CN206450656U - 一种应用于大气环境监测的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于大气环境监测的无人机，包括无人机本体、大气环境监测的湿度检测电路和大气颗粒物的空气质量检测装置，所述大气环境监测的湿度检测电路和大气颗粒物的空气质量检测装置均通过监测装置推出单元安装在无人机本体底盘上，本实用新型通过大气环境监测的湿度检测电路和大气颗粒物的空气质量检测装置可实现对大气监测的多样化。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机大气监测领域，特别是一种应用于大气环境监测的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前对于使用无人机对大气质量进行监测的少之又少，同时，目前在使用无人机对大气进行监测的时候，监测设备过于单一，所以有必要设计一种携带多种监测设备的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种应用于大气环境监测的无人机。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于大气环境监测的无人机，包括无人机本体、大气环境监测的湿度检测电路和大气颗粒物的空气质量检测装置，所述大气环境监测的湿度检测电路和大气颗粒物的空气质量检测装置均通过监测装置推出单元安装在无人机本体底盘上，所述监测装置推出单元是由安装在无人机本体内底盘中心部的保护壳、安装在保护壳内顶面的一对伸缩件、分别安装在一对伸缩件上的一号固定板和二号固定板、安装在保护壳内；且位于一对伸缩件之间的隔板、开在保护壳底面；且分别位于隔板一侧的收缩孔、安装在收缩孔上的电子挡门和安装在保护壳内；且分别位于一号固定板和二号固定板与一对伸缩件之间的抗飞行阻力机构和开在无人机本体底部靠近中心处的出口共同构成的，所述一号固定板上设置安装壳、所述大气环境监测的湿度检测电路和大气颗粒物的空气质量检测装置分别设置在安装壳内和二号固定板上。
优选的，所述抗飞行阻力机构是由设置在保护壳内；且分别位于一对伸缩件左右两侧的支撑架、销轴连接在支撑架上的一对一号杆、插装在一对一号杆上的一号销栓、分别销轴连接在一对一号杆上的一对二号杆、插装在一对二号杆上的二号销栓、分别销轴连接在一对二号杆上的一对三号杆和插装在一对三号杆上的三号销栓共同构成的，所述两对三号杆分别与一号固定板和二号固定板销轴连接。
优选的，所述伸缩件为电动推杆。
优选的，所述保护壳内部呈中空结构；外部呈矩形结构。
优选的，所述保护壳内设置一对电机驱动器。
优选的，所述一对电机驱动器接线端分别通过导线与一对伸缩件的接线端连接。
利用本实用新型的技术方案制作的一种应用于大气环境监测的无人机，通过大气环境监测的湿度检测电路和大气颗粒物的空气质量检测装置可实现对大气监测的多样化，同时在无人机降落的时候可有效的保护内部的检测装置。
附图说明
图1是本实用新型所述一种应用于大气环境监测的无人机的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种应用于大气环境监测的无人机的主要部分结构示意放大图；
图3是本实用新型所述抗飞行阻力机构的部分结构示意图；
图4是本实用新型所述监测装置推出去单元的局部结构示意图；
图中，1-无人机本体；2-大气环境监测的湿度检测电路；3-大气颗粒物的空气质量检测装置；4-保护壳；5-伸缩件；6-一号固定板；7-二号固定板；8-隔板；9-收缩孔；10-电子挡门；11-安装壳；12-支撑架；13-一号杆；14-一号销栓；15-二号杆；16-二号销栓；17-三号杆；18-三号销栓；19-电机驱动器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种应用于大气环境监测的无人机，包括无人机本体1、大气环境监测的湿度检测电路2和大气颗粒物的空气质量检测装置3，所述大气环境监测的湿度检测电路2和大气颗粒物的空气质量检测装置3均通过监测装置推出单元安装在无人机本体1底盘上，所述监测装置推出单元是由安装在无人机本体1内底盘中心部的保护壳4、安装在保护壳4内顶面的一对伸缩件5、分别安装在一对伸缩件5上的一号固定板6和二号固定板7、安装在保护壳4内；且位于一对伸缩件5之间的隔板8、开在保护壳4底面；且分别位于隔板8一侧的收缩孔9、安装在收缩孔9上的电子挡门10和安装在保护壳4内；且分别位于一号固定板6和二号固定板7与一对伸缩件5之间的抗飞行阻力机构和开在无人机1底部靠近中心处的出口共同构成的，所述一号固定板6上设置安装壳11、所述大气环境监测的湿度检测电路2和大气颗粒物的空气质量检测装置3分别设置在安装壳11内和二号固定板7上；所述抗飞行阻力机构是由设置在保护壳4内；且分别位于一对伸缩件5左右两侧的支撑架12、销轴连接在支撑架12上的一对一号杆13、插装在一对一号杆13上的一号销栓14、分别销轴连接在一对一号杆13上的一对二号杆15、插装在一对二号杆15上的二号销栓16、分别销轴连接在一对二号杆15上的一对三号杆17和插装在一对三号杆17上的三号销栓18共同构成的，所述两对三号杆17分别与一号固定板6和二号固定板7销轴连接；所述伸缩件5为电动推杆；所述保护壳4内部呈中空结构；外部呈矩形结构；所述保护壳4内设置一对电机驱动器19；所述一对电机驱动器19接线端分别通过导线与一对伸缩件5的接线端连接。
