CN106828928A - 一种基于物联网的无人机搜救系统 - Google Patents

一种基于物联网的无人机搜救系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106828928A
CN106828928A CN201611246070.0A CN201611246070A CN106828928A CN 106828928 A CN106828928 A CN 106828928A CN 201611246070 A CN201611246070 A CN 201611246070A CN 106828928 A CN106828928 A CN 106828928A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
search
internet
rescue
system based
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611246070.0A
Other languages
English (en)
Inventor
卢平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Rotary Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Hefei Rotary Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Rotary Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Hefei Rotary Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201611246070.0A priority Critical patent/CN106828928A/zh
Publication of CN106828928A publication Critical patent/CN106828928A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/58—Arrangements or adaptations of shock-absorbers or springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B64U2201/104—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS] using satellite radio beacon positioning systems, e.g. GPS

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的无人机搜救系统，包括自动驾驶装置、无线通信装置、地面控制站、存储装置、主无人机、若干个辅无人机、监控装置、搜救装置和信息处理装置，自动驾驶装置包括GPS定位导航模块、飞控模块和操纵模块，信息处理装置括图片处理模块、录像处理模块和音频处理模块，搜救装置包括生命探测模块、拍照装置、录像装置、录音装置和语音预警装置，无人机的下方设置有降落支架。本发明的一种基于物联网的无人机搜救系统，不仅搜救效率和效果高，而且提高了搜救的准确性。

Description

一种基于物联网的无人机搜救系统
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一种基于物联网的无人机搜救系统。
背景技术
无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在无人机的应用行业中，用于搜救的用途更多。在无人机搜救的同时，需要无人机之间相互通信、能够降落到地面进行探测和能够语音预警，但是，目前无人机在搜救过程中，还没有相关的功能，降低了搜救的效率和效果。
发明内容
针对上述现有无人机搜救效率和效果低的问题，本发明要解决的技术问题是提供一种基于物流网的无人机搜救系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种基于物联网的无人机搜救系统，包括自动驾驶装置、无线通信装置、地面控制站、存储装置、主无人机、若干个辅无人机、监控装置、搜救装置和信息处理装置，所述自动驾驶装置包括GPS定位导航模块、飞控模块和操纵模块，所述信息处理装置括图片处理模块、录像处理模块和音频处理模块，所述搜救装置包括生命探测模块、拍照装置、录像装置、录音装置和语音预警装置，所述无人机的下方设置有降落支架。
上述方案的优选方案为：无人机的上方设置有太阳能发电板，可以利用太阳能发电板对太无人机进行充电，节省了能源，同时提高了无人机性能。
上述方案的优选方案为：所述生命探测模块包括红外线生命探测仪、雷达波生命探测仪和声波音频生命探测仪，使用三种生命探测仪分别进行探测，提高搜救的准确性。
上述方案的优选方案为：所述无人机的前端设置有感应器，无人机在降落和飞行过程中遇到障碍物会绕开，避免损伤无人机。
上述方案的优选方案为：所述降落支架的下方设置有减震装置，所述降落支架的上方设置有收缩装置，减震装置防止无人机降落时有很大的振动，造成无人机损坏，无人机在飞行过程中，收缩装置可以把降落支架收缩到无人机内，减小无人机飞行的阻力。
上述方案的优选方案为：所述降落支架的两侧设置有缓冲杆，在无人机降落时缓冲杆可以减小无人机受到的缓冲力，同时也可以起到制动的作用。
有益效果：采用上述技术方案，本发明的一种基于物联网的无人机搜救系统在工作过程中，无人机上设置有红外线生命探测仪、雷达波生命探测仪和声波音频生命探测仪，可以使用三种生命探测仪分别探测，提高探测的准确性。无人机上设有语音预警装置，可以在探测过程中进行语音预警，如果听到的人会声音回应，提高搜救的效果，使用多个无人机进行探测时，无人机之间可以相互交换搜救的位置和搜救信息，主无人机汇总搜救信息传到地面控制站，提高搜救的效率。本发明的一种基于物联网的无人机搜救系统，不仅搜救效率和效果高，而且提高了搜救的准确性。
附图说明
图1为本发明一种基于物联网的无人机搜救系统的示意图；
图2为本发明中无人机的俯视图；
图3为本发明中降落支架的结构示意图。
图中：1-地面控制站，2-主无人机，3-辅助无人机，4-感应器，5-太阳能发电板，6-收缩装置，7-降落支架，8-缓冲杆，9-减震装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示,本实施例的一种基于物联网的无人机搜救系统，包括自动驾驶装置、无线通信装置、地面控制站1、存储装置、主无人机2、若干个辅无人机3、监控装置、搜救装置和信息处理装置，自动驾驶装置包括GPS定位导航模块、飞控模块和操纵模块，信息处理装置括图片处理模块、录像处理模块和音频处理模块，搜救装置包括生命探测模块、拍照装置、录像装置、录音装置和语音预警装置，无人机的下方设置有降落支架7。
其中，无人机的上方设置有太阳能发电板5，可以利用太阳能发电板对太无人机进行充电，节省了能源，同时提高了无人机性能。
其中，生命探测模块包括红外线生命探测仪、雷达波生命探测仪和声波音频生命探测仪，使用三种生命探测仪分别进行探测，提高搜救的准确性。
其中，无人机的前端设置有感应器4，无人机在降落和飞行过程中遇到障碍物会绕开，避免损伤无人机。
其中，降落支架7的下方设置有减震装置9，降落支架7的上方设置有收缩装置6，减震装置9防止无人机降落时有很大的振动，造成无人机损坏，无人机在飞行过程中，收缩装置可以把降落支架收缩到无人机内，减小无人机飞行的阻力。
其中，降落支架7的两侧设置有缓冲杆8，在无人机降落时缓冲杆可以减小无人机受到的缓冲力，同时也可以起到制动的作用。
综上所述，本发明所提供的一种基于物联网的无人机搜救系统在工作过程中，无人机上设置有红外线生命探测仪、雷达波生命探测仪和声波音频生命探测仪，可以使用三种生命探测仪分别探测，提高探测的准确性。无人机上设有语音预警装置，可以在探测过程中进行语音预警，如果听到的人会声音回应，提高搜救的效果，使用多个无人机进行探测时，无人机之间可以相互交换搜救的位置和搜救信息，主无人机汇总搜救信息传到地面控制站，提高搜救的效率。本发明的一种基于物联网的无人机搜救系统，不仅搜救效率和效果高，而且提高了搜救的准确性。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于物联网的无人机搜救系统，包括自动驾驶装置、无线通信装置、地面控制站、存储装置、主无人机和若干个辅无人机，其特征在于：还包括监控装置、搜救装置和信息处理装置，所述自动驾驶装置包括GPS定位导航模块、飞控模块和操纵模块，所述信息处理装置括图片处理模块、录像处理模块和音频处理模块，所述搜救装置包括生命探测模块、拍照装置、录像装置、录音装置和语音预警装置，所述无人机的下方设置有降落支架。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于:无人机的上方设置有太阳能发电板。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于:所述生命探测模块包括红外线生命探测仪、雷达波生命探测仪和声波音频生命探测仪。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于:所述无人机的前端设置有感应器。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于：所述降落支架的下方设置有减震装置，所述降落支架的上方设置有收缩装置。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的无人机搜救系统，其特征在于:所述降落支架的两侧设置有缓冲杆。
CN201611246070.0A 2016-12-29 2016-12-29 一种基于物联网的无人机搜救系统 Pending CN106828928A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611246070.0A CN106828928A (zh) 2016-12-29 2016-12-29 一种基于物联网的无人机搜救系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611246070.0A CN106828928A (zh) 2016-12-29 2016-12-29 一种基于物联网的无人机搜救系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106828928A true CN106828928A (zh) 2017-06-13

