 - Google Patents

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本发明公开了一种无人测量机高速弹射架,它含有弹射架体,所述弹射架体上设置有弹射小车和缓冲机构,所述缓冲机构设置在所述弹射架体的前端,所述弹射小车的后端通过牵引拉绳与牵引机构连接,其前端通过弹性拉绳与所述弹射架体连接,所述弹射架体上设置有C型的槽钢,所述弹射小车的滚轮设置在所述C型的槽钢的内槽中,所述弹射架体为组合式结构,由至少两个弹射框架段连接而成。本发明设计合理、使用方便、能够降低部件压力且降低制作,易于推广实施。

Description

无人测量机高速弹射架
[0001] 技术领域:
[0002] 本发明涉及一种无人驾驶飞机,特别是涉及一种无人测量机高速弹射架。
[0003] 背景技术:
[0004] 随着技术的发展,人们采用无人驾驶飞机进行地形、地貌的测量和拍照,目前无人驾驶飞机都是固定在弹射小车上,弹射小车安装在弹射架上,依靠弹性拉绳的弹力及瞬间爆发力,使弹射小车快速移动且将无人驾驶飞机弹向空中,现有的弹射架为整体式结构,结构复杂,不变运输和存放,另外弹射小车有构架式和板式两种,虽然有重量轻的优点但是容易损坏,使用维护比较难。另外,以前老式弹射架小车为抛弃式,小车是一次性的使用成本尚O
[0005] 发明内容:
[0006] 本发明所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种设计合理、使用方便、能够降低部件压力且反复使用,降低作业成本的无人测量机高速弹射架。
[0007] 本发明的技术方案是:一种无人测量机高速弹射架,含有弹射架体,所述弹射架体上设置有弹射小车和缓冲机构,所述缓冲机构设置在所述弹射架体的前端,所述弹射小车的后端通过牵引拉绳与牵引机构连接,其前端通过弹性拉绳与所述弹射架体连接,所述弹射架体上设置有C型的槽钢,所述弹射小车的滚轮设置在所述C型的槽钢的内槽中,所述弹射架体为组合式结构,由至少两个弹射框架段连接而成。
[0008] 所述弹射小车由上车架和下车架构成,其中,所述下车架上设置有固定杆,所述上车架上设置有固定套,所述固定套套装在所述固定杆上,所述固定杆的顶端设置有螺母,所述固定杆上套装有弹簧;所述上车架的后端上部与一个卡板固定连接,所述上车架的前端上部与另一个卡板转动式连接,该卡板的上端与所述上车架之间设置有拉簧,其下端与锁杆的上端相接触,所述锁杆套装在锁体中,所述锁体固定在所述上车架上,所述锁杆和锁体之间设置有锁簧,所述上车架的中间下部设置有转动轴,所述转动轴分别与转动杆和转动连杆连接,所述转动连杆与所述锁杆的下端铰接;所述下车架上设置有轮架,所述轮架上安装有滚轮,所述下车架上设置有滑轮和牵引杆,所述牵引杆与所述牵引拉绳固定连接。
[0009] 所述转动连杆为两个,两个所述转动连杆的内端铰接在一起,一个所述转动连杆的外端与所述转动轴固定连接,另一个所述转动连杆的外端与所述锁杆铰接。
[0010] 所述固定套和螺母之间套装有弹性垫;所述下车架的下端四角处分别设置一个所述轮架,每一所述轮架上分别设置两个所述滚轮;所述转动杆的外端安装有转动轮;所述下车架的后端下部设置有固定方管。
[0011] 所述弹射框架段含有框架本体,所述框架本体由平面框架和立面框架构成,所述立面框架的上端与所述平面框架的下端中间固定连接,所述框架本体的端面成梯形或T形,所述平面框架的两侧边分别设置一个C型的槽钢,其开口向上,所述平面框架和立面框架的一端设置有挂钩,另一端设置有挂环,所述平面框架的下端与支腿铰接。
