CN206502044U - 一种小型无人机回收底座结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型无人机回收底座结构，包括着陆台和滑轨，所述着陆台底部设置有微调装置，着陆台通过微调装置与滑动组件连接，滑动组件与滑轨匹配。无人机降落在着陆台上以后，着陆台沿滑轨运动，直接将无人机送入机库；所述着陆台上还设置有位置传感器和处理器，处理器分别与位置传感器、微调装置和滑动组件连接。本实用新型的优点是：着陆台能随着无人机的运动而动作，使无人机降落的着陆台中央；无人机降落后可直接沿滑轨送入机库。

Description

一种小型无人机回收底座结构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机回收工具，具体涉及一种小型无人机回收底座结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

现有无人机降落平台多为固定平台，降落后的无人机仍需要人工进行回收，耗费人力成本，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有无人机降落平台多为固定平台，降落后的无人机仍需要人工进行回收，耗费人力成本，自动化程度低，目的在于提供一种小型无人机回收底座结构，解决现有无人机降落平台多为固定平台，降落后的无人机仍需要人工进行回收，耗费人力成本，自动化程度低的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种小型无人机回收底座结构，包括着陆台和滑轨，所述着陆台底部设置有微调装置，着陆台通过微调装置与滑动组件连接，滑动组件与滑轨匹配。无人机降落在着陆台上以后，着陆台沿滑轨运动，直接将无人机送入机库。

所述着陆台上还设置有位置传感器和处理器，处理器分别与位置传感器、微调装置和滑动组件连接；

处理器：接收位置传感器发送的位置信息，处理后发送控制信号到微调装置和滑动组件；

位置传感器：采集待着陆的无人机的位置信息，将位置信息发送给处理器；

微调装置：接收处理器发送的控制信号进行动作；

滑动组件：接收处理器发送的控制信号进行动作。位置传感器检测待着陆无人机相对于位置传感器的位置，将无人机的位置发送给处理器，处理器控制微调装置和滑动组件动作使着陆台位于无人机的正下方，采用上述装置可使无人机着陆在着陆台的中央，保证着陆台在将无人机送入机库过程中的稳定。

所述位置传感器采用超声波传感器。采用超声波传感器在较近距离上进行检测性价比高，能全天候使用，技术成熟。

所述微调装置为步进电机带动的齿轮与滑动组件连接。采用步进电机与齿轮的组合控制精准。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种小型无人机回收底座结构，能随着无人机的运动而动作，使无人机降落的着陆台中央；

2、本实用新型一种小型无人机回收底座结构，无人机降落后可直接沿滑轨送入机库。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图.

附图中标记及对应的零部件名称：

1-无人机，2-起落架，3-着陆台，4-位置传感器，5-处理器，6-微调装置，7-滑动组件， 8-滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，本实用新型一种小型无人机回收底座结构，包括着陆台3和滑轨8，所述着陆台3底部设置有微调装置6，着陆台3通过微调装置6与滑动组件7连接，滑动组件7 与滑轨8匹配。无人机1降落在着陆台上3以后，滑动组件7带动着陆台3沿滑轨8运动，直接将无人机1送入机库。所述着陆台上3还设置有位置传感器4和处理器5，处理器5采用AT89S52，处理器5分别与位置传感器4、微调装置6和滑动组件7连接；所述位置传感器4采用超声波传感器。所述微调装置6为步进电机带动的齿轮与滑动组件连接。位置传感器4检测待着陆无人机1相对于位置传感器4的位置，将无人机1的位置发送给处理器5，处理器5控制微调装置6和滑动组件7动作使着陆台3位于无人机1的正下方，采用上述装置可使无人机1放下起落架2着陆在着陆台3的中央，保证着陆台3在将无人机1送入机库过程中的稳定。同时采用超声波传感器在较近距离上进行检测性价比高，能全天候使用，技术成熟。

处理器5：接收位置传感器4发送的位置信息，处理后发送控制信号到微调装置6和滑动组件7；

位置传感器4：采集待着陆的无人机1的位置信息，将位置信息发送给处理器5；

微调装置6：接收处理器5发送的控制信号进行动作；

滑动组件7：接收处理器5发送的控制信号进行动作。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种小型无人机回收底座结构，包括着陆台(3)和滑轨(8)，其特征在于，所述着陆台(3)底部设置有微调装置(6)，着陆台(3)通过微调装置(6)与滑动组件(7)连接，滑动组件(7)与滑轨(8)匹配。

2.根据权利要求1所述的一种小型无人机回收底座结构，其特征在于，所述着陆台(3)上还设置有位置传感器(4)和处理器(5)，处理器(5)分别与位置传感器(4)、微调装置(6)和滑动组件(7)连接；

处理器：接收位置传感器发送的位置信息，处理后发送控制信号到微调装置和滑动组件；

位置传感器：采集待着陆的无人机的位置信息，将位置信息发送给处理器；

微调装置：接收处理器发送的控制信号进行动作；

滑动组件：接收处理器发送的控制信号进行动作。

3.根据权利要求2所述的一种小型无人机回收底座结构，其特征在于，所述位置传感器(4)采用超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的一种小型无人机回收底座结构，其特征在于，所述微调装置(6)为步进电机带动的齿轮与滑动组件连接。