Family

ID=59113615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611246070.0A Pending CN106828928A (zh) 2016-12-29 2016-12-29 一种基于物联网的无人机搜救系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106828928A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107317622A (zh) * 2017-06-30 2017-11-03 广东电网有限责任公司电力科学研究院 一种用于无人机电力巡线的机载卫星通信调制解调器
CN107685870A (zh) * 2017-09-03 2018-02-13 佛山市海茂聚航科技有限公司 一种带减震器的四轴飞行器
CN107690062A (zh) * 2017-09-15 2018-02-13 湖南城市学院 一种基于物联网的建筑施工安全监控系统
CN108190019A (zh) * 2018-01-03 2018-06-22 西南石油大学 一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置及方法
CN108549309A (zh) * 2018-05-17 2018-09-18 青海黄河上游水电开发有限责任公司光伏产业技术分公司 一种监测系统及监测方法
CN108681333A (zh) * 2018-03-30 2018-10-19 安徽尼古拉电子科技有限公司 一种无人机导航装置失效下的雷达返航系统
CN108877228A (zh) * 2018-08-31 2018-11-23 深圳市研本品牌设计有限公司 一种用于景区指引的无人机
CN109768821A (zh) * 2017-11-09 2019-05-17 一飞智控(天津)科技有限公司 基于物联网的多无人机多任务异域航行通信系统及通讯方法
CN111498111A (zh) * 2020-05-08 2020-08-07 青岛滴都生命保障救援设备科技有限公司 一种带生命检测功能的搜救无人机
CN112429229A (zh) * 2020-11-13 2021-03-02 安徽文达信息工程学院 一种基于物联网的无人机搜救系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203217372U (zh) * 2013-05-03 2013-09-25 李新平 遥感控制林业巡逻无人机
CN104700576A (zh) * 2015-03-27 2015-06-10 徐州飞梦电子科技有限公司 一种水上快速救援系统及其方法
CN105223964A (zh) * 2015-09-28 2016-01-06 沈阳航空航天大学 一种用于无人机编队飞行的控制系统
CN205649754U (zh) * 2016-04-28 2016-10-19 湖南华诺星空电子技术有限公司 一种基于无人机的远程搜救系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203217372U (zh) * 2013-05-03 2013-09-25 李新平 遥感控制林业巡逻无人机
CN104700576A (zh) * 2015-03-27 2015-06-10 徐州飞梦电子科技有限公司 一种水上快速救援系统及其方法
CN105223964A (zh) * 2015-09-28 2016-01-06 沈阳航空航天大学 一种用于无人机编队飞行的控制系统
CN205649754U (zh) * 2016-04-28 2016-10-19 湖南华诺星空电子技术有限公司 一种基于无人机的远程搜救系统

