CN213735538U - 一种螺旋桨伸缩折叠机臂及农保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种螺旋桨伸缩折叠机臂，包括第一机臂、第二机臂，所述第一机臂、第二机臂之间通过可伸缩装置连接；所述第二机臂另一端底部设置电机支架、螺旋桨桨叶，所述电机支架底部设置电机；所述电机的两边分别固定设置连接杆，所述连接杆的顶部通过螺旋桨铰链与螺旋桨桨叶连接。可极大程度上减小无人机的体积，便于装箱运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体的更涉及的是一种螺旋桨伸缩折叠机臂及农保无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞行器，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机目前应用领域广泛，在军用和民用等方面均有普遍应用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等方面有广泛的应用。
在农业植保工作中，由于工作的特殊性，需要无人机的载重量足够大，这也导致了农保无人机的体积较大，但是现有的农保无人机机臂上的螺旋桨桨叶与机臂之间是固定连接式，无法折叠，不仅极大程度上降低了其装箱运输的便携性，还增加了无人机的体积，增加了其运输成本。
实用新型内容
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，而不超出本实用新型的构思与保护范围。
为了解决上述的技术问题，本实用新型的第一个方面提供了一种螺旋桨伸缩折叠机臂，包括第一机臂71、第二机臂72，所述第一机臂71、第二机臂72之间通过可伸缩装置8连接；所述第二机臂72另一端底部设置电机支架5、螺旋桨桨叶1，所述电机支架5底部设置电机4；所述电机4的两边分别固定设置连接杆3，所述连接杆3的顶部通过螺旋桨铰链2与螺旋桨桨叶1连接。
作为一种优选的技术方案，本实用新型中所述电机支架5的侧壁上设置有限位块6，所述限位块6位于连接杆3、第二机臂72之间。
作为一种优选的技术方案，本实用新型中所述可伸缩装置8上设置有弹簧卡扣9。
作为一种优选的技术方案，本实用新型中所述弹簧卡扣9由解锁装置一键解锁。
本实用新型的第二个方面提供了一种具有所述的螺旋桨伸缩折叠机臂的农保无人机，所述农保无人机包括机身11、若干个螺旋桨伸缩折叠机臂；所述若干个螺旋桨伸缩折叠机臂关于机身11成中心对称分布设置；所述第一机臂71通过铰链连接结构10与机身11相连接。
作为一种优选的技术方案，本实用新型中所述螺旋桨伸缩折叠机臂个数为2-6。
作为一种优选的技术方案，本实用新型中所述螺旋桨伸缩折叠机臂个数为4。
本实用新型相对于现有技术具有如下的显著优点及效果：
本实用新型提供了一种螺旋桨伸缩折叠机臂，其中在机臂上设置有所述电机支架、电机，在电机两边设置固定有连接杆，连接杆的两端通过铰链连接螺旋桨桨叶，当电机停止运作的时候，螺旋桨不会转起来时，此时螺旋桨桨叶呈自然下垂的状态，同时收缩机臂，可极大程度上减小无人机的体积，便于装箱运输；当电机运作的时候，此时螺旋桨桨叶会跟随电机的运作转动起来时。此外，实用新型人在电机支架的侧壁上设置有限位块，限位块位于连接杆、第二机臂之间，该限位块可以限制桨叶在快速旋转的状态下不至于过度翻转，避免螺旋桨桨叶打到机臂的风险，增加螺旋桨桨叶的安全性。
附图说明
图1为实施例2中所述的农保无人机中的螺旋桨桨叶自然下垂时的正视图结构。
图2为实施例2中所述的农保无人机中的螺旋桨桨叶展开时的正视图结构。
图3为实施例2中所述的农保无人机俯视图的结构。
图4为实施例1中螺旋桨伸缩折叠机臂中的螺旋桨桨叶自然下垂时局部放大图。
图5为实施例1中螺旋桨伸缩折叠机臂的螺旋桨桨叶展开时局部放大图。
图1中的编号的含义依次解释如下：
1-螺旋桨桨叶；2-螺旋桨铰链；3-连接杆；4-电机；5-电机支架；6-限位块；71-第一机臂；72-第二机臂；8-可伸缩装置；9-弹簧卡扣；10-铰链连接结构；11-机身。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
本实用新型的第一个方面提供了一种螺旋桨伸缩折叠机臂，其特征在于，包括第一机臂71、第二机臂72，所述第一机臂71、第二机臂72之间通过可伸缩装置8连接；所述第二机臂72另一端底部设置电机支架5、螺旋桨桨叶1，所述电机支架5底部设置电机4；所述电机4的两边分别固定设置连接杆3，所述连接杆3的顶部通过螺旋桨铰链2与螺旋桨桨叶1连接。
本实用新型中所述机臂为两段式可伸缩结构，每两端机臂之间通过弹簧卡扣锁定，所述弹簧卡扣可由解锁装置一键解锁，通过两段式可伸缩折叠机臂结构，可极大程度上减小无人机的体积，便于装箱运输。此外，在机臂上设置有所述电机支架、电机，在电机两边设置固定有连接杆，连接杆的两端通过铰链连接螺旋桨桨叶，当电机停止运作的时候，螺旋桨不会转起来时，此时螺旋桨桨叶呈自然下垂的状态，同时收缩机臂，可极大程度上减小无人机的体积，便于装箱运输；当电机运作的时候，此时螺旋桨桨叶会跟随电机的运作转动起来时。