[0012] 所述平面框架由两个纵向方管和两个横向方管连接而成,成长方形结构,所述两个纵向方管分别与两个所述C型的槽钢连接,所述立面框架两端的竖向方管和中间的桁架构成,两端的竖向方管为两个且下端设置有连接杆。所述立面框架中间隔设置有轮轴,所述轮轴上设置有托轮;所述支腿和平面框架之间设置有斜拉杆。所述缓冲机构包括固定架,所述固定架设置在所述弹射架体的前端,所述固定架上设置有挡板和立板,二者相接触,并且,所述挡板与所述固定架的后端之间设置有橡皮筋,所述立板与所述固定架的前端之间设置有导向杆,导向杆上套装有减压板,所述减压板和立板之间设置有弹簧。所述固定架的前端两侧分别设置一个气压缸,所述减压板上设置有套筒,所述套筒套装在所述导向杆上。
[0013] 本发明的有益效果是:
[0014] 1、本发明弹射小车采用分体结构有效降低部件应力,弹射飞机时可以分解起步冲击力对机体造成的破坏,小车停止时也可反向分解整体减速力。
[0015] 2、本发明通过锁杆控制卡板的位置,弹射前,无人驾驶飞机通过卡板与上车架连接,且随上车架一起运动,弹射时,锁杆向下运动,松开卡板,卡板在拉簧作用下向下转动,脱开无人驾驶飞机,无人驾驶飞机在惯性作用下,向上弹起,完成整个弹射过程,方便快捷。
[0016] 3、本发明转动杆上安装有转动轮,当下车架运动到一定位置时,转动轮与弹射架上设置的倾斜平台相接触,逐步上升,逐步带动转动轴转动,达到极限时,转动轴通过转动连杆使锁杆脱开卡板,完成弹射。
[0017] 4、本发明滚轮为多个,稳固性好,并且卡装在弹射架的轨道内,不易脱出,安全性好。
[0018] 5、本发明采用梯形框架,一来支撑腿能够折叠放置在框架的侧边空间内,二来相邻框架能够并排反向折叠在一起,减少存放和运输空间。
[0019] 6、本发明框架中部设置有托轮,便于弹性拉绳运动,提高运动的灵活性,另外,框架下部设置有挂钩,便于前后框架连接。
[0020] 7、本发明缓冲机构具有多重缓冲,能够有效减缓弹射小车的速度使小车变为整体的一部分,实现可回收反复使用,减少弹射架体的长度,降低制造成本和使用成本。
[0021] 8、本发明设计合理、使用方便、能够降低部件压力且降低制作成本,其适用范围广,易于推广实施,具有良好的经济效益。
[0022] 附图说明:
[0023] 图1为无人测量机高速弹射架的结构示意图;
[0024] 图2为图1中弹射小车的结构示意图;
[0025] 图3为图1中缓冲机构的结构示意图;
[0026] 图4为图1中弹射框架段的结构示意图;
[0027] 图5为图4中挂钩的侧视图。
[0028] 具体实施方式:
[0029] 实施例:参见图1-图5,图中,1-滚轮,2-下车架,3-固定杆,4-弹簧,5-弹性垫,
6-上车架,7-卡板,8-转动杆,9-转动轴,10-转动连杆,11-锁体,12-锁杆,13-拉簧,14-锁簧,15-转动连杆,16-滑轮,17-固定方管,18-牵引杆,21-固定架,22-橡皮筋,23-挡板,24-立板,25-导向杆,26-弹簧,27-减压板,28-套筒,29-气压缸,31-槽钢,32-竖向方管,33-托轮,34-横向方管,35-支腿,36-挂钩,37-纵向方管,41-牵引机构,41-弹射小车,43-弹射框架段,44-支撑机构,45-缓冲机构。
[0030] 无人测量机高速弹射架含有弹射架体,其中,弹射架体上设置有弹射小车42和缓冲机构45,缓冲机构45设置在弹射架体的前端,弹射小车42的后端通过牵引拉绳与牵引机构41连接,其前端通过弹性拉绳与弹射架体连接,弹射架体上设置有C型的槽钢31,弹射小车41的滚轮I设置在C型的槽钢31的内槽中,弹射架体为组合式结构,由至少两个弹射框架段43连接而成。