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107317622A (zh) * 2017-06-30 2017-11-03 广东电网有限责任公司电力科学研究院 一种用于无人机电力巡线的机载卫星通信调制解调器
CN107685870A (zh) * 2017-09-03 2018-02-13 佛山市海茂聚航科技有限公司 一种带减震器的四轴飞行器
CN107690062A (zh) * 2017-09-15 2018-02-13 湖南城市学院 一种基于物联网的建筑施工安全监控系统
CN109768821A (zh) * 2017-11-09 2019-05-17 一飞智控(天津)科技有限公司 基于物联网的多无人机多任务异域航行通信系统及通讯方法
CN109768821B (zh) * 2017-11-09 2022-03-11 一飞智控(天津)科技有限公司 基于物联网的多无人机多任务异域航行通信系统及通讯方法
CN108190019A (zh) * 2018-01-03 2018-06-22 西南石油大学 一种抗震救灾用共享式生命定位指示装置及方法
CN108681333A (zh) * 2018-03-30 2018-10-19 安徽尼古拉电子科技有限公司 一种无人机导航装置失效下的雷达返航系统
CN108549309A (zh) * 2018-05-17 2018-09-18 青海黄河上游水电开发有限责任公司光伏产业技术分公司 一种监测系统及监测方法
CN108877228A (zh) * 2018-08-31 2018-11-23 深圳市研本品牌设计有限公司 一种用于景区指引的无人机
CN111498111A (zh) * 2020-05-08 2020-08-07 青岛滴都生命保障救援设备科技有限公司 一种带生命检测功能的搜救无人机
CN112429229A (zh) * 2020-11-13 2021-03-02 安徽文达信息工程学院 一种基于物联网的无人机搜救系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106828928A (zh) 一种基于物联网的无人机搜救系统
Mohsan et al. Towards the unmanned aerial vehicles (UAVs): A comprehensive review
Barmpounakis et al. Unmanned Aerial Aircraft Systems for transportation engineering: Current practice and future challenges
Qi et al. Search and rescue rotary‐wing uav and its application to the lushan ms 7.0 earthquake
EP3161502B1 (en) An unmanned aerial vehicle (uav) for collecting audio data
CN106054928B (zh) 一种基于无人机网络的全地域火灾发生测定方法
CN102654940B (zh) 基于无人驾驶飞机的交通信息采集系统的信息处理方法
CN109803207A (zh) 对周围声音中的音频信号的标识以及响应于该标识的对自主交通工具的引导
CN107170195B (zh) 一种基于无人机的智能监控方法及其系统
CN107408350A (zh) 用于控制自动飞行器飞行路径的系统和方法
CN106933243A (zh) 一种基于双目视觉的无人机实时避障系统及方法
CN104132830A (zh) 一种基于无人机的空气采集装置及方法
CN107521678A (zh) 用于核辐射放射源定位及抓取的无人机系统及其方法
CN103823232A (zh) 核辐射探测飞行器
CN102937443A (zh) 一种基于无人机的目标快速定位系统及方法
CN109782793A (zh) 无人机救援方法及系统
CN106989728A (zh) 一种基于无人机的建筑地面测绘系统
CN107783554A (zh) 无人机飞行控制方法及装置
CN208314570U (zh) 一种新型无人机桥梁检测航线规划系统
CN205121650U (zh) 一种基于无人飞行器的快速定位救援装置
CN113504784A (zh) 一种基于计算机视觉的无人机降落系统
CN105890659A (zh) 一种无人机大气环境应急监测系统
CN107077143A (zh) 一种无人机的线缆避障方法和系统及无人机
CN206502044U (zh) 一种小型无人机回收底座结构
CN107291092A (zh) 一种WiFi支撑的空地协同无人机系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170613