CN206841730U - 一种带定位降落架的旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
一种带定位降落架的旋翼无人机，本申请无人机主体顶部有信号发射接收器，侧支架外侧端部上方有旋翼电机，旋翼电机的转轴外侧安装有2‑4个旋翼，环形降落架底部有3‑6个底部支架，底部支架底端有减震垫，底部支架上有斜降落架，每个环形降落架对应一个侧支架，斜降落架上部端部有卡槽，无人机主体下端有槽每个槽内有一个上红外对位感应器，每个侧支架端部一侧有一个上红外对位感应器，斜降落架的底部支架内有圆形槽，圆形槽内有下红外对位感应器，无人机降落时上红外对位感应器与下红外对位感应器互相对应。本实用新型可以根据需要进入自动降落，从而减少操作难度提高飞行效率，可以用于机械化无人机运输，并且可以间接提高无人机使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带定位降落架的旋翼无人机。
背景技术
随着国民经济的发展，无人机技术不断发展，旋翼无人机是民用无人机的一个主要分类被越来越多的使用，随着相关技术的不断发，定位降落显得越来越重要，小型无人机往往采用人工降落，但是大型无人机就无法使用人力，若没有相应的降落架，容易给无人机造成损害减少无人机使用寿命，为此需要设计一种带定位降落架的旋翼无人机。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种带定位降落架的旋翼无人机，可以根据需要进入自动降落，从而减少操作难度提高飞行效率，可以用于机械化无人机运输，并且可以间接提高无人机使用寿命，为达此目的，本实用新型提供一种带定位降落架的旋翼无人机，包括无人机主体、侧支架、旋翼电机、旋翼、信号发射接收器、上红外对位感应器、下红外对位感应器、斜降落架、环形降落架、底部支架和减震垫，所述无人机主体顶部有信号发射接收器，所述无人机主体外侧有至少4个侧支架，所述侧支架外侧端部上方有旋翼电机，所述旋翼电机的转轴外侧安装有2-4个旋翼，所述环形降落架底部有3-6个底部支架，所述底部支架等角度绕环形降落架中心线一周，所述底部支架底端有减震垫，所述底部支架上有斜降落架，所述斜降落架等角度绕环形降落架中心线一周，每个环形降落架对应一个侧支架，所述斜降落架上部端部有卡槽，所述无人机降落后侧支架卡装在对应卡槽内，所述无人机主体下端有槽，每个无人机主体下端的槽内有一个上红外对位感应器，所述上红外对位感应器在每个侧支架端部一侧，所述斜降落架的底部支架内有圆形槽，所述圆形槽内有下红外对位感应器，每个下红外对位感应器对应一个上红外对位感应器，无人机降落时上红外对位感应器与下红外对位感应器互相对应。
本实用新型的进一步改进，所述斜降落架上部端部卡槽内有柔性垫，这样无人机降落后不会损坏侧支架。
本实用新型的进一步改进，所述减震垫底部有防滑纹路或固定吸盘或磁铁，可以在减震垫底部设置不同的部件固定在不同的平面上。
本实用新型一种带定位降落架的旋翼无人机，无人机底部设置有红外感应器与降落架红外感应器相互对应，可以在无人操作情况自行进行定位降落，并且降落架具有减震性能，可以降低无人机降落过程震动对无人机带来的损坏提高使用寿命，降落架移动方便，可以随时放置多个放置实现定点降落。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图一；
图2为本实用新型结构示意图二；
标号说明：1—无人机主体；2—侧支架；3—旋翼电机；4—旋翼；5-信号发射接收器；6-上红外对位感应器；7-下红外对位感应器；8-斜降落架；9-柔性垫；10-环形降落架；11-底部支架；12-减震垫。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型提供一种带定位降落架的旋翼无人机，可以根据需要进入自动降落，从而减少操作难度提高飞行效率，可以用于机械化无人机运输，并且可以间接提高无人机使用寿命。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种带定位降落架的旋翼无人机，包括无人机主体1、侧支架2、旋翼电机3、旋翼4、信号发射接收器5、上红外对位感应器6、下红外对位感应器7、斜降落架8、环形降落架10、底部支架11和减震垫12，所述无人机主体1顶部有信号发射接收器5，所述无人机主体1外侧有至少4个侧支架2，所述侧支架2外侧端部上方有旋翼电机3，所述旋翼电机3的转轴外侧安装有2-4个旋翼4，所述环形降落架10底部有3-6个底部支架11，所述底部支架11等角度绕环形降落架10中心线一周，所述底部支架11底端有减震垫12，所述底部支架11上有斜降落架8，所述斜降落架8等角度绕环形降落架10中心线一周，每个环形降落架10对应一个侧支架2，所述斜降落架8上部端部有卡槽，所述无人机降落后侧支架2卡装在对应卡槽内，所述无人机主体1下端有槽，每个无人机主体1下端的槽内有一个上红外对位感应器6，所述上红外对位感应器6在每个侧支架2端部一侧，所述斜降落架8的底部支架内有圆形槽，所述圆形槽内有下红外对位感应器7，每个下红外对位感应器7对应一个上红外对位感应器6，无人机降落时上红外对位感应器6与下红外对位感应器7互相对应。
