CN108750106B - 一种植物取样植保无人机 - Google Patents

一种植物取样植保无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN108750106B
CN108750106B CN201810316190.6A CN201810316190A CN108750106B CN 108750106 B CN108750106 B CN 108750106B CN 201810316190 A CN201810316190 A CN 201810316190A CN 108750106 B CN108750106 B CN 108750106B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sample
plant
unmanned aerial
aerial vehicle
sample collection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810316190.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108750106A (zh
Inventor
黄汕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingyuan Jujin Technology Co ltd
Original Assignee
Qingyuan Jujin Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingyuan Jujin Technology Co ltd filed Critical Qingyuan Jujin Technology Co ltd
Priority to CN201810316190.6A priority Critical patent/CN108750106B/zh
Publication of CN108750106A publication Critical patent/CN108750106A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108750106B publication Critical patent/CN108750106B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种植物取样植保无人机，包括样本回收箱、样本运输槽、驱动电机、刀片保护架固定座、样品收集罩、摄像头和无人机主体，所述无人机主体的底部表面两侧焊接有样本回收箱固定架，所述样本回收箱固定架的底部焊接有样本回收箱，所述样本回收箱的底部一侧焊接有设备固定架，所述设备固定架的底部安装有设备固定座，本发明通过无人机主体可以带动样本回收箱飞至实验田的中心上方，通过驱动电机带动切割刀片旋转对植物进行切割使植物组织与植物分离，通过风机工作使连接管内部产生上升气流带动样本吸入样本回收箱的内部，通过上述结构可以避免现有对实验田植物样本的取样过程中对植物造成的损坏。

