CN107640325A - 一种植保无人机控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植保无人机控制设备，包括控制器本体，所述控制器本体的一侧设有插槽，所述插槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑套，所述滑杆位于滑套内的一端固定连接有限位块，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与限位块和滑套的内壁固定连接，所述滑套远离滑杆的一端贯穿插槽的槽口并向外延伸，所述滑套延伸的一端转动连接有相对设置的两个夹柄，两个所述夹柄远离滑套的一端均设有锁紧口，两个所述锁紧口之间通过锁紧螺钉螺纹连接。本发明通过多处调节机构和固定机构的设置，使装置可以很好的适应野外的复杂地形，从而保证植保无人机控制设备安装的稳定性。

Description

一种植保无人机控制设备

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机控制设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，其中植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但是现有植保无人机的控制设备结构较为简单，控制设备的外部安装机构无法很好的适应野外的复杂地形，从而影响植保无人机控制设备的安装的稳定性，具有一定的使用缺陷性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中植保无人机的控制设备结构较为简单，控制设备的外部安装机构无法很好的适应野外复杂地形的问题，而提出的一种植保无人机控制设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种植保无人机控制设备，包括控制器本体，所述控制器本体的一侧设有插槽，所述插槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑套，所述滑杆位于滑套内的一端固定连接有限位块，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与限位块和滑套的内壁固定连接，所述滑套远离滑杆的一端贯穿插槽的槽口并向外延伸，所述滑套延伸的一端转动连接有相对设置的两个夹柄，两个所述夹柄远离滑套的一端均设有锁紧口，两个所述锁紧口之间通过锁紧螺钉螺纹连接，所述控制器本体的底部设有对称设置的两个安装槽，所述安装槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有把手，所述把手的一端设有滑口，所述滑口内滑动连接有卡杆，所述卡杆分别贯穿滑口的两端并向外延伸，所述控制器本体的外壁上环绕设有与卡杆对应的多个卡槽，所述卡杆靠近控制器本体的一端固定套接有限位套，所述卡杆远离限位套的一端固定连接有卡块，所述螺纹杆位于安装槽内的一端螺纹套接有滑块，所述控制器本体的底部通过转轴转动连接有对称设置的两个支撑杆，所述支撑杆远离转轴的一端和滑块之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别与滑块和支撑杆转动连接，所述支撑杆靠近连杆的一端转动连接有承重杆，两个所述承重杆之间通过花篮螺丝连接，所述花篮螺丝的两端分别与两个承重杆转动连接，所述承重杆远离支撑杆的一端固定连接有底板。

优选地，所述卡杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与限位套和把手固定连接。

优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与两个支撑杆固定连接。

优选地，所述底板上设有多个固定口，所述固定口内滑动插设有固定钉。

优选地，所述花篮螺丝花篮的外壁上固定套接有橡胶套。

优选地，两个所述夹柄相对的一侧均固定粘接有橡胶垫。

本发明中，使用者在使用时，先向外抽出卡杆，然后转动把手带动螺纹杆转动，同时带动滑块滑动，从而通过连杆带动支撑杆转动，以便调节两个支撑杆之间的角度，然后松开卡杆，此时卡杆在第二弹簧的作用下自动回弹卡住把手，再通过花篮螺丝调节两个承重杆之间的距离，使底板与地面的接触更加平稳，同时花篮螺丝花篮上的橡胶套可以使使用者更加方便转动花篮螺丝，然后再利用底板上的固定钉将装置固定住，从而保证底板与地面之间的稳定性，同时还可以将两个夹柄抽出，夹持在树干或其他支撑物体上，防止装置左右晃动，再利用锁紧螺钉固定住夹柄，从而提升装置的稳定性，此时第一弹簧可以对滑套起到一定的弹性牵引作用，以便当锁紧螺钉打开时，滑套可以带动夹柄自动回弹收进插槽内，限位块可以防止滑套从滑杆上脱落。本发明通过多处调节机构和固定机构的设置，使装置可以很好的适应野外的复杂地形，从而保证植保无人机控制设备安装的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种植保无人机控制设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种植保无人机控制设备夹柄处的俯视结构示意图；

图3为图1的A处结构示意图。

图中：1控制器本体、2滑杆、3滑套、4限位块、5第一弹簧、6夹柄、7锁紧螺钉、8螺纹杆、9把手、10卡杆、11限位套、12卡块、13滑块、14转轴、15支撑杆、16连杆、17承重杆、18花篮螺丝、19固定钉、20底板、21第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种植保无人机控制设备，包括控制器本体1，控制器本体1的一侧设有插槽，插槽内固定连接有滑杆2，用于支撑滑套3，滑杆2上滑动套接有滑套3，用于两个夹柄6，滑杆2位于滑套3内的一端固定连接有限位块4，防止滑套3从滑杆2上脱落，滑杆2上套设有第一弹簧5，给滑套3提供一定的弹性支撑，第一弹簧5的两端分别与限位块4和滑套3的内壁固定连接，滑套3远离滑杆2的一端贯穿插槽的槽口并向外延伸，滑套3延伸的一端转动连接有相对设置的两个夹柄6，用于夹持树干或其他支撑物体，两个夹柄6远离滑套3的一端均设有锁紧口，两个锁紧口之间通过锁紧螺钉7螺纹连接，用于锁紧夹柄6，控制器本体1的底部设有对称设置的两个安装槽，安装槽内转动连接有螺纹杆8，用于带动滑块13滑动，螺纹杆8的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有把手9，用于转动螺纹杆8，把手9的一端设有滑口，用于设置卡杆10，滑口内滑动连接有卡杆10，用于固定把手9，卡杆10分别贯穿滑口的两端并向外延伸，控制器本体1的外壁上环绕设有与卡杆10对应的多个卡槽，卡杆10靠近控制器本体1的一端固定套接有限位套11，防止卡杆10从滑口内脱落，卡杆10远离限位套11的一端固定连接有卡块12，防止卡杆10从滑口内脱落，螺纹杆8位于安装槽内的一端螺纹套接有滑块13，用于带动连杆16转动，控制器本体1的底部通过转轴14转动连接有对称设置的两个支撑杆15，用于支撑控制器本体1，支撑杆15远离转轴14的一端和滑块13之间通过连杆16连接，用于调节两个支撑杆之间的角度，连杆16的两端分别与滑块13和支撑杆15转动连接，支撑杆15靠近连杆16的一端转动连接有承重杆17，用于支撑控制器本体1，两个承重杆17之间通过花篮螺丝18连接，用于调节两个承重杆17之间的距离，花篮螺丝18的两端分别与两个承重杆17转动连接，承重杆17远离支撑杆15的一端固定连接有底板20，用于支撑承重杆17，使装置保持平稳。