作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1-2所示的一种带定位降落架的旋翼无人机，包括无人机主体1、侧支架2、旋翼电机3、旋翼4、信号发射接收器5、上红外对位感应器6、下红外对位感应器7、斜降落架8、环形降落架10、底部支架11和减震垫12，所述无人机主体1顶部有信号发射接收器5，所述无人机主体1外侧有至少4个侧支架2，所述侧支架2外侧端部上方有旋翼电机3，所述旋翼电机3的转轴外侧安装有2-4个旋翼4，所述环形降落架10底部有3-6个底部支架11，所述底部支架11等角度绕环形降落架10中心线一周，所述底部支架11底端有减震垫12，所述减震垫12底部有防滑纹路或固定吸盘或磁铁，可以在减震垫底部设置不同的部件固定在不同的平面上，所述底部支架11上有斜降落架8，所述斜降落架8等角度绕环形降落架10中心线一周，每个环形降落架10对应一个侧支架2，所述斜降落架8上部端部有卡槽无人机降落后侧支架2卡装在对应卡槽内，所述斜降落架8上部端部卡槽内有柔性垫9，这样无人机降落后不会损坏侧支架，所述无人机主体1下端有槽每个槽内有一个上红外对位感应器6，每个侧支架2端部一侧有一个上红外对位感应器6，所述斜降落架8的底部支架内有圆形槽，所述圆形槽内有下红外对位感应器7，每个下红外对位感应器7对应一个上红外对位感应器6，无人机降落时上红外对位感应器6与下红外对位感应器7互相对应。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种带定位降落架的旋翼无人机，包括无人机主体（1）、侧支架（2）、旋翼电机（3）、旋翼（4）、信号发射接收器（5）、上红外对位感应器（6）、下红外对位感应器（7）、斜降落架（8）、环形降落架（10）、底部支架（11）和减震垫（12），所述无人机主体（1）顶部有信号发射接收器（5），所述无人机主体（1）外侧有至少4个侧支架（2），所述侧支架（2）外侧端部上方有旋翼电机（3），所述旋翼电机（3）的转轴外侧安装有2-4个旋翼（4），其特征在于：所述环形降落架（10）底部有3-6个底部支架（11），所述底部支架（11）等角度绕环形降落架（10）中心线一周，所述底部支架（11）底端有减震垫（12），所述底部支架（11）上有斜降落架（8），所述斜降落架（8）等角度绕环形降落架（10）中心线一周，每个环形降落架（10）对应一个侧支架（2），所述斜降落架（8）上部端部有卡槽，所述无人机降落后侧支架（2）卡装在对应卡槽内，所述无人机主体（1）下端有槽，每个无人机主体（1）下端的槽内有一个上红外对位感应器（6），所述上红外对位感应器（6）在每个侧支架（2）端部一侧，所述斜降落架（8）的底部支架内有圆形槽，所述圆形槽内有下红外对位感应器（7），每个下红外对位感应器（7）对应一个上红外对位感应器（6），无人机降落时上红外对位感应器（6）与下红外对位感应器（7）互相对应。
2.根据权利要求1所述的一种带定位降落架的旋翼无人机，其特征在于：所述斜降落架（8）上部端部卡槽内有柔性垫（9）。
3.根据权利要求1所述的一种带定位降落架的旋翼无人机，其特征在于：所述减震垫（12）底部有防滑纹路或固定吸盘或磁铁。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108357690A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-08-03 | 金陵科技学院 | 一种激光引导的移动式无人机停机坪 |
| CN112793800A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-05-14 | 南京安元科技有限公司 | 一种多功能无人机飞行平台 |
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