Description

一种植物取样植保无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种植物取样植保无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。而无人机目前也在航拍、农业植保、测绘等领域应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
在现实的农作物实验田中，当需要对试验田最中心处的植物进行取样时，只能通过人工强行穿过试验田进行样本取样，在此过程中会有大量的植物被工作人员踩到损坏，从而影响实验田的最终实验数据的精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植物取样植保无人机，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植物取样植保无人机，包括样本回收箱、样本运输槽、驱动电机、刀片保护架固定座、样品收集罩、摄像头和无人机主体，所述无人机主体的底部表面两侧焊接有样本回收箱固定架，所述样本回收箱固定架的底部焊接有样本回收箱，所述样本回收箱的底部一侧焊接有设备固定架，所述设备固定架的底部安装有设备固定座，所述设备固定座的表面一侧焊接有电机安装架，所述电机安装架的底部表面通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端表面一侧安装有切割刀片，所述驱动电机的动力输出端表面另一侧安装有平衡块，所述设备固定座的底部表面上安装有样品收集罩，所述样品收集罩的表面一侧通过螺栓安装有摄像头，所述样本回收箱的内部设置有样本运输槽，所述样本运输槽的一侧连接有取样口，所述取样口的一侧设置有过滤网，所述过滤网的一侧设置有风机室，所述风机室的内部安装有风机，所述风机的一侧设置有出风口，所述风机朝出风口方向吹风，所述设备固定架的内部设置有连接管，所述连接管的底部管过设备固定座与样品收集罩相连通，所述连接管的顶部与样本运输槽相连通。
优选的，所述驱动电机的表面上通过螺栓安装有刀片保护架固定座，所述刀片保护架固定座的下部焊接有刀片保护架，且切割刀片安装在刀片保护架的内部。
优选的，所述样本回收箱的顶部一侧焊接有转轴座，转轴座的表面上安装有顶盖，顶盖设置在取样口的顶部，顶盖的底部安装有密封圈。
优选的，所述出风口的一侧设置有金属保护网，所述取样口的底部设置有凹槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过无人机主体可以带动样本回收箱飞至实验田的中心上方，通过驱动电机带动切割刀片旋转对植物进行切割，使植物组织与植物分离，通过风机工作使连接管内部产生上升气流带动样本吸入样本回收箱的内部，通过平衡块可以保证驱动电机运转的稳定性，通过刀片保护架可以对切割刀片进行保护，避免切割刀片折断，通过顶盖的底部安装有密封圈，可以提高顶盖的密封性能，有利于防止取样口漏气造成连接管内部产生的吸力减小，通过上述结构可以避免现有对实验田植物样本的取样过程中对植物造成的损坏。
附图说明
图1为本发明的样本回收箱内部结构示意图。
图2为本发明的整体表面结构示意图。
图中：1、样本回收箱；2、样本运输槽；3、转轴座；4、顶盖；5、过滤网；6、金属保护网；7、风机；8、风机室；9、电机安装架；10、驱动电机；11、刀片保护架固定座；12、刀片保护架；13、切割刀片；14、平衡块；15、样品收集罩；16、摄像头；17、设备固定座；18、设备固定架；19、连接管；20、无人机主体；21、样本回收箱固定架；22、取样口；23、出风口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明实施例中，一种植物取样植保无人机，包括样本回收箱1、样本运输槽2、驱动电机10、刀片保护架固定座11、样品收集罩15、摄像头16和无人机主体20，所述无人机主体20的底部表面两侧焊接有样本回收箱固定架21，所述样本回收箱固定架21的底部焊接有样本回收箱1，所述样本回收箱1的底部一侧焊接有设备固定架18，所述设备固定架18的底部安装有设备固定座17，所述设备固定座17的表面一侧焊接有电机安装架9，所述电机安装架9的底部表面通过螺栓安装有驱动电机10，所述驱动电机10的动力输出端表面一侧安装有切割刀片13，所述驱动电机10的动力输出端表面另一侧安装有平衡块14，所述设备固定座17的底部表面上安装有样品收集罩15，所述样品收集罩15的表面一侧通过螺栓安装有摄像头16，所述样本回收箱1的内部设置有样本运输槽2，所述样本运输槽2的一侧连接有取样口22，所述取样口22的一侧设置有过滤网5，所述过滤网5的一侧设置有风机室8，所述风机室8的内部安装有风机7，所述风机7的一侧设置有出风口23，所述风机7朝出风口23方向吹风，所述设备固定架18的内部设置有连接管19，所述连接管19的底部管过设备固定座17与样品收集罩15相连通，所述连接管19的顶部与样本运输槽2相连通，通过无人机主体20可以带动样本回收箱1飞至实验田的中心上方，之后降低无人机主体20的高度，使样品收集罩15贴到植物的表面，并使植物的组织部分插到样品收集罩15的内部，通过摄像头16可以对样品收集罩15的内部的情况进行观察，保证样品收集罩15内部有植物组织的存在，通过驱动电机10带动切割刀片13旋转对植物进行切割，使植物组织与植物分离，通过风机7工作使连接管19内部产生上升气流带动样本吸入样本回收箱1的内部，通过过滤网5可以对样本进行阻挡，使植物样本落在取样口22的内部，通过上述结构可以避免现有对实验田植物样本的取样过程中对植物造成的损坏，驱动电机10的型号为SS0903A05A且由市场购买。
通过所述驱动电机10的表面上通过螺栓安装有刀片保护架固定座11，所述刀片保护架固定座11的下部焊接有刀片保护架12，且切割刀片13安装在刀片保护架12的内部，可以对切割刀片13进行保护，避免切割刀片13折断。
通过所述样本回收箱1的顶部一侧焊接有转轴座3，转轴座3的表面上安装有顶盖4，顶盖4设置在取样口22的顶部，顶盖4的底部安装有密封圈，有利于防止取样口22漏气造成连接管19内部产生的吸力减小。
通过所述出风口23的一侧设置有金属保护网6，有利于防止杂物进入出风口23，所述取样口22的底部设置有凹槽。
本发明的工作原理是：通过无人机主体20可以带动样本回收箱1飞至实验田的中心上方，之后降低无人机主体20的高度，使样品收集罩15贴到植物的表面，并使植物的组织部分插到样品收集罩15的内部，通过摄像头16可以对样品收集罩15的内部的情况进行观察，保证样品收集罩15内部有植物组织的存在，通过驱动电机10带动切割刀片13旋转对植物进行切割，使植物组织与植物分离，通过风机7工作使连接管19内部产生上升气流带动样本吸入样本回收箱1的内部，植物样本会经过样本运输槽2到达取样口22处，通过过滤网5可以对样本进行阻挡，使植物样本落在取样口22的内部完成取样，通过上述结构可以避免现有对实验田植物样本的取样过程中对植物造成的损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种植物取样植保无人机，包括样本回收箱(1)、样本运输槽(2)、驱动电机(10)、刀片保护架固定座(11)、样品收集罩(15)、摄像头(16)和无人机主体(20)，其特征在于：所述无人机主体(20)的底部表面两侧焊接有样本回收箱固定架(21)，所述样本回收箱固定架(21)的底部焊接有样本回收箱(1)，所述样本回收箱(1)的底部一侧焊接有设备固定架(18)，所述设备固定架(18)的底部安装有设备固定座(17)，所述设备固定座(17)的表面一侧焊接有电机安装架(9)，所述电机安装架(9)的底部表面通过螺栓安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的动力输出端表面一侧安装有切割刀片(13)，所述驱动电机(10)的动力输出端表面另一侧安装有平衡块(14)，所述设备固定座(17)的底部表面上安装有样品收集罩(15)，所述样品收集罩(15)的表面一侧通过螺栓安装有摄像头(16)，所述样本回收箱(1)的内部设置有样本运输槽(2)，所述样本运输槽(2)的一侧连接有取样口(22)，所述取样口(22)的一侧设置有过滤网(5)，所述过滤网(5)的一侧设置有风机室(8)，所述风机室(8)的内部安装有风机(7)，所述风机(7)的一侧设置有出风口(23)，所述风机(7)朝出风口(23)方向吹风，所述设备固定架(18)的内部设置有连接管(19)，所述连接管(19)的底部管过设备固定座(17)与样品收集罩(15)相连通，所述连接管(19)的顶部与样本运输槽(2)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种植物取样植保无人机，其特征在于：所述驱动电机(10)的表面上通过螺栓安装有刀片保护架固定座(11)，所述刀片保护架固定座(11)的下部焊接有刀片保护架(12)，且切割刀片(13)安装在刀片保护架(12)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种植物取样植保无人机，其特征在于：所述样本回收箱(1)的顶部一侧焊接有转轴座(3)，转轴座(3)的表面上安装有顶盖(4)，顶盖(4)设置在取样口(22)的顶部，顶盖(4)的底部安装有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种植物取样植保无人机，其特征在于：所述出风口(23)的一侧设置有金属保护网(6)，所述取样口(22)的底部设置有凹槽。
CN201810316190.6A 2018-04-10 2018-04-10 一种植物取样植保无人机 Active CN108750106B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810316190.6A CN108750106B (zh) 2018-04-10 2018-04-10 一种植物取样植保无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810316190.6A CN108750106B (zh) 2018-04-10 2018-04-10 一种植物取样植保无人机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108750106A CN108750106A (zh) 2018-11-06
CN108750106B true CN108750106B (zh) 2021-05-25