[0031] 弹射小车由上车架6和下车架2构成,下车架2的上端设置有固定杆3,上车架6的下端设置有固定套,固定套套装在固定杆3上,固定杆3的顶端设置有螺母,固定杆3上套装有弹簧4 ;上车架2的后端上部与一个卡板7固定连接,上车架2的前端上部与另一个卡板7转动式连接,该卡板7的上端与上车架6之间设置有拉簧13,其下端与锁杆12的上端相接触,锁杆12套装在锁体11中,锁体11固定在上车架6上,锁杆12和锁体11之间设置有锁簧14,上车架6的中间下部设置有转动轴9,转动轴9分别与转动杆8和一个转动连杆10连接,另一个转动连杆10的外端与锁杆12的下端铰接,两个转动连杆10的内端铰接在一起,下车架2上设置有轮架,轮架上安装有滚轮1,下车架上设置有滑轮16和牵引杆18。
[0032] 固定套和螺母之间套装有弹性垫5。下车架2的下端四角处分别设置一个轮架,每一轮架上分别设置两个滚轮I。转动杆8的外端安装有转动轮;下车架2的后端下部设置有固定方管17。
[0033] 弹射框架段含有框架本体,其中:框架本体由平面框架和立面框架构成,立面框架的上端与平面框架的下端中间固定连接,框架本体的端面成梯形或T形,平面框架和立面框架的一端设置有挂钩36,另一端设置有挂环(图中未画出),平面框架的下端与支腿35铰接。
[0034] 平面框架由两个纵向方管37和两个横向方管34连接而成,成长方形结构,两个纵向方管37分别与两个C型的槽钢31连接,C型的槽钢31的开口向上作为轨道,立面框架两端的竖向方管32和中间的桁架构成,两端的竖向方管32为两个且下端设置有连接杆。
[0035] 立面框架中间隔设置有轮轴,轮轴上设置有托轮33。支腿35和平面框架之间设置有斜拉杆(图中未画出)。
[0036] 缓冲机构包括固定架21,其中,固定架21设置在弹射架体的前端,固定架21上设置有挡板23和立板24,二者相接触,并且,挡板23与固定架21的后端之间设置有橡皮筋22,立板24与固定架21的前端之间设置有导向杆25,导向杆25上套装有减压板27,减压板27和立板24之间设置有弹簧26。
[0037] 固定架21的前端两侧分别设置一个气压缸29,减压板27上设置有套筒28,套筒28套装在导向杆25上。
[0038] 使用时,支腿35放下且支撑在地面上(即支撑机构44),前后相邻的两个弹射框架段43通过挂钩36和挂环连接在一起,根据需要还可以在连接处设置锁定机构。需要存放和运输时,支腿35能够折叠放置在框架的侧边空间内,相邻框架能够并排反向折叠在一起,减少存放和运输空间。
[0039] 轮架和滚轮I卡装在槽钢的内腔中,无人驾驶飞机通过卡板7与上车架6连接,且随上车架6 —起运动,下车架2的后端牵引杆18通过牵引拉绳与牵引机构41连接,其前端通过弹性拉绳与弹射架体连接,牵引机构41运动,使下车架2向后运动,使弹性拉绳蓄力,然后,松开牵引拉绳,下车架2在弹性拉绳的作用下快速向前运动,当下车架6运动到一定位置时,转动轮与弹射架上设置的倾斜平台相接触,逐步上升,逐步带动转动轴9转动,达到极限时,转动轴9通过转动连杆10使锁杆12脱开卡板7,卡板7在拉簧13作用下向下转动,脱开无人驾驶飞机,无人驾驶飞机在惯性作用下,向上弹起,完成整个弹射过程,方便快捷。
[0040] 无人驾驶飞机弹射升空后,弹射小车42在惯性作用下继续向前运动,碰到挡板23后,橡皮筋22拉伸,减缓弹射小车42的速度,进行一次强制减速,然后再往前,弹簧26被压缩,再次减缓弹射小车42的速度,进行第二次强制减速,最后气压缸29启动,顶推减压板27,进行第三次强制减速,使弹射小车42停下,完成一个发射过程。
