CN207106890U - 一种农业植保远程检测取样无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业植保远程检测取样无人机，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的用于取样的取样机构，所述无人机本体的底部中心处安装有高速球摄像头，所述无人机本体的底部外周通过螺钉固定连接有支架，一个支架的底部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有传动杆的一端，所述传动杆的另一端转动连接于另一支架，所述传动杆上通过第二滑套安装有取样机构。本实用新型通过遥控器遥控无人机本体飞行以及高速球摄像头的侦查角度，提高植物远程检测效率，当发现有植物产生病害时，利用遥控器控制电机转动进而驱动取样机构相互靠拢，夹取并切割目标样本，大大提高了植物病害检测取样效率。

Description

一种农业植保远程检测取样无人机

技术领域

本实用新型属于无人机装置技术领域，具体涉及一种农业植保远程检测取样无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。而无人机目前也在航拍、农业植保、测绘等领域应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有的农业用无人机通常不能对植物中的病害植株进行取样检测，发现病害后，通常通过人工进入农田中进行收集，对周围其他的正常的植物造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保远程检测取样无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保远程检测取样无人机，包括无人机本体以及安装在无人机本体上的用于取样的取样机构，所述无人机本体的底部中心处安装有高速球摄像头，所述无人机本体的底部外周通过螺钉固定连接有支架，所述支架对称设置有两个，一个支架的底部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有传动杆的一端，所述传动杆的另一端转动连接于另一支架，所述传动杆上通过第二滑套安装有取样机构，所述取样机构包括上挡板，所述上挡板的底端与第二滑套顶部固定连接，所述第二滑套的底部与下挡板的顶端固定连接，所述上挡板和下挡板的两端固定连接有侧挡板。

优选的，所述无人机本体上安装有无线信号收发器。

优选的，所述传动杆为左右旋螺纹丝杠，所述传动杆的中部固定连接有限位套，所述传动杆的左右两部分均设有取样机构。

优选的，所述侧挡板的外侧固定连接有第一滑套，所述第一滑套滑动连接于滑竿，所述滑竿的两端分别固定连接于两个支架上。

优选的，所述下挡板的底端固定连接有切割刀片。

本实用新型的技术效果和优点：该农业植保远程检测取样无人机，通过遥控器遥控无人机本体飞行以及高速球摄像头的侦查角度，当发现有植物产生病害时，控制无人机本体稳定在病害植物的上方，利用遥控器控制电机转动进而驱动取样机构相互靠拢，并夹取目标样本，所述下挡板的底端固定连接有切割刀片，随着取样机构上的下挡板相互靠近，利用下挡板上的切割刀片可以对夹取的植物样本进行剪切，当第二滑块与限位套相抵时，完成切割取样，剪切后的样本落入两个取样机构合围而形成的内腔中运出，大大提高了植物病害检测取样效率，同时保护其他区域的植物避免受到影响。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的机架俯视结构示意图；

图4为本实用新型的取样机构合围时结构示意图。

图中：1为无人机本体，2为高速球摄像头，3为支架，4为传动杆，5为限位套，6为取样机构，601为上挡板，602为侧挡板，603为下挡板，604为切割刀片，7为电机，8为滑竿，9为第一滑套，10为第二滑套。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种农业植保远程检测取样无人机，包括无人机本体1以及安装在无人机本体1上的用于取样的取样机构6，所述无人机本体1的底部中心处安装有高速球摄像头2，所述无人机本体1的底部外周通过螺钉固定连接有支架3，所述支架3对称设置有两个，一个支架3的底部安装有电机7，所述电机7的输出端通过联轴器连接有传动杆4的一端，所述传动杆 4的另一端转动连接于另一支架3，所述传动杆4上通过第二滑套10安装有取样机构6，所述取样机构6包括上挡板601，所述上挡板601的底端与第二滑套10 顶部固定连接，所述第二滑套10的底部与下挡板603的顶端固定连接，所述上挡板601和下挡板603的两端固定连接有侧挡板602。

