CN205971886U - 一种小型无人机回收结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型无人机回收结构，包括机体、回收盒，还包括安装在回收盒内侧底部的绞盘、电机、感应模块，绞盘、电机、感应模块的上方安装有中间开有小孔的隔板，绞盘与电机连接，在回收盒盒口安装有微型转动电机，微型转动电机连接着盒盖，绞盘上绞线末端连接了一个牵引磁块，感应模块与电机和微型转动电机连接；还包括机体上安装的定位装置，定位装置中装有回收绳，回收绳末端装有从动磁块。本实用新型的优点在于：能在无人控制的情况下回收无人机，节约人工；具有着陆保护装置，不易损坏无人机。

Description

一种小型无人机回收结构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机辅助装置，具体涉及一种小型无人机回收结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

传统的无人机在回收时没有回收装置，需要人工进行回收，消耗人力成本，无人机使用起来不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是传统的无人机在回收时没有回收装置，目的在于提供一种小型无人机回收结构，解决回收无人机较为麻烦，消耗人工劳动力的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种小型无人机回收结构，包括机体、回收盒，还包括安装在回收盒内侧底部的绞盘、电机、感应模块，绞盘、电机、感应模块的上方安装有中间开有小孔的隔板，绞盘与电机连接，在回收盒盒口安装有微型转动电机，微型转动电机连接着盒盖，绞盘上绞线末端连接了一个牵引磁块，感应模块与电机和微型转动电机连接；还包括机体上安装的定位装置，定位装置中装有回收绳，回收绳末端装有从动磁块。无人机飞到指定的回收地点后，定位装置与感应模块建立连接，感应模块驱动微型转动电机，微型转动电机打开盒盖，定位装置中的回收绳放下，回收绳上的从动磁块与绞线末端的牵引磁块吸合，感应模块驱动电机，电机带动绞盘工作将无人机拉入回收盒，待无人机降落在隔板上后，感应模块驱动微型转动电机，微型转动电机关闭盒盖。

所述回收盒内侧侧壁上还装有风机。用于在降落时对无人机下落的速度进行控制，同时在无人机起飞时提供升力。

所述隔板上覆盖了一层海绵。起缓冲作用，减少无人机降落时受到的冲击

所述感应模块包括无线感应装置和控制器。无线感应装置感应定位器，与定位器建立连接，控制器驱动微型转动电机和电机。

所述回收盒外侧底面装有滚轮，外侧侧面装有提把。便于回收无人机后进行搬运。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、一种小型无人机回收结构，能在无人控制的情况下回收无人机，节约人工。

2、一种小型无人机回收结构，具有着陆保护装置，不易损坏无人机。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

附图中标记及对应的零部件名称：

1-感应模块，2-回收盒，3-电机，4-风机，5-盒盖，6-机体，7-回收绳，8-从动磁块，9-牵引磁块，10-绞盘，11-微型转动电机，12-定位装置，13-隔板，14-提把，15-滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1

如图1所示，一种小型无人机回收结构，包括PBT机体6、70cm×50cm×40cm的工程塑料回收盒2，回收盒2外侧底面装有滚轮15，外侧侧面装有三角形提把14，盒内壁设置有1cm厚的海绵，回收盒2内侧侧壁上还装有风机4，风机4以45度角向斜上方吹风，还包括安装在回收盒2内侧底部的绞盘10、电机3、感应模块1，感应模块1包括无线感应装置和控制器，绞盘10、电机3、感应模块1的上方安装有中间开有直径1.5cm小孔的隔板13，绞盘10与电机3连接，在回收盒2盒口安装有微型转动电机11，微型转动电机11连接着玻璃盒盖5，绞盘10上绞线末端连接了一个直径1cm牵引磁块9，感应模块1与电机3和微型转动电机11连接；还包括机体6上安装的定位装置12，定位装置中装有长60cm的回收绳7，回收绳末端装有直径1cm从动磁块8。无人机飞到指定的回收地点后，定位装置12与感应模块1建立连接，感应模块1驱动微型转动电机11，微型转动电机11打开盒盖5，定位装置12中的回收绳7放下，回收绳7上的从动磁块8与绞线末端的牵引磁块9吸合，感应模块1驱动电机3，电机3带动绞盘10工作将无人机拉入回收盒2，待无人机降落在隔板13上后，感应模块1驱动微型转动电机11，微型转动电机11关闭盒盖5。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小型无人机回收结构，包括机体（6）、回收盒（2），其特征在于，还包括安装在回收盒（2）内侧底部的绞盘（10）、电机（3）、感应模块（1），绞盘（10）、电机（3）、感应模块（1）的上方安装有中间开有小孔的隔板（13），绞盘（10）与电机（3）连接，在回收盒（2）盒口安装有微型转动电机（11），微型转动电机（11）连接着盒盖（5），绞盘（10）上绞线末端连接了一个牵引磁块（9），感应模块（1）与电机（3）和微型转动电机（11）连接；还包括机体（6）上安装的定位装置（12），定位装置中装有回收绳（7），回收绳末端装有从动磁块（8）。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机回收结构，其特征在于，所述回收盒（2）内侧侧壁上还装有风机（4）。

3.根据权利要求1所述的一种小型无人机回收结构，其特征在于，所述隔板（13）上覆盖了一层海绵。

4.根据权利要求1所述的一种小型无人机回收结构，其特征在于，所述感应模块（1）包括无线感应装置和控制器。

5.根据权利要求1所述的一种小型无人机回收结构，其特征在于，所述回收盒（2）外侧底面装有滚轮（15），外侧侧面装有提把（14）。