在一些实施方式中，所述电机支架5的侧壁上设置有限位块6，所述限位块6位于连接杆3、第二机臂72之间。
实用新型人在电机支架的侧壁上设置有限位块，限位块位于连接杆、第二机臂之间，该限位块可以限制桨叶在快速旋转的状态下不至于过度翻转，避免螺旋桨桨叶达到机臂，增加螺旋桨桨叶的安全性。
在一些实施方式中，所述可伸缩装置8上设置有弹簧卡扣9。
在一些实施方式中，所述弹簧卡扣9由解锁装置一键解锁。
本实用新型的第二个方面提供了一种具有所述的螺旋桨伸缩折叠机臂的农保无人机，所述农保无人机包括机身11、若干个螺旋桨伸缩折叠机臂；所述若干个螺旋桨伸缩折叠机臂关于机身11成中心对称分布设置；所述第一机臂71通过铰链连接结构10与机身11相连接。
本实用新型中螺旋桨伸缩折叠机臂与机身之间为铰链连接结构，所述机臂关于机身中心对称，实现飞行平稳，无人机在不使用或是运输的过程中将机臂进行收缩并折叠，同时实现进一步的减少无人机的占用空间，不仅方便于无人机的运输，而且可以减少无人机在运输过程中的碰撞损伤，保障无人机运输过程的安全性。
在一些实施方式中，所述螺旋桨伸缩折叠机臂个数为2-6。
在一些实施方式中，所述螺旋桨伸缩折叠机臂个数为4。
下列实施例中未注明具体条件的实验方法，按照常规方法和条件，或按照商品说明书选择。本实用新型所用试剂和原料均市售可得。
实施例1
一种螺旋桨伸缩折叠机臂，如图4、5，包括第一机臂71、第二机臂72，所述第一机臂71、第二机臂72之间通过可伸缩装置8连接；所述第二机臂72另一端底部设置电机支架5、螺旋桨桨叶1，所述电机支架5底部设置电机4；所述电机4的两边分别固定设置连接杆3，所述连接杆3的顶部通过螺旋桨铰链2与螺旋桨桨叶1连接。
所述电机支架5的侧壁上设置有限位块6，所述限位块6位于连接杆3、第二机臂72之间。
所述可伸缩装置8上设置有弹簧卡扣9。
所述弹簧卡扣9由解锁装置一键解锁。
实施例2
一种具有所述的螺旋桨伸缩折叠机臂的农保无人机，如图1-3所述农保无人机包括机身11、若干个螺旋桨伸缩折叠机臂；所述若干个螺旋桨伸缩折叠机臂关于机身11成中心对称分布设置；所述第一机臂71通过铰链连接结构10与机身11相连接。所述螺旋桨伸缩折叠机臂个数为4。
所述螺旋桨伸缩折叠机臂，包括第一机臂71、第二机臂72，所述第一机臂71、第二机臂72之间通过可伸缩装置8连接；所述第二机臂72另一端底部设置电机支架5、螺旋桨桨叶1，所述电机支架5底部设置电机4；所述电机4的两边分别固定设置连接杆3，所述连接杆3的顶部通过螺旋桨铰链2与螺旋桨桨叶1连接。
所述电机支架5的侧壁上设置有限位块6，所述限位块6位于连接杆3、第二机臂72之间。
所述可伸缩装置8上设置有弹簧卡扣9。
所述弹簧卡扣9由解锁装置一键解锁。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种螺旋桨伸缩折叠机臂，其特征在于，包括第一机臂(71)、第二机臂(72)，所述第一机臂(71)、第二机臂(72)之间通过可伸缩装置(8)连接；所述第二机臂(72)另一端底部设置电机支架(5)、螺旋桨桨叶(1)，所述电机支架(5)底部设置电机(4)；所述电机(4)的两边分别固定设置连接杆(3)，所述连接杆(3)的顶部通过螺旋桨铰链(2)与螺旋桨桨叶(1)连接。
2.如权利要求1所述的螺旋桨伸缩折叠机臂，其特征在于，所述电机支架(5)的侧壁上设置有限位块(6)，所述限位块(6)位于连接杆(3)、第二机臂(72)之间。
3.如权利要求1所述的螺旋桨伸缩折叠机臂，其特征在于，所述可伸缩装置(8)上设置有弹簧卡扣(9)。
4.如权利要求3所述的螺旋桨伸缩折叠机臂，其特征在于，所述弹簧卡扣(9)由解锁装置一键解锁。
5.一种具有如权利要求1-4任一项所述的螺旋桨伸缩折叠机臂的农保无人机，其特征在于，所述农保无人机包括机身(11)、若干个如权利要求1-4任一项所述的螺旋桨伸缩折叠机臂；所述若干个螺旋桨伸缩折叠机臂关于机身(11)成中心对称分布设置；所述第一机臂(71)通过铰链连接结构(10)与机身(11)相连接。
6.如权利要求5所述的农保无人机，其特征在于，所述螺旋桨伸缩折叠机臂个数为2-6。
7.如权利要求6所述的农保无人机，其特征在于，所述螺旋桨伸缩折叠机臂个数为4。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112340011A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-09 | 复旦大学 | 一种螺旋桨伸缩折叠机臂及农保无人机 |
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022821746.2U patent/CN213735538U/zh active Active
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