Family

ID=63981648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810316190.6A Active CN108750106B (zh) 2018-04-10 2018-04-10 一种植物取样植保无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108750106B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112591089B (zh) * 2020-12-21 2022-07-19 新昌县坞捷农业科技有限公司 一种农业植保远程监测取样无人机
ES2940833A1 (es) * 2021-11-11 2023-05-11 Iglesias Luis Manuel Riesgo Equipo y procedimiento de toma de muestras, medidas y registros de parametros fotogrametricos, fisicos y quimicos del grado de madurez de una fruta

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4239265A1 (de) * 1992-11-04 1994-05-05 Heins Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Nadelprobenahme
CN204383743U (zh) * 2015-01-04 2015-06-10 成都好飞机器人科技有限公司 农用高效取样多旋翼无人机
WO2018033926A1 (en) * 2016-08-18 2018-02-22 Tevel Advanced Technologies Ltd. System and method for plantation agriculture tasks management and data collection
CN207106890U (zh) * 2017-08-10 2018-03-16 中交遥感农业科技江苏有限公司 一种农业植保远程检测取样无人机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9969492B2 (en) * 2015-09-04 2018-05-15 Nutech Ventures Crop height estimation with unmanned aerial vehicles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4239265A1 (de) * 1992-11-04 1994-05-05 Heins Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Nadelprobenahme
CN204383743U (zh) * 2015-01-04 2015-06-10 成都好飞机器人科技有限公司 农用高效取样多旋翼无人机
WO2018033926A1 (en) * 2016-08-18 2018-02-22 Tevel Advanced Technologies Ltd. System and method for plantation agriculture tasks management and data collection
CN207106890U (zh) * 2017-08-10 2018-03-16 中交遥感农业科技江苏有限公司 一种农业植保远程检测取样无人机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108750106A (zh) 2018-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108750106B (zh) 一种植物取样植保无人机
CN107046924A (zh) 一种具有二次修剪功能的林业用草坪除草机
CN206713420U (zh) 一种园林用割草机
CN206811756U (zh) 一种叶根打磨集尘装置
CN2892374Y (zh) 砂轮机结构
CN208645011U (zh) 一种用于机械零件加工的切割装置
CN209162721U (zh) 具有碎石收纳箱的吸叶机
CN213592074U (zh) 一种集尘激光切割机
CN107378236B (zh) 一种为激光精密加工去除加工碎屑的真空吸尘装置
CN113184184A (zh) 抗气流扰动废气净化塔排气检测智能无人机
CN209760114U (zh) 一种建筑施工用环保道路清理装置
CN204031811U (zh) 离心式刀盘及割草机
CN213535096U (zh) 一种空中交通航路勘察无人机
CN107926272B (zh) 园林除草装置
CN208717834U (zh) 一种园林用吸叶机
CN110383998A (zh) 高空作业自动修枝机
CN213960790U (zh) 一种履带式除草机
CN114600747A (zh) 一种基于物联网的森林保护用灌溉装置
CN206536571U (zh) 分切机的吸尘吸废料系统
CN210908516U (zh) 环保密封式激光雕刻机
CN208373290U (zh) 一种吸尘树枝粉碎机
CN106143891A (zh) 一种有毒有害气体探测用四旋翼无人机
CN102366754A (zh) 悬挂式吸尘罩
CN203470122U (zh) 装有除尘罩的塑料薄膜边料破碎机
CN208079809U (zh) 一种园林生态绿化除草设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant