CN107591036A - 无人机安全飞行自动管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人机安全飞行自动管理系统，所述系统包括：注册单元，用于对无人机进行注册，生成与无人机对应的唯一标识码和用户通讯方式信息；定位单元，定位单元安装在无人机上，在无人机起飞时开启，停飞时关闭，定位单元用于获得无人机的实时位置信息；高度采集单元，用于采集无人机飞行时的真实高度；发送单元，用于将无人机的位置信息和高度信息发送到管理单元；管理单元，用于基于无人机的位置信息和高度信息，判断无人机飞行是否违规；若违规，则发送违规飞行警告至该无人机用户，解决了现有的无人机飞行管理效率较低，效果较差的技术问题，实现了管理系统设计合理，能够高效的对无人机进行管理，并且管理效果较好。
Description
技术领域
本发明涉及无人机研究领域，具体地，涉及无人机安全飞行自动管理系统。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。
无人机易于操作价格亲民，因此逐渐走进的人们的生活，如进行航拍等，但是无人机违规的飞行容易导致航班的延误和事故，并且无人机容易飞到禁飞区域进行偷拍等。而现在对无人机的管理主要采用人工巡视，效率较低，且管理的效果较差。
发明内容
本发明提供了无人机安全飞行自动管理系统，解决了现有的无人机飞行管理效率较低，效果较差的技术问题，实现了管理系统设计合理，能够高效的对无人机进行管理，并且管理效果较好。
为实现上述发明目的，本申请提供了无人机安全飞行自动管理系统，所述系统包括：
注册单元，用于对无人机进行注册，生成与无人机对应的唯一标识码和用户通讯方式信息；
定位单元，定位单元安装在无人机上，在无人机起飞时开启，停飞时关闭，定位单元用于获得无人机的实时位置信息；
高度采集单元，用于采集无人机飞行时的真实高度；
发送单元，用于将无人机的位置信息和高度信息发送到管理单元；
管理单元，用于基于无人机的位置信息和高度信息，判断无人机飞行是否违规；若违规，则发送违规飞行警告至该无人机用户。
进一步的，所述系统还包括记录单元，用于记录无人机的飞行进行记录。
进一步的，所述高度采集单元具体包括：
发送模块，安装在无人机底部，用于向地面发送测距信号；
接收模块，用于接收从地面反射回来的测距信号；
计算单元，用于基于测距信号的时间差和传输速率计算出无人机实时飞行高度。
进一步的，所述系统还包括控制单元，用于控制无人机的飞行高度和飞行区域。
进一步的，所述系统还包括检测单元，用于检测无人机的剩余电量，当剩余电量小于阈值时，则控制单元控制无人机飞行到充电区域进行自动充电。
进一步的，所述系统还包括发电单元，发电单元安装在无人机上，用于进行太阳能和风力发电，并为无人机的电池充电。
进一步的，所述系统还包括采集单元，用于采集无人机飞行方向前方的图像信息，并对图像进行分析，获得障碍物信息，基于障碍物信息，控制无人机的飞行路径。
进一步的，障碍物信息包括：障碍物的种类、障碍物信息的高度、障碍物信息距离无人机的距离、障碍物信息的移动速度和方向。
本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
解决了现有的无人机飞行管理效率较低，效果较差的技术问题，实现了管理系统设计合理，能够高效的对无人机进行管理，并且管理效果较好。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；
图1是本申请中无人机安全飞行自动管理系统的组成示意图。
具体实施方式
本发明提供了无人机安全飞行自动管理系统，解决了现有的无人机飞行管理效率较低，效果较差的技术问题，实现了管理系统设计合理，能够高效的对无人机进行管理，并且管理效果较好。
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
请参考图1，本申请提供了无人机安全飞行自动管理系统，所述系统包括：
注册单元，用于对无人机进行注册，生成与无人机对应的唯一标识码和用户通讯方式信息；
定位单元，定位单元安装在无人机上，在无人机起飞时开启，停飞时关闭，定位单元用于获得无人机的实时位置信息；
高度采集单元，用于采集无人机飞行时的真实高度；
发送单元，用于将无人机的位置信息和高度信息发送到管理单元；
管理单元，用于基于无人机的位置信息和高度信息，判断无人机飞行是否违规；若违规，则发送违规飞行警告至该无人机用户。
进一步的，所述系统还包括记录单元，用于记录无人机的飞行进行记录。
进一步的，所述高度采集单元具体包括：
发送模块，安装在无人机底部，用于向地面发送测距信号；
接收模块，用于接收从地面反射回来的测距信号；
计算单元，用于基于测距信号的时间差和传输速率计算出无人机实时飞行高度。
进一步的，所述系统还包括控制单元，用于控制无人机的飞行高度和飞行区域。
进一步的，所述系统还包括检测单元，用于检测无人机的剩余电量，当剩余电量小于阈值时，则控制单元控制无人机飞行到充电区域进行自动充电。
进一步的，所述系统还包括发电单元，发电单元安装在无人机上，用于进行太阳能和风力发电，并为无人机的电池充电。
进一步的，所述系统还包括采集单元，用于采集无人机飞行方向前方的图像信息，并对图像进行分析，获得障碍物信息，基于障碍物信息，控制无人机的飞行路径。
进一步的，障碍物信息包括：障碍物的种类、障碍物信息的高度、障碍物信息距离无人机的距离、障碍物信息的移动速度和方向。
本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
