CN208882099U - 一种无人机折叠式机翼 - Google Patents

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黄琦梦
荆琦
梅艳莹
楚红雨
常志远
张得沛
展华益
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机折叠式机翼,包括无人机本体,所述无人机本体的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼,且第二机翼远离无人机本体的一端转动连接有第一机翼,两个相邻的所述第二机翼之间连接有连接板,且连接板的顶端设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,且滑块的外侧壁铰接有铰接杆,且铰接杆的另一端与第一机翼的侧壁铰接,所述滑槽的两侧内壁之间连接有导向杆,且导向杆与滑块滑动连接。本实用新型结构新颖,且该无人机的机翼能够进行折叠,从而可以对无人机的机翼进行保护,也方便对该无人机进行携带,而且该装置在使用时,能够对折叠机翼进行有效固定,保证无人机飞行时的稳定性,对无人机进行保护,适宜推广。

Description

一种无人机折叠式机翼
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机折叠式机翼。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有的无人机机翼大多为固定式,这种固定式机翼导致在携带无人机时,可能会导致机翼受损,所以人们研发出了具有折叠式机翼的无人机,但是现有技术的折叠式机翼的无人机在使用时,其机翼晃动情况严重,导致无人机飞行时不平稳,容易引发无人机坠毁事件,造成经济损失,因此,为了解决此类问题,我们提出了一种无人机折叠式机翼。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人机折叠式机翼。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人机折叠式机翼,包括无人机本体,所述无人机本体的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼,且第二机翼远离无人机本体的一端转动连接有第一机翼,两个相邻的所述第二机翼之间连接有连接板,且连接板的顶端设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,且滑块的外侧壁铰接有铰接杆,且铰接杆的另一端与第一机翼的侧壁铰接,所述滑槽的两侧内壁之间连接有导向杆,且导向杆与滑块滑动连接,所述导向杆的圆周侧壁套接有弹簧,且弹簧的一端与滑槽的侧壁连接,弹簧的另一端与滑块的侧壁连接。
优选的,所述连接板上设有插孔,且插孔与滑槽连通,所述滑块的外侧壁设有固定孔,固定孔与插孔结构相同,且固定孔与插孔内滑动连接有固定钉。
优选的,所述连接板、滑槽、滑块以及导向杆均呈弧形结构设置。
优选的,所述第一机翼的顶端转动连接有转动杆,且转动杆上安装有螺旋桨。
优选的,所述滑块的两侧壁之间贯通设置有圆形通孔,且圆形通孔与导向杆适配。
本实用新型的有益效果为:通过第一机翼、第二机翼、无人机本体、铰接杆、插孔、固定钉、连接板、滑槽、导向杆、弹簧、固定孔、滑块的设置,使得该无人机的机翼能够进行折叠,从而可以对无人机的机翼进行保护,也方便对该无人机进行携带,而且该装置在使用时,能够对折叠机翼进行有效固定,保证无人机飞行时的稳定性,对无人机进行保护。
综上所述,该无人机的机翼能够进行折叠,从而可以对无人机的机翼进行保护,也方便对该无人机进行携带,而且该装置在使用时,能够对折叠机翼进行有效固定,保证无人机飞行时的稳定性,对无人机进行保护,适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机折叠式机翼的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种无人机折叠式机翼的俯视图;
图3为图2中A的结构示意图。
图中:1第一机翼、2第二机翼、3无人机本体、4铰接杆、5插孔、6固定钉、7连接板、8滑槽、9导向杆、10弹簧、11固定孔、12滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种无人机折叠式机翼,包括无人机本体3,无人机本体3的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼2,且第二机翼2远离无人机本体3的一端转动连接有第一机翼1,两个相邻的所述第二机翼2之间连接有连接板7,且连接板7的顶端设有滑槽8,所述滑槽8内滑动连接有滑块12,且滑块12的外侧壁铰接有铰接杆4,且铰接杆4的另一端与第一机翼1的侧壁铰接,所述滑槽8的两侧内壁之间连接有导向杆9,且导向杆9与滑块12滑动连接,所述导向杆9的圆周侧壁套接有弹簧10,且弹簧10的一端与滑槽8的侧壁连接,弹簧10的另一端与滑块12的侧壁连接,连接板7上设有插孔5,且插孔5与滑槽8连通,所述滑块12的外侧壁设有固定孔11,固定孔11与插孔5结构相同,且固定孔11与插孔5内滑动连接有固定钉6,连接板7、滑槽8、滑块12以及导向杆9均呈弧形结构设置,第一机翼1的顶端转动连接有转动杆,且转动杆上安装有螺旋桨,滑块12的两侧壁之间贯通设置有圆形通孔,且圆形通孔与导向杆9适配。
工作原理:当需要对该无人机本体3进行携带时,则将固定钉6从插孔5内抽出,然后调节第一机翼1,使其在第二机翼2上转动,第一机翼1会挤压铰接杆4,铰接杆4再推动滑块12,使得滑块12在滑槽8内滑动,同时滑块12会沿着滑槽8内的导向杆9进行滑动,并且滑块12在滑动的同时,滑块12会挤压弹簧10,当滑块12移动至滑块12上的固定孔11与连接板7上的插孔5重合时,停止转动第一机翼1,然后将固定钉6插入到插孔5以及固定孔11内,由此通过弹簧10的弹力和固定钉6将第一机翼1进行固定,从而减小该无人机本体3所占空间,方便对其进行运输携带,也对机翼进行了保护,在使用时,将固定钉6拔出即可,此时弹簧10的弹力会推动滑块12回到初始位置,此时通过弹簧10的弹力以及铰接杆4对第一机翼1的拉力来保证机翼的稳定。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机折叠式机翼,包括无人机本体(3),其特征在于,所述无人机本体(3)的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼(2),且第二机翼(2)远离无人机本体(3)的一端转动连接有第一机翼(1),两个相邻的所述第二机翼(2)之间连接有连接板(7),且连接板(7)的顶端设有滑槽(8),所述滑槽(8)内滑动连接有滑块(12),且滑块(12)的外侧壁铰接有铰接杆(4),且铰接杆(4)的另一端与第一机翼(1)的侧壁铰接,所述滑槽(8)的两侧内壁之间连接有导向杆(9),且导向杆(9)与滑块(12)滑动连接,所述导向杆(9)的圆周侧壁套接有弹簧(10),且弹簧(10)的一端与滑槽(8)的侧壁连接,弹簧(10)的另一端与滑块(12)的侧壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机翼,其特征在于,所述连接板(7)上设有插孔(5),且插孔(5)与滑槽(8)连通,所述滑块(12)的外侧壁设有固定孔(11),固定孔(11)与插孔(5)结构相同,且固定孔(11)与插孔(5)内滑动连接有固定钉(6)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机翼,其特征在于,所述连接板(7)、滑槽(8)、滑块(12)以及导向杆(9)均呈弧形结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机翼,其特征在于,所述第一机翼(1)的顶端转动连接有转动杆,且转动杆上安装有螺旋桨。
5.根据权利要求1所述的一种无人机折叠式机翼,其特征在于,所述滑块(12)的两侧壁之间贯通设置有圆形通孔,且圆形通孔与导向杆(9)适配。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110304235A (zh) * 2019-07-05 2019-10-08 智飞智能装备科技东台有限公司 一种无人机用碳纤维机翼护架

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