所述无人机本体1上安装有无线信号收发器，以无线通讯的方式信号连接与无人机的遥控器，遥控器上设有显示屏，用于信号接收高速球摄像头2拍摄到的画面，无线信号采用3G/4G或局域网、蓝牙、射频等通讯方式，实现遥控器对无人机的控制以及对高速球摄像头2的控制，提高高速球摄像头2的拍摄范围，有利于提高观察范围，及时发现病害植物。

所述传动杆4为左右旋螺纹丝杠，所述传动杆4的中部固定连接有限位套5，所述传动杆4的左右两部分均设有取样机构6，电机7采用无人机本体1的内置电源作为动力，在遥控器的控制下，带动传动杆4驱动第二滑套10上的取样机构6对病害植物样本进行取样。

当传动杆4转动时，驱动第二滑套10向传动杆4的中部移动，进而带动第二滑套10取样机构6相互靠近并夹取目标样本，所述下挡板603的底端固定连接有切割刀片604，随着取样机构6上的下挡板603相互靠近，利用下挡板603 上的切割刀片604可以对夹取的植物样本进行剪切，剪切后的样本落入两个取样机构6合围而形成的内腔中运出，所述侧挡板602的外侧固定连接有第一滑套9，所述第一滑套9滑动连接于滑竿8，所述滑竿8的两端分别固定连接于两个支架 3上，通过滑竿8对侧挡板602进行导向，有利于稳定取样机构6在移动以及切割过程中的稳定性，保持切割刀片604交汇时的相切状态，提高切割效率，当第二滑块10与限位套5相抵时，完成切割取样。

具体的，使用时，通过遥控器遥控无人机本体1飞行以及高速球摄像头2 的侦查角度，当发现有植物产生病害时，控制无人机本体1稳定在病害植物的上方，利用遥控器控制电机7转动进而驱动取样机构6相互靠拢，并夹取目标样本，所述下挡板603的底端固定连接有切割刀片604，随着取样机构6上的下挡板603 相互靠近，利用下挡板603上的切割刀片604可以对夹取的植物样本进行剪切，当第二滑块10与限位套5相抵时，完成切割取样，剪切后的样本落入两个取样机构6合围而形成的内腔中运出，大大提高了植物病害检测取样效率，同时保护其他区域的植物避免受到影响。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种农业植保远程检测取样无人机，包括无人机本体(1)以及安装在无人机本体(1)上的用于取样的取样机构(6)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部中心处安装有高速球摄像头(2)，所述无人机本体(1)的底部外周通过螺钉固定连接有支架(3)，所述支架(3)对称设置有两个，一个支架(3)的底部安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端通过联轴器连接有传动杆(4)的一端，所述传动杆(4)的另一端转动连接于另一支架(3)，所述传动杆(4)上通过第二滑套(10)安装有取样机构(6)，所述取样机构(6)包括上挡板(601)，所述上挡板(601)的底端与第二滑套(10)顶部固定连接，所述第二滑套(10)的底部与下挡板(603)的顶端固定连接，所述上挡板(601)和下挡板(603)的两端固定连接有侧挡板(602)。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保远程检测取样无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上安装有无线信号收发器。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保远程检测取样无人机，其特征在于：所述传动杆(4)为左右旋螺纹丝杠，所述传动杆(4)的中部固定连接有限位套(5)，所述传动杆(4)的左右两部分均设有取样机构(6)。

4.根据权利要求1所述的一种农业植保远程检测取样无人机，其特征在于：所述侧挡板(602)的外侧固定连接有第一滑套(9)，所述第一滑套(9)滑动连接于滑竿(8)，所述滑竿(8)的两端分别固定连接于两个支架(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种农业植保远程检测取样无人机，其特征在于：所述下挡板(603)的底端固定连接有切割刀片(604)。