具体使用时：首先大气环境监测的湿度检测电路2采用公开号为205665196U类型的，大气颗粒物的空气质量检测装置3采用专利公开号为205426737U类型的，同时将一对电机驱动器19、大气颗粒物的空气质量检测装置3、一对电子挡门10和大气环境监测的湿度检测电路2分别与无人机本体1的总控制系统通过导线连接，通过本领域人员将一对电机驱动器19通过导线与一对伸缩件5自带的接线端连接，使得地面操作人员可控制上述电器件；具体工作原理如下：首先地面控制人员可以通过控制器控制总控制系统，首先控制一对电子挡门10打开，同时控制一对伸缩件5工作，一对伸缩件5分别推动位于其上的一号固定板6和二号固定板7通过无人机本体1上的开口伸出其外，这样位于一号固定板6上的保护壳4推出后，那么将位于其内大气环境监测的湿度检测电路2推送出，同时也是将位于二号固定板7的大气颗粒物的空气质量检测装置3推出保护壳4外，这样大气环境监测的湿度检测电路2和大气颗粒物的空气质量检测装置3对大气质量检测后，将数据保存，输出给总机控制系统，为了在无人机本体1飞行时产生的阻力对大气环境监测的湿度检测电路2和大气颗粒物的空气质量检测装置3造成损害，在一号固定板和二号固定板7与保护壳4之间加装了抗飞行阻力机构，抗飞行阻力机构单元中在支撑架12上销轴连接一对一号杆13，将一对一号杆13中心处通过一号销栓14固定，在一对一号杆13另一端销轴连接二号杆15，在一对二号杆15中心部通过二号销栓16固定，将一对三号杆17分别与二号杆15上端部进行销轴连接，在一对三号杆17中心部通过三号销栓18进行固定，再通过一对三号杆17与一号固定板6两侧表面进行活动固定，同样将另一对三号杆17与二号固定板7两侧表面进行活动固定，这样进行良好的固定，当不使用检测装置的时候，可通过监测装置推出单元与抗飞行阻力机构将检测装置收回到无人机本体1内部。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种应用于大气环境监测的无人机，包括无人机本体、大气环境监测的湿度检测电路和大气颗粒物的空气质量检测装置，其特征在于，所述大气环境监测的湿度检测电路和大气颗粒物的空气质量检测装置均通过监测装置推出单元安装在无人机本体底盘上，所述监测装置推出单元是由安装在无人机本体内底盘中心部的保护壳、安装在保护壳内顶面的一对伸缩件、分别安装在一对伸缩件上的一号固定板和二号固定板、安装在保护壳内；且位于一对伸缩件之间的隔板、开在保护壳底面；且分别位于隔板一侧的收缩孔、安装在收缩孔上的电子挡门和安装在保护壳内；且分别位于一号固定板和二号固定板与一对伸缩件之间的抗飞行阻力机构和开在无人机本体底部靠近中心处的出口共同构成的，所述一号固定板上设置安装壳、所述大气环境监测的湿度检测电路和大气颗粒物的空气质量检测装置分别设置在安装壳内和二号固定板上。
2.根据权利要求1所述的一种应用于大气环境监测的无人机，其特征在于，所述抗飞行阻力机构是由设置在保护壳内；且分别位于一对伸缩件左右两侧的支撑架、销轴连接在支撑架上的一对一号杆、插装在一对一号杆上的一号销栓、分别销轴连接在一对一号杆上的一对二号杆、插装在一对二号杆上的二号销栓、分别销轴连接在一对二号杆上的一对三号杆和插装在一对三号杆上的三号销栓共同构成的，所述两对三号杆分别与一号固定板和二号固定板销轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用于大气环境监测的无人机，其特征在于，所述伸缩件为电动推杆。
4.根据权利要求1所述的一种应用于大气环境监测的无人机，其特征在于，所述保护壳内部呈中空结构；外部呈矩形结构。
5.根据权利要求1所述的一种应用于大气环境监测的无人机，其特征在于，所述保护壳内设置一对电机驱动器。
6.根据权利要求1所述的一种应用于大气环境监测的无人机，其特征在于，所述一对电机驱动器接线端分别通过导线与一对伸缩件的接线端连接。
Priority Applications (1)
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| CN201621493436.XU CN206450656U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种应用于大气环境监测的无人机 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107884546A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-04-06 | 邢台市农业科学研究院 | 农田环境监测系统 |
| CN110907601A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-24 | 吕阳 | 一种城市道路空气污染物大数据采集装置 |
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| CN107884546B (zh) * | 2017-09-29 | 2023-10-13 | 邢台市农业科学研究院 | 农田环境监测系统 |
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| CN110907601B (zh) * | 2019-11-26 | 2020-08-21 | 新昌县梅维斯环保有限公司 | 一种城市道路空气污染物大数据采集装置 |
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