[0041] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质所作的任何简单修改,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种无人测量机高速弹射架,含有弹射架体,其特征是:所述弹射架体上设置有弹射小车和缓冲机构,所述缓冲机构设置在所述弹射架体的前端,所述弹射小车的后端通过牵引拉绳与牵引机构连接,其前端通过弹性拉绳与所述弹射架体连接,所述弹射架体上设置有C型的槽钢,所述弹射小车的滚轮设置在所述C型的槽钢的内槽中,所述弹射架体为组合式结构,由至少两个弹射框架段连接而成;所述弹射小车由上车架和下车架构成,其中,所述下车架上设置有固定杆,所述上车架上设置有固定套,所述固定套套装在所述固定杆上,所述固定杆的顶端设置有螺母,所述固定杆上套装有弹簧;所述上车架的后端上部与一个卡板固定连接,所述上车架的前端上部与另一个卡板转动式连接,该卡板的上端与所述上车架之间设置有拉簧,其下端与锁杆的上端相接触,所述锁杆套装在锁体中,所述锁体固定在所述上车架上,所述锁杆和锁体之间设置有锁簧,所述上车架的中间下部设置有转动轴,所述转动轴分别与转动杆和转动连杆连接,所述转动连杆与所述锁杆的下端铰接;所述下车架上设置有轮架,所述轮架上安装有滚轮,所述下车架上设置有滑轮和牵引杆,所述牵弓I杆与所述牵弓I拉绳固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人测量机高速弹射架,其特征是:所述转动连杆为两个,两个所述转动连杆的内端铰接在一起,一个所述转动连杆的外端与所述转动轴固定连接,另一个所述转动连杆的外端与所述锁杆铰接。
3.根据权利要求1所述的无人测量机高速弹射架,其特征是:所述固定套和螺母之间套装有弹性垫;所述下车架的下端四角处分别设置一个所述轮架,每一所述轮架上分别设置两个所述滚轮;所述转动杆的外端安装有转动轮;所述下车架的后端下部设置有固定方管。
4.根据权利要求1所述的无人测量机高速弹射架,其特征是:所述弹射框架段含有框架本体,所述框架本体由平面框架和立面框架构成,所述立面框架的上端与所述平面框架的下端中间固定连接,所述框架本体的端面成梯形或T形,所述平面框架的两侧边分别设置一个C型的槽钢,其开口向上,所述平面框架和立面框架的一端设置有挂钩,另一端设置有挂环,所述平面框架的下端与支腿铰接。
5.根据权利要求4所述的无人测量机高速弹射架,其特征是:所述平面框架由两个纵向方管和两个横向方管连接而成,成长方形结构,所述两个纵向方管分别与两个所述C型的槽钢连接,所述立面框架两端的竖向方管和中间的桁架构成,两端的竖向方管为两个且下端设置有连接杆。
6.根据权利要求4所述的无人测量机高速弹射架,其特征是:所述立面框架中间隔设置有轮轴,所述轮轴上设置有托轮;所述支腿和平面框架之间设置有斜拉杆。
7.根据权利要求1所述的无人测量机高速弹射架,其特征是:所述缓冲机构包括固定架,所述固定架设置在所述弹射架体的前端,所述固定架上设置有挡板和立板,二者相接触,并且,所述挡板与所述固定架的后端之间设置有橡皮筋,所述立板与所述固定架的前端之间设置有导向杆,导向杆上套装有减压板,所述减压板和立板之间设置有弹簧。
8.根据权利要求7所述的无人测量机高速弹射架,其特征是:所述固定架的前端两侧分别设置一个气压缸,所述减压板上设置有套筒,所述套筒套装在所述导向杆上。
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