CN108515820A - 一种地空两栖四旋翼无人机 - Google Patents

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CN108515820A CN201810115686.7A CN201810115686A CN108515820A CN 108515820 A CN108515820 A CN 108515820A CN 201810115686 A CN201810115686 A CN 201810115686A CN 108515820 A CN108515820 A CN 108515820A
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邓杰
林颖
邹辉龙
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    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
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Abstract

本发明公开了一种地空两栖四旋翼无人机，包括无人机机体、旋翼装置、陆地运动装置、信号接收器、探测装置和太阳能供能装置，所述无人机机体上侧设有所述旋翼装置且底部设有所述陆地运动装置，所述陆地运动装置内侧设有所述信号接收器，所述探测装置位于所述无人机机体前侧，所述太阳能供能装置设于所述无人机机体上侧，无人机通过远程控制系统进行控制，通过设置探测装置，利用摄像头下侧的红外探测仪可以针对雾天或者能见度较低的天气下进行探测，可以提高无人机的功能性和实用性，通过远程控制系统的手机app发射信号，然后通过信号接收单元接收信号并利用控制器对无人机进行控制，从而方便无人机的操控，提高操作的便捷性。

Description

一种地空两栖四旋翼无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种地空两栖四旋翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
传统的无人机一般是通过操作手柄进行操控和大型控制台进行控制，十分不便，此外无人机的动力供应一直无法满足无人机长时间使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地空两栖四旋翼无人机，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地空两栖四旋翼无人机，包括无人机机体、旋翼装置、陆地运动装置、信号接收器、探测装置和太阳能供能装置，所述无人机机体上侧设有所述旋翼装置且底部设有所述陆地运动装置，所述陆地运动装置内侧设有所述信号接收器，所述探测装置位于所述无人机机体前侧，所述太阳能供能装置设于所述无人机机体上侧，无人机通过远程控制系统进行控制。
作为本发明的一种优选实施方式，所述无人机机体由防护外壳、驱动电路板和控制装置组成，所述防护外壳内部设有所述驱动电路板，所述驱动电路板电性连接所述控制装置，所述控制装置连接所述信号接收器和所述探测装置。
作为本发明的一种优选实施方式，所述旋翼装置由连接杆和旋翼组成，所述连接杆与所述无人机机体相连接且外侧连接所述旋翼，所述旋翼设有四个且均匀分布于所述无人机机体的四面。
作为本发明的一种优选实施方式，所述陆地运动装置由支撑架和滑轮组成，所述支撑架上侧连接所述无人机机体且下侧连接所述滑轮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述探测装置由摄像头和红外探测仪组成，所述摄像头镶嵌有所述无人机机体前侧且下侧设有所述红外探测仪。
作为本发明的一种优选实施方式，所述太阳能供能装置由太阳能电池板、逆变器、控制器和蓄电池组成，所述太阳能电池板电性连接所述逆变器，所述逆变器连接所述控制器，所述控制器连接所述蓄电池。
作为本发明的一种优选实施方式，所述远程控制系统由手机app发射信号，然后通过信号接收单元接收信号并利用控制器对无人机进行控制。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.通过在无人机的前侧设置探测装置，利用摄像头下侧的红外探测仪可以针对雾天或者能见度较低的天气下进行探测，可以提高无人机的功能性和实用性。
2.通过远程控制系统的手机app发射信号，然后通过信号接收单元接收信号并利用控制器对无人机进行控制，从而方便无人机的操控，提高操作的便捷性。
3.通过在无人机上侧设置有太阳能供能装置，利用太阳能电池板接受太阳能然后通过逆变器和控制器将太阳能转化为电能并存储于蓄电池内，为无人机提供额外的电力来源，方便无人机长时间飞行。
附图说明
图1为本发明一种地空两栖四旋翼无人机的整体结构图；
图2为本发明一种地空两栖四旋翼无人机的俯视图；
图3为本发明一种地空两栖四旋翼无人机的远程控制系统结构图。
图中:1-无人机机体，2-旋翼装置，3-陆地运动装置，4-信号接收器，5-探测装置，6-太阳能供能装置，11-防护外壳，12-驱动电路板，13-控制装置，21-连接杆，22-旋翼,31-支撑架，32-滑轮，51-摄像头，52-红外探测仪，61-太阳能电池板，62-逆变器，63-控制器，64-蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种地空两栖四旋翼无人机，包括无人机机体1、旋翼装置2、陆地运动装置3、信号接收器4、探测装置5和太阳能供能装置6，所述无人机机体1上侧设有所述旋翼装置2且底部设有所述陆地运动装置3，所述陆地运动装置3内侧设有所述信号接收器4，所述探测装置5位于所述无人机机体1前侧，所述太阳能供能装置6设于所述无人机机体1上侧，无人机通过远程控制系统进行控制。
