CN210063364U - 一种可折叠收纳的无人机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可折叠收纳的无人机结构，包括设置有飞控器件、数传器件的主安装机体，设置在所述主安装机体下方的电池盒体，所述主安装机体四周均匀设置有若干安装臂，在所述安装臂上设置旋转叶片，所述主安装机体下侧设置若干支撑臂，所述安装臂和所述支撑臂与所述主安装机体之间通过铰接件连接，在所述铰接件位置对应设置有限位套筒。通过安装臂和支撑臂与主安装机体之间通过铰接件连接，在铰接件位置对应设置有限位套筒；使用时，安装臂和支撑臂展开，通过限位套筒锁紧铰接件，当收纳时，限位套筒拧开，然后折叠到主安装机体上，从而使得无人机便于收纳携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种可折叠收纳的无人机结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
无人机已经在军用和民用领域得到了广泛的应用，特别是高空、地形复杂、环境恶劣的区域，人们难以到达的领域，无人机平台可以对这些区域进行信息采集、物资采集、物资投放等多种操作。无人机一般采用支架结构，占用空间较大，但实际体积并不大，这样不利于携带。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可折叠收纳的无人机结构，结构简单，能够快速折叠收纳，易于携带。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种可折叠收纳的无人机结构，包括设置有飞控器件、数传器件的主安装机体，设置在所述主安装机体下方的电池盒体，所述主安装机体四周均匀设置有若干安装臂，在所述安装臂上设置旋转叶片，所述主安装机体下侧设置若干支撑臂，所述安装臂和所述支撑臂与所述主安装机体之间通过铰接件连接，在所述铰接件位置对应设置有限位套筒。
进一步的，所述主安装机体两侧对应所述安装臂分别设置有安装臂卡扣件，折叠后的所述安装臂与所述安装臂卡扣件配合。
进一步的，其中一组所述支撑臂上设置有支撑臂卡扣件，折叠后相对的所述支撑臂设置在所述支撑臂卡扣件。
进一步的，所述安装臂末端设置有散热基座，所述散热基座上下两端分别设置有驱动电机，所述驱动电机输出端连接一旋转叶片。
进一步的，所述旋转叶片在所述驱动电机输出端可以旋转折叠到同一方向。
进一步的，所述电池盒体下方设置有安装底板，所述安装底板上设置有外挂安装座。
进一步的，所述主安装机体前端下侧设置有摄像云台，所述主安装机体前端上侧设置有散热风口。
采用上述技术方案，通过安装臂和支撑臂与主安装机体之间通过铰接件连接，在铰接件位置对应设置有限位套筒；使用时，安装臂和支撑臂展开，通过限位套筒锁紧铰接件，当收纳时，限位套筒拧开，然后折叠到主安装机体上，从而使得无人机便于收纳携带。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的可折叠收纳的无人机结构三维结构图；
图2为本实用新型的可折叠收纳的无人机结构主视结构图；
图3为本实用新型的可折叠收纳的无人机结构侧视结构图；
图4为本实用新型的可折叠收纳的无人机结构收纳状态图一；
图5为本实用新型的可折叠收纳的无人机结构收纳状态图二；
图中，10-无人机结构，11-主安装机体，12-安装臂，13-支撑臂，14-摄像云台，15-电池盒体，16-安装底板，17-外挂安装座，18-散热基座，19-驱动电机，110-旋转叶片，111-铰接件，112-限位套筒，113-支撑臂卡扣件，114-安装臂卡扣件，115-散热风口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型实施例提供了一种可折叠收纳的无人机结构，包括设置有飞控器件、数传器件的主安装机体，设置在所述主安装机体下方的电池盒体，所述主安装机体四周均匀设置有若干安装臂，在所述安装臂上设置旋转叶片，所述主安装机体下侧设置若干支撑臂，所述安装臂和所述支撑臂与所述主安装机体之间通过铰接件连接，在所述铰接件位置对应设置有限位套筒。
进一步的，所述主安装机体两侧对应所述安装臂分别设置有安装臂卡扣件，折叠后的所述安装臂与所述安装臂卡扣件配合。
进一步的，其中一组所述支撑臂上设置有支撑臂卡扣件，折叠后相对的所述支撑臂设置在所述支撑臂卡扣件。
进一步的，所述安装臂末端设置有散热基座，所述散热基座上下两端分别设置有驱动电机，所述驱动电机输出端连接一旋转叶片。
进一步的，所述旋转叶片在所述驱动电机输出端可以旋转折叠到同一方向。
进一步的，所述电池盒体下方设置有安装底板，所述安装底板上设置有外挂安装座。
进一步的，所述主安装机体前端下侧设置有摄像云台，所述主安装机体前端上侧设置有散热风口。
采用上述技术方案，通过安装臂和支撑臂与主安装机体之间通过铰接件连接，在铰接件位置对应设置有限位套筒；使用时，安装臂和支撑臂展开，通过限位套筒锁紧铰接件，当收纳时，限位套筒拧开，然后折叠到主安装机体上，从而使得无人机便于收纳携带。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。
在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
Claims (7)
1.一种可折叠收纳的无人机结构，其特征在于，包括设置有飞控器件、数传器件的主安装机体，设置在所述主安装机体下方的电池盒体，所述主安装机体四周均匀设置有若干安装臂，在所述安装臂上设置旋转叶片，所述主安装机体下侧设置若干支撑臂，所述安装臂和所述支撑臂与所述主安装机体之间通过铰接件连接，在所述铰接件位置对应设置有限位套筒。
2.根据权利要求1所述的可折叠收纳的无人机结构，其特征在于，所述主安装机体两侧对应所述安装臂分别设置有安装臂卡扣件，折叠后的所述安装臂与所述安装臂卡扣件配合。
3.根据权利要求1所述的可折叠收纳的无人机结构，其特征在于，其中一组所述支撑臂上设置有支撑臂卡扣件，折叠后相对的所述支撑臂设置在所述支撑臂卡扣件。
4.根据权利要求1所述的可折叠收纳的无人机结构，其特征在于，所述安装臂末端设置有散热基座，所述散热基座上下两端分别设置有驱动电机，所述驱动电机输出端连接一旋转叶片。
5.根据权利要求4所述的可折叠收纳的无人机结构，其特征在于，所述旋转叶片在所述驱动电机输出端可以旋转折叠到同一方向。
6.根据权利要求1所述的可折叠收纳的无人机结构，其特征在于，所述电池盒体下方设置有安装底板，所述安装底板上设置有外挂安装座。
7.根据权利要求1所述的可折叠收纳的无人机结构，其特征在于，所述主安装机体前端下侧设置有摄像云台，所述主安装机体前端上侧设置有散热风口。
Priority Applications (1)
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| CN201920765630.6U CN210063364U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种可折叠收纳的无人机结构 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN210063364U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113895623A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-07 | 桂林电子科技大学 | 一种监测巡检无人机 |
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2019
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