CN208882099U - 一种无人机折叠式机翼 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机折叠式机翼，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼，且第二机翼远离无人机本体的一端转动连接有第一机翼，两个相邻的所述第二机翼之间连接有连接板，且连接板的顶端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块的外侧壁铰接有铰接杆，且铰接杆的另一端与第一机翼的侧壁铰接，所述滑槽的两侧内壁之间连接有导向杆，且导向杆与滑块滑动连接。本实用新型结构新颖，且该无人机的机翼能够进行折叠，从而可以对无人机的机翼进行保护，也方便对该无人机进行携带，而且该装置在使用时，能够对折叠机翼进行有效固定，保证无人机飞行时的稳定性，对无人机进行保护，适宜推广。

Description

一种无人机折叠式机翼

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机折叠式机翼。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机机翼大多为固定式，这种固定式机翼导致在携带无人机时，可能会导致机翼受损，所以人们研发出了具有折叠式机翼的无人机，但是现有技术的折叠式机翼的无人机在使用时，其机翼晃动情况严重，导致无人机飞行时不平稳，容易引发无人机坠毁事件，造成经济损失，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种无人机折叠式机翼。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机折叠式机翼。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机折叠式机翼，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼，且第二机翼远离无人机本体的一端转动连接有第一机翼，两个相邻的所述第二机翼之间连接有连接板，且连接板的顶端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块的外侧壁铰接有铰接杆，且铰接杆的另一端与第一机翼的侧壁铰接，所述滑槽的两侧内壁之间连接有导向杆，且导向杆与滑块滑动连接，所述导向杆的圆周侧壁套接有弹簧，且弹簧的一端与滑槽的侧壁连接，弹簧的另一端与滑块的侧壁连接。

优选的，所述连接板上设有插孔，且插孔与滑槽连通，所述滑块的外侧壁设有固定孔，固定孔与插孔结构相同，且固定孔与插孔内滑动连接有固定钉。

优选的，所述连接板、滑槽、滑块以及导向杆均呈弧形结构设置。

优选的，所述第一机翼的顶端转动连接有转动杆，且转动杆上安装有螺旋桨。

优选的，所述滑块的两侧壁之间贯通设置有圆形通孔，且圆形通孔与导向杆适配。

本实用新型的有益效果为：通过第一机翼、第二机翼、无人机本体、铰接杆、插孔、固定钉、连接板、滑槽、导向杆、弹簧、固定孔、滑块的设置，使得该无人机的机翼能够进行折叠，从而可以对无人机的机翼进行保护，也方便对该无人机进行携带，而且该装置在使用时，能够对折叠机翼进行有效固定，保证无人机飞行时的稳定性，对无人机进行保护。

综上所述，该无人机的机翼能够进行折叠，从而可以对无人机的机翼进行保护，也方便对该无人机进行携带，而且该装置在使用时，能够对折叠机翼进行有效固定，保证无人机飞行时的稳定性，对无人机进行保护，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机折叠式机翼的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机折叠式机翼的俯视图；

图3为图2中A的结构示意图。

图中：1第一机翼、2第二机翼、3无人机本体、4铰接杆、5插孔、6固定钉、7连接板、8滑槽、9导向杆、10弹簧、11固定孔、12滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机折叠式机翼，包括无人机本体3，无人机本体3的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼2，且第二机翼2远离无人机本体3的一端转动连接有第一机翼1，两个相邻的所述第二机翼2之间连接有连接板7，且连接板7的顶端设有滑槽8，所述滑槽8内滑动连接有滑块12，且滑块12的外侧壁铰接有铰接杆4，且铰接杆4的另一端与第一机翼1的侧壁铰接，所述滑槽8的两侧内壁之间连接有导向杆9，且导向杆9与滑块12滑动连接，所述导向杆9的圆周侧壁套接有弹簧10，且弹簧10的一端与滑槽8的侧壁连接，弹簧10的另一端与滑块12的侧壁连接，连接板7上设有插孔5，且插孔5与滑槽8连通，所述滑块12的外侧壁设有固定孔11，固定孔11与插孔5结构相同，且固定孔11与插孔5内滑动连接有固定钉6，连接板7、滑槽8、滑块12以及导向杆9均呈弧形结构设置，第一机翼1的顶端转动连接有转动杆，且转动杆上安装有螺旋桨，滑块12的两侧壁之间贯通设置有圆形通孔，且圆形通孔与导向杆9适配。

工作原理：当需要对该无人机本体3进行携带时，则将固定钉6从插孔5内抽出，然后调节第一机翼1，使其在第二机翼2上转动，第一机翼1会挤压铰接杆4，铰接杆4再推动滑块12，使得滑块12在滑槽8内滑动，同时滑块12会沿着滑槽8内的导向杆9进行滑动，并且滑块12在滑动的同时，滑块12会挤压弹簧10，当滑块12移动至滑块12上的固定孔11与连接板7上的插孔5重合时，停止转动第一机翼1，然后将固定钉6插入到插孔5以及固定孔11内，由此通过弹簧10的弹力和固定钉6将第一机翼1进行固定，从而减小该无人机本体3所占空间，方便对其进行运输携带，也对机翼进行了保护，在使用时，将固定钉6拔出即可，此时弹簧10的弹力会推动滑块12回到初始位置，此时通过弹簧10的弹力以及铰接杆4对第一机翼1的拉力来保证机翼的稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机折叠式机翼，包括无人机本体(3)，其特征在于，所述无人机本体(3)的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼(2)，且第二机翼(2)远离无人机本体(3)的一端转动连接有第一机翼(1)，两个相邻的所述第二机翼(2)之间连接有连接板(7)，且连接板(7)的顶端设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内滑动连接有滑块(12)，且滑块(12)的外侧壁铰接有铰接杆(4)，且铰接杆(4)的另一端与第一机翼(1)的侧壁铰接，所述滑槽(8)的两侧内壁之间连接有导向杆(9)，且导向杆(9)与滑块(12)滑动连接，所述导向杆(9)的圆周侧壁套接有弹簧(10)，且弹簧(10)的一端与滑槽(8)的侧壁连接，弹簧(10)的另一端与滑块(12)的侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机翼，其特征在于，所述连接板(7)上设有插孔(5)，且插孔(5)与滑槽(8)连通，所述滑块(12)的外侧壁设有固定孔(11)，固定孔(11)与插孔(5)结构相同，且固定孔(11)与插孔(5)内滑动连接有固定钉(6)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机翼，其特征在于，所述连接板(7)、滑槽(8)、滑块(12)以及导向杆(9)均呈弧形结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机翼，其特征在于，所述第一机翼(1)的顶端转动连接有转动杆，且转动杆上安装有螺旋桨。

5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机翼，其特征在于，所述滑块(12)的两侧壁之间贯通设置有圆形通孔，且圆形通孔与导向杆(9)适配。