所述无人机机体1由防护外壳11、驱动电路板12和控制装置13组成，所述防护外壳11内部设有所述驱动电路板12，所述驱动电路板12电性连接所述控制装置13，所述控制装置13连接所述信号接收器4和所述探测装置5。
所述旋翼装置2由连接杆21和旋翼22组成，所述连接杆21与所述无人机机体1相连接且外侧连接所述旋翼22，所述旋翼22设有四个且均匀分布于所述无人机机体1的四面。
所述陆地运动装置3由支撑架31和滑轮32组成，所述支撑架31上侧连接所述无人机机体1且下侧连接所述滑轮32。
所述探测装置5由摄像头51和红外探测仪52组成，所述摄像头51镶嵌有所述无人机机体1前侧且下侧设有所述红外探测仪52，通过在无人机的前侧设置探测装置5，利用摄像头51下侧的红外探测仪52可以针对雾天或者能见度较低的天气下进行探测，可以提高无人机的功能性和实用性。
所述太阳能供能装置6由太阳能电池板61、逆变器62、控制器63和蓄电池64组成，所述太阳能电池板61电性连接所述逆变器62，所述逆变器62连接所述控制器63，所述控制器63连接所述蓄电池64，通过在无人机上侧设置有太阳能供能装置6，利用太阳能电池板61接受太阳能然后通过逆变器62和控制器63将太阳能转化为电能并存储于蓄电池64内，为无人机提供额外的电力来源，方便无人机长时间飞行。
所述远程控制系统由手机app发射信号，然后通过信号接收单元接收信号并利用控制器63对无人机进行控制，通过远程控制系统的手机app发射信号，然后通过信号接收单元接收信号并利用控制器63对无人机进行控制，从而方便无人机的操控，提高操作的便捷性。
工作原理：通过远程控制系统的手机app发射信号，然后通过信号接收单元接收信号并利用控制器63对无人机进行控制，从而方便无人机的操控，通过在无人机的前侧设置探测装置5，利用摄像头51下侧的红外探测仪52可以针对雾天或者能见度较低的天气下进行探测，可以提高无人机的功能性和实用性，通过在无人机上侧设置有太阳能供能装置6，利用太阳能电池板61接受太阳能然后通过逆变器62和控制器63将太阳能转化为电能并存储于蓄电池64内，为无人机提供额外的电力来源，方便无人机长时间飞行。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种地空两栖四旋翼无人机，包括无人机机体(1)、旋翼装置(2)、陆地运动装置(3)、信号接收器(4)、探测装置(5)和太阳能供能装置(6)，其特征在于：所述无人机机体(1)上侧设有所述旋翼装置(2)且底部设有所述陆地运动装置(3)，所述陆地运动装置(3)内侧设有所述信号接收器(4)，所述探测装置(5)位于所述无人机机体(1)前侧，所述太阳能供能装置(6)设于所述无人机机体(1)上侧，无人机通过远程控制系统进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种地空两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述无人机机体(1)由防护外壳(11)、驱动电路板(12)和控制装置(13)组成，所述防护外壳(11)内部设有所述驱动电路板(12)，所述驱动电路板(12)电性连接所述控制装置(13)，所述控制装置(13)连接所述信号接收器(4)和所述探测装置(5)。
3.根据权利要求1所述的一种地空两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼装置(2)由连接杆(21)和旋翼(22)组成，所述连接杆(21)与所述无人机机体(1)相连接且外侧连接所述旋翼(22)，所述旋翼(22)设有四个且均匀分布于所述无人机机体(1)的四面。
4.根据权利要求1所述的一种地空两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述陆地运动装置(3)由支撑架(31)和滑轮(32)组成，所述支撑架(31)上侧连接所述无人机机体(1)且下侧连接所述滑轮(32)。
5.根据权利要求1所述的一种地空两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述探测装置(5)由摄像头(51)和红外探测仪(52)组成，所述摄像头(51)镶嵌有所述无人机机体(1)前侧且下侧设有所述红外探测仪(52)。
6.根据权利要求1所述的一种地空两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述太阳能供能装置(6)由太阳能电池板(61)、逆变器(62)、控制器(63)和蓄电池(64)组成，所述太阳能电池板(61)电性连接所述逆变器(62)，所述逆变器(62)连接所述控制器(63)，所述控制器(63)连接所述蓄电池(64)。
7.根据权利要求1所述的一种地空两栖四旋翼无人机，其特征在于：所述远程控制系统由手机app发射信号，然后通过信号接收单元接收信号并利用控制器(63)对无人机进行控制。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109709615A (zh) * 2018-12-21 2019-05-03 山西省煤炭地质物探测绘院 一种旋翼无人机航空磁法测量系统
CN110648258A (zh) * 2019-09-25 2020-01-03 苏州安软信息科技有限公司 一种综合执法全流程一站式管理平台
CN111123981A (zh) * 2019-12-31 2020-05-08 天津市远畅科技有限公司 机房巡检机器人

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