解决了现有的无人机飞行管理效率较低，效果较差的技术问题，实现了管理系统设计合理，能够高效的对无人机进行管理，并且管理效果较好。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.无人机安全飞行自动管理系统，其特征在于，所述系统包括：
注册单元，用于对无人机进行注册，生成与无人机对应的唯一标识码和用户通讯方式信息；
定位单元，定位单元安装在无人机上，在无人机起飞时开启，停飞时关闭，定位单元用于获得无人机的实时位置信息；
高度采集单元，用于采集无人机飞行时的真实高度；
发送单元，用于将无人机的位置信息和高度信息发送到管理单元；
管理单元，用于基于无人机的位置信息和高度信息，判断无人机飞行是否违规；若违规，则发送违规飞行警告至该无人机用户。
2.根据权利要求1所述的无人机安全飞行自动管理系统，其特征在于，所述系统还包括记录单元，用于记录无人机的飞行进行记录。
3.根据权利要求1所述的无人机安全飞行自动管理系统，其特征在于，所述高度采集单元具体包括：
发送模块，安装在无人机底部，用于向地面发送测距信号；
接收模块，用于接收从地面反射回来的测距信号；
计算单元，用于基于测距信号的时间差和传输速率计算出无人机实时飞行高度。
4.根据权利要求1所述的无人机安全飞行自动管理系统，其特征在于，所述系统还包括控制单元，用于控制无人机的飞行高度和飞行区域。
5.根据权利要求4所述的无人机安全飞行自动管理系统，其特征在于，所述系统还包括检测单元，用于检测无人机的剩余电量，当剩余电量小于阈值时，则控制单元控制无人机飞行到充电区域进行自动充电。
6.根据权利要求1所述的无人机安全飞行自动管理系统，其特征在于，所述系统还包括发电单元，发电单元安装在无人机上，用于进行太阳能和风力发电，并为无人机的电池充电。
7.根据权利要求1所述的无人机安全飞行自动管理系统，其特征在于，所述系统还包括采集单元，用于采集无人机飞行方向前方的图像信息，并对图像进行分析，获得障碍物信息，基于障碍物信息，控制无人机的飞行路径。
8.根据权利要求7所述的无人机安全飞行自动管理系统，其特征在于，障碍物信息包括：障碍物的种类、障碍物信息的高度、障碍物信息距离无人机的距离、障碍物信息的移动速度和方向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710864029.8A CN107591036A (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 无人机安全飞行自动管理系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710864029.8A CN107591036A (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 无人机安全飞行自动管理系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN107591036A true CN107591036A (zh) | 2018-01-16 |
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ID=61048404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710864029.8A Withdrawn CN107591036A (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 无人机安全飞行自动管理系统 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108616303A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-10-02 | 广东工业大学 | 无人机基站通信系统的控制方法、系统、装置及存储介质 |
| CN113159646A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-23 | 江西北斗应用科技有限公司 | 一种无人驾驶航空器监管方法 |
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2017
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108616303A (zh) * | 2018-05-03 | 2018-10-02 | 广东工业大学 | 无人机基站通信系统的控制方法、系统、装置及存储介质 |
| CN108616303B (zh) * | 2018-05-03 | 2020-10-23 | 广东工业大学 | 无人机基站通信系统的控制方法、系统、装置及存储介质 |
| CN113159646A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-23 | 江西北斗应用科技有限公司 | 一种无人驾驶航空器监管方法 |
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180116 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |