CN112591089B - 一种农业植保远程监测取样无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业植保远程监测取样无人机，具体涉及无人机技术领域，包括包括第一固定架和机座，所述第一固定架的顶端固定连接有机座。本发明通过设置有第一驱动电机、搅拌轴、搅拌杆、固定套、连接座和毛刷，打开第一驱动电机，通过驱动轴驱动搅拌轴进行转动，此时固定连接在搅拌轴两侧的搅拌杆也会同时进行旋转，使得可将药箱内部沉淀在底部的药物可进行均匀搅拌，由于长时间使用药箱内部会有药垢，可在无人机不工作时，将盖板打开，因搅拌杆外部的一侧设置有外螺纹，可将固定套旋拧套接在搅拌杆的一侧，利用连接座上的毛刷，打开驱动电机，可对药箱的内壁进行擦拭，使得既便于将药物搅拌均匀，也可让内部的药垢得以清理。

Description

一种农业植保远程监测取样无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业植保远程监测取样无人机。

背景技术

随着社会的发展，无人机在各领域的应用愈发广泛，以前在喷洒农药时需要人工进行喷洒药物、检查庄稼生长情况，现在因无人机的出现，更多人选择使用无人机对庄稼进行施肥、取样以及喷洒农药，但是现有的农业用取样无人机在使用上仍有一些问题，因此我们需要对一种农业植保远程监测取样无人机进行改进。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

（1）传统的农业植保远程监测取样无人机药箱内部容易穿产生沉淀物和药垢，影响农药喷洒的效果；

（2）传统的农业植保远程监测取样无人机在降落时容易与地面产生较大的摩擦力，且稳定性较差，导致使用寿命较短；

（3）传统的农业植保远程监测取样无人机在取样时，切割不够准确，切割效果不够好，影响切割效率；

（4）传统的农业植保远程监测取样无人机没有设置辅助夹持的功能，导致在切割时不够稳定，不便于取样；

（5）传统的农业植保远程监测取样无人机监测摄像头一般裸露在外部，由于长时间在空中进行飞行，导致容易被异物进行碰撞，导致监测摄像头的使用寿命变短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业植保远程监测取样无人机，以解决上述背景技术中提出药箱容易穿产生沉淀物和药垢的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业植保远程监测取样无人机，包括第一固定架和机座，所述第一固定架的顶端固定连接有机座，所述机座顶端的四个拐角处固定连接有安装座，所述安装座的顶端固定连接有螺旋桨，所述机座底端的两侧固定连接有第二固定架，所述第一固定架底端的四个拐角处固定连接有支撑架，所述支撑架一侧的底端设置有辅助降落结构，所述第二固定架之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有药箱，所述药箱的两侧固定连接有储水箱，所述储水箱的底端设置有分水口，所述分水口的底端固定连接有旋转喷头，所述储水箱的顶端设置有连接口，所述药箱的一端设置有水泵，所述水泵的两侧固定连接有连接管，所述药箱的顶端设置有盖板，所述支撑板的底端设置有防护机构，所述防护机构底端的第二固定架之间设置有辅助夹持机构，所述辅助夹持机构底端的第二固定架之间设置有辅助切割机构，所述药箱的内部设置有搅拌机构；

所述搅拌机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在盖板的顶端，所述第一驱动电机的输出端通过驱动轴贯穿盖板的内部并固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的两侧固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的一侧套接有固定套，所述固定套的一侧固定连接有连接座，所述连接座的一侧固定连接有毛刷。

优选的，所述搅拌杆外部的一侧设置有外螺纹，所述固定套的内部设置有与搅拌杆外部螺纹相匹配的内螺纹，所述固定套套接在搅拌杆的外部。

优选的，所述辅助降落结构由固定块、凹槽、弹簧、缓冲板和辊轴组成，所述固定块的一侧与支撑架一侧的底端固定连接，所述固定块的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有缓冲板，所述缓冲板底端的凹槽之间设置有辊轴。

