CN206394882U - 一种新型防撞折叠旋翼臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型防撞折叠旋翼臂结构，包括无人机和无人机的旋翼，所述旋翼上连接有伸缩杆，所述伸缩杆为圆柱形，伸缩杆通过弹簧与套管连接，所述套管一端连接无人机，另一端开口与伸缩杆匹配，且伸缩杆能在套管内沿套管轴向自由运动，所述伸缩杆上还设置有垂直于伸缩杆的卡柄，所述套管上设置有与卡柄匹配的开口，所述开口方向与套管延伸方向相同，当无人机遇到障碍发生碰撞时，弹簧受力压缩，避免旋翼臂受损，同时卡柄只能沿开口进行运动避免了伸缩杆在套管内旋转的问题。本实用新型的优点是：在发生碰撞时通过压缩弹簧避免旋翼受损；具有折叠结构，便于收纳。

Description

一种新型防撞折叠旋翼臂结构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机旋翼臂，具体涉及一种新型防撞折叠旋翼臂结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2013年11月，中国民用航空局下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

现有的无人机以固定式的旋翼为主，在飞行的过程中如果与障碍物发生碰撞，极易损伤旋翼。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的无人机以固定式的旋翼为主，在飞行的过程中如果与障碍物发生碰撞，极易损伤旋翼，目的在于提供一种新型防撞折叠旋翼臂结构，解决现有的无人机以固定式的旋翼为主，在飞行的过程中如果与障碍物发生碰撞，极易损伤旋翼的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种新型防撞折叠旋翼臂结构，包括无人机和无人机的旋翼，所述旋翼上连接有伸缩杆，所述伸缩杆为圆柱形，伸缩杆通过弹簧与套管连接，所述套管一端连接无人机，另一端开口与伸缩杆匹配，且伸缩杆能在套管内沿套管轴向自由运动，所述伸缩杆上还设置有垂直于伸缩杆的卡柄，所述套管上设置有与卡柄匹配的开口，所述开口方向与套管延伸方向相同。对传统的固定式旋翼进行改进，采用分段式设计，将传统旋翼臂替换为套管与伸缩杆的连接结构，采用弹簧进行连接，当无人机遇到障碍发生碰撞时，弹簧受力压缩，避免旋翼臂受损，同时卡柄只能沿开口进行运动避免了伸缩杆在套管内旋转的问题。

所述弹簧始终处于压缩状态。即正常情况下，伸缩杆从套管内伸出距离最大，在正常使用时不需要手动调整，也避免了无人机在空中碰撞后旋翼臂无法复位。

所述套管的长度大于旋翼(5)的长度。避免旋翼受碰撞压缩后再与机身发送碰撞。

所述开口(101)远离伸缩杆(2)的一端还沿套管(1)壁垂直于套管(1)轴向进行延伸。在对无人机进行收纳时，可将卡柄压入套管靠近无人机机身的一端然后旋入延伸段锁定，对机翼进行折叠。

所述开口(101)延伸段的末端沿套管(1)壁平行于套管(1)轴向进行延伸形成卡口(102)。在延伸段设置卡口保证了机翼折叠时卡柄不会滑出。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种新型防撞折叠旋翼臂结构，在发生碰撞时通过压缩弹簧避免旋翼受损；

2、本实用新型一种新型防撞折叠旋翼臂结构，具有折叠结构，便于收纳。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-套管，2-伸缩杆，3-弹簧，4-卡柄，5-旋翼，101-开口，102-卡口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1至3所示，本实用新型一种新型防撞折叠旋翼臂结构，一种新型防撞折叠旋翼臂结构，包括无人机和无人机的旋翼5，所述旋翼5旋转时半径为10cm，所述旋翼5上连接有长8cm直径为1cm的伸缩杆2，所述伸缩杆2为圆柱形，伸缩杆2通过弹簧3与长12cm外径为1.2cm的套管1连接，所述套管1一端连接无人机，另一端开口与伸缩杆2匹配，且伸缩杆2能在套管1内沿套管1轴向自由运动，所述伸缩杆2上还设置有垂直于伸缩杆2的卡柄4，所述套管1上设置有与卡柄4匹配的开口101，所述开口101方向与套管1延伸方向相同。对传统的固定式旋翼5进行改进，采用分段式设计，将传统旋翼臂5替换为套管1与伸缩杆2的连接结构，采用弹簧3进行连接，当无人机遇到障碍发生碰撞时，弹簧3受力压缩，避免旋翼臂受损，同时卡柄4只能沿开口101进行运动避免了伸缩杆2在套管1内旋转的问题。所述弹簧3始终处于压缩状态。即正常情况下，伸缩杆2从套管1内伸出距离最大，在正常使用时不需要手动调整，也避免了无人机在空中碰撞后旋翼臂无法复位。所述套管1的长度大于旋翼5的长度，避免旋翼5受碰撞压缩后再与机身发送碰撞。

实施例2

所述开口101远离伸缩杆2的一端还沿套管1壁垂直于套管1轴向进行延伸。在对无人机进行收纳时，可将卡柄4压入套管1靠近无人机机身的一端然后旋入延伸段锁定，对机翼进行折叠。

实施例3

所述开口101延伸段的末端沿套管1壁平行于套管1轴向进行延伸形成卡口102。在延伸段设置卡口102保证了机翼折叠时卡柄不会滑出。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型防撞折叠旋翼臂结构，包括无人机和无人机的旋翼(5)，其特征在于，所述旋翼(5)上连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)为圆柱形，伸缩杆(2)通过弹簧(3)与套管(1)连接，所述套管(1)一端连接无人机，另一端开口与伸缩杆(2)匹配，且伸缩杆(2)能在套管(1)内沿套管(1)轴向自由运动，所述伸缩杆(2)上还设置有垂直于伸缩杆(2)的卡柄(4)，所述套管(1)上设置有与卡柄(4)匹配的开口(101)，所述开口(101)方向与套管(1)延伸方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种新型防撞折叠旋翼臂结构，其特征在于，所述弹簧(3)始终处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种新型防撞折叠旋翼臂结构，其特征在于，所述套管(1)的长度大于旋翼(5)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种新型防撞折叠旋翼臂结构，其特征在于，所述开口(101)远离伸缩杆(2)的一端还沿套管(1)壁垂直于套管(1)轴向进行延伸。

5.根据权利要求4所述的一种新型防撞折叠旋翼臂结构，其特征在于，所述开口(101)延伸段的末端沿套管(1)壁平行于套管(1)轴向进行延伸形成卡口(102)。