本发明中，卡杆10上套设有第二弹簧21，第二弹簧21的两端分别与限位套11和把手9固定连接，使卡杆10可以自动回弹卡住把手9，转轴14上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与两个支撑杆15固定连接，给支撑杆15提供一定的扭力支撑，底板20上设有多个固定口，固定口内滑动插设有固定钉19，方便固定装置，花篮螺丝18花篮的外壁上固定套接有橡胶套，方便旋转花篮螺丝18的花篮，两个夹柄6相对的一侧均固定粘接有橡胶垫，增强夹柄6的夹持能力。

本发明中，先向外抽出卡杆10，然后转动把手9带动螺纹杆8转动，同时带动滑块13滑动，从而通过连杆16带动支撑杆15转动，以便调节两个支撑杆15之间的角度，然后松开卡杆10，此时卡杆10在第二弹簧21的作用下自动回弹卡住把手9，再通过花篮螺丝18调节两个承重杆17之间的距离，使底板20与地面的接触更加平稳，同时花篮螺丝18花篮上的橡胶套可以使使用者更加方便的转动花篮螺丝18，然后再利用底板20上的固定钉19将装置固定住，从而保证底板20与地面之间的稳定性，同时还可以将两个夹柄6抽出，夹持在树干或其他支撑物体上，防止装置左右晃动，再利用锁紧螺钉7固定住夹柄6，从而提升装置的稳定性，此时第一弹簧5可以对滑套3起到一定的弹性牵引作用，以便当锁紧螺钉7打开时，滑套3可以带动夹柄6自动回弹收进插槽内，限位块4可以防止滑套3从滑杆2上脱落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保无人机控制设备，包括控制器本体（1），其特征在于，所述控制器本体（1）的一侧设有插槽，所述插槽内固定连接有滑杆（2），所述滑杆（2）上滑动套接有滑套（3），所述滑杆（2）位于滑套（3）内的一端固定连接有限位块（4），所述滑杆（2）上套设有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）的两端分别与限位块（4）和滑套（3）的内壁固定连接，所述滑套（3）远离滑杆（2）的一端贯穿插槽的槽口并向外延伸，所述滑套（3）延伸的一端转动连接有相对设置的两个夹柄（6），两个所述夹柄（6）远离滑套（3）的一端均设有锁紧口，两个所述锁紧口之间通过锁紧螺钉（7）螺纹连接，所述控制器本体（1）的底部设有对称设置的两个安装槽，所述安装槽内转动连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）的一端贯穿安装槽的内壁并固定连接有把手（9），所述把手（9）的一端设有滑口，所述滑口内滑动连接有卡杆（10），所述卡杆（10）分别贯穿滑口的两端并向外延伸，所述控制器本体（1）的外壁上环绕设有与卡杆（10）对应的多个卡槽，所述卡杆（10）靠近控制器本体（1）的一端固定套接有限位套（11），所述卡杆（10）远离限位套（11）的一端固定连接有卡块（12），所述螺纹杆（8）位于安装槽内的一端螺纹套接有滑块（13），所述控制器本体（1）的底部通过转轴（14）转动连接有对称设置的两个支撑杆（15），所述支撑杆（15）远离转轴（14）的一端和滑块（13）之间通过连杆（16）连接，所述连杆（16）的两端分别与滑块（13）和支撑杆（15）转动连接，所述支撑杆（15）靠近连杆（16）的一端转动连接有承重杆（17），两个所述承重杆（17）之间通过花篮螺丝（18）连接，所述花篮螺丝（18）的两端分别与两个承重杆（17）转动连接，所述承重杆（17）远离支撑杆（15）的一端固定连接有底板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机控制设备，其特征在于，所述卡杆（10）上套设有第二弹簧（21），所述第二弹簧（21）的两端分别与限位套（11）和把手（9）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机控制设备，其特征在于，所述转轴（14）上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与两个支撑杆（15）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机控制设备，其特征在于，所述底板（20）上设有多个固定口，所述固定口内滑动插设有固定钉（19）。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机控制设备，其特征在于，所述花篮螺丝（18）花篮的外壁上固定套接有橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机控制设备，其特征在于，两个所述夹柄（6）相对的一侧均固定粘接有橡胶垫。