CN207972787U - 一种可折叠无人机 - Google Patents

Abstract

一种可折叠无人机，其特征在于，包括有安装平台和多个机翼，以及对应安装于每个机翼上的旋翼电机和旋翼；所述机翼的头端通过固定装置安装于安装平台的边缘部，其尾端向外延伸；所述机翼的头端固定连接于固定装置上，所述固定装置的左右两侧分别通过可拆卸连接装置铰接于安装平台上。在本实用新型中，由于固定装置的两侧可拆卸式连接安装于安装平台上，在固定装置其中一侧的可拆卸连接装置被拆卸的情况下，固定装置就铰接于安装平台上并可旋转一定角度，同时带动机翼旋转，使机翼朝安装平台的侧边靠拢折叠，实现所有机翼沿同一方向折叠，去除无人机在非使用状态下的臂展，减小无人机的占用空间，更好的实现运输、仓储等。

Description

一种可折叠无人机

【技术领域】

本实用新型涉及一种无人机，具体是指一种可快速折叠无人机。

【背景技术】

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前无人机的体型都比较大，而且机翼的臂展很大，对于使用、运输和储存都需要占用很大的空间，此外，在短距离运输上，厂商还会配备专门的推车，非常不利于无人机的使用和推广。

针对上述情况，本实用新型提出了一种新的技术。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种可折叠无人机。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种可折叠无人机，包括有安装平台和多个机翼，以及对应安装于每个机翼上的旋翼电机和旋翼；所述机翼的头端通过固定装置安装于安装平台的边缘部，其尾端向外延伸；所述机翼的头端固定连接于固定装置上，所述固定装置的左右两侧分别通过可拆卸连接装置铰接于安装平台上。

在进一步的改进方案中，所述的固定装置包括有固定框和设置于固定框内的机翼连接套筒，所述固定框的左右两侧分别通过可拆卸连接装置铰接于安装平台上；所述机翼的头端固定连接于机翼连接套筒上。

在进一步的改进方案中，所述的固定装置为固定架体，所述的固定架体由左右两侧的侧板，以及固定框、机翼连接套筒组成，所述的侧板固定连接于安装平台上，所述固定框的左右两侧分别通过可拆卸连接装置铰接于侧板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，由于固定装置的两侧可拆卸式连接安装于安装平台上，在固定装置其中一侧的可拆卸连接装置被拆卸的情况下，固定装置就铰接于安装平台上并可旋转一定角度，同时带动机翼旋转，使机翼朝安装平台的侧边靠拢折叠，实现所有机翼沿同一方向折叠，去除无人机在非使用状态下的臂展，减小无人机的占用空间，更好的实现运输、仓储等。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体示意图一；

图2 为本实用新型实施例的结构示意图一（机翼折叠状态）

图3为本实用新型实施例的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例的结构示意图三；

图5为本实用新型实施例的结构示意图四；

图6为本实用新型实施例的结构示意图五；

图7 为本实用新型实施例中固定装置的立体示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

附图所显示的方位不能理解为限制本实用新型的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。

说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。

说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。

说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料，可以采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。

一种可折叠无人机，包括有安装平台10和多个机翼20，以及对应安装于每个机翼20上的旋翼电机30和旋翼40；所述机翼20的头端通过固定装置安装于安装平台10的边缘部，其尾端向外延伸；所述机翼20的头端固定连接于固定装置上，所述固定装置的左右两侧分别通过可拆卸连接装置铰接于安装平台10上。

在本实用新型中，由于机翼20的头端与固定装置固定连接，而固定装置的两侧可拆卸式连接安装于安装平台10上，当固定装置两侧的可拆卸连接装置均连接于安排平台10上时，固定装置被紧紧地固定于安装平台10上，当固定装置其中一侧的可拆卸连接装置被拆卸离开安装平台10时，固定装置就围绕另一端的可拆卸连接装置铰接于安装平台10上，此时固定装置可旋转一定角度，并带动机翼20旋转一定角度，使得机翼20朝安装平台10的侧边靠拢，完成机翼20的折叠，并且，机翼20的折叠并非其自身的折叠，是与其固定的固定装置的旋转带动实现其折叠，此外，还可以实现所有机翼20沿同一方向（顺时针或逆时针）进行折叠，使得全部机翼20均折叠靠拢于安装平台10处。

在实施例中，所述的可拆卸连接装置为连接螺钉50。

在实施例中，所述的固定装置包括有固定框60和设置于固定框60内的机翼连接套筒70，所述固定框60的左右两侧分别通过可拆卸连接装置铰接于安装平台10上；所述机翼20的头端固定连接于机翼连接套筒70上。

进一步地，所述的固定装置为固定架体，所述的固定架体由左右两侧的侧板80，以及固定框60、机翼连接套筒70组成，所述的侧板80固定连接于安装平台10上，所述固定框60的左右两侧分别通过可拆卸连接装置铰接于侧板80上。

尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (3)

1.一种可折叠无人机，其特征在于，包括有安装平台和多个机翼，以及对应安装于每个机翼上的旋翼电机和旋翼；所述机翼的头端通过固定装置安装于安装平台的边缘部，其尾端向外延伸；所述机翼的头端固定连接于固定装置上，所述固定装置的左右两侧分别通过可拆卸连接装置铰接于安装平台上。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述的固定装置包括有固定框和设置于固定框内的机翼连接套筒，所述固定框的左右两侧分别通过可拆卸连接装置铰接于安装平台上；所述机翼的头端固定连接于机翼连接套筒上。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述的固定装置为固定架体，所述的固定架体由左右两侧的侧板，以及固定框、机翼连接套筒组成，所述的侧板固定连接于安装平台上，所述固定框的左右两侧分别通过可拆卸连接装置铰接于侧板上。