优选的，所述固定块设置有四个，所述缓冲板呈半弧形。

优选的，所述辅助切割机构由第二驱动电机、第一转盘、第二转盘、第一转动轴、第一安装块、切割刀片、滑道、第二安装块和第二转动轴组成，所述第二驱动电机设置在第二固定架的一侧，所述第二驱动电机的输出端通过驱动轴贯穿第二固定架的内部并固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的外部固定连接有第一转盘，所述第一转盘的一端设置有第二转盘，所述第二转盘的内部设置有第一转动轴，所述第二转动轴的外部通过连接件固定连接有第二安装块，所述第一转动轴的外部通过连接件固定连接有第一安装块，所述第一安装块和第二安装块的一端分别固定连接有切割刀片，所述第一安装块底端的一侧固定连接有滑道。

优选的，所述第一安装块和第二安装块的长度相同，所述第二安装块底端的一侧设置有滑块，所述滑块嵌在滑道的内部。

优选的，所述辅助夹持机构由第一伺服电机、螺纹杆、固定座、夹持板、活动块、限位杆、定位块和限位块组成，所述第一伺服电机的设置在第二固定架的一侧，所述第三驱动电机第一伺服电机的输出端通过驱动轴贯穿第二固定架的内部并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套接有固定座，所述固定座之间螺纹杆的外部套接有活动块，所述活动块的一侧固定连接与限位杆，所述固定座的一端固定连接有定位块，所述活动块的一端固定连接有夹持板，所述限位杆横向贯穿定位块的内部并固定连接与限位块，所述固定座的顶端与支撑板的底端固定连接。

优选的，所述螺纹杆的外部设置有外螺纹，所述螺纹杆外部两端的外螺纹螺纹数相同，螺纹方向相反，所述限位杆嵌在定位块的内部，所述夹持板关于螺纹杆的中心线呈对称分布。

优选的，所述防护机构由活动板、放置箱、转轴、套块、监测摄像头和第二伺服电机组成，所述放置箱的顶端与支撑板的底端固定连接，所述放置箱的一端活动铰接有活动板，所述放置箱的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过驱动轴贯穿放置箱一侧的内部并固定连接有转轴，所述转轴的外部固定连接有套块，所述套块通过连接件固定连接有监测摄像头。

优选的，所述连接管与连接口的内部相连通，所述水泵与药箱的内部相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该农业植保远程监测取样无人机不仅实现了对药箱内部沉淀物的处理以及便于清理药垢，实现了无人机在降落时的平稳性以及摩擦性的降低，实现了取样时切割更加准确，实现了切割时的稳定性，而且实现了对监测摄像头的防护性；

（1）通过设置有第一驱动电机、搅拌轴、搅拌杆、固定套、连接座和毛刷，打开第一驱动电机，通过驱动轴驱动搅拌轴进行转动，此时固定连接在搅拌轴两侧的搅拌杆也会同时进行旋转，使得可将药箱内部沉淀在底部的药物可进行均匀搅拌，由于长时间使用药箱内部会有药垢，可在无人机不工作时，将盖板打开，因搅拌杆外部的一侧设置有外螺纹，可将固定套旋拧套接在搅拌杆的一侧，利用连接座上的毛刷，打开驱动电机，可对药箱的内壁进行擦拭，使得既便于将药物搅拌均匀，也可让内部的药垢得以清理；

（2）通过辅助降落结构由固定块、凹槽、弹簧、缓冲板和辊轴组成，当无人机降落时，由于直接落地容易对支撑架造成摩擦损坏，并且不够稳定，因此支撑架一侧设置有固定块，固定块之间设置有辊轴，使得降落时，辊轴与地面之间有一定的滚动摩擦，降低支撑架直接与地面接触的摩擦力，并且辊轴的顶端设置有缓冲板，利用弹簧的伸缩性，在遇到撞击时，可具有一定缓冲性；

（3）通过辅助切割机构由第二驱动电机、第一转盘、第二转盘、第一转动轴、第一安装块、切割刀片、滑道、第二安装块和第二转动轴组成，打开第二驱动电机，利用驱动轴驱动第二转动轴进行转动，因第一转盘固定在第二转动轴的外部，这时第一转盘也会进行转动，因第二转盘设置在第一转盘的一端，第二安装块的底端通过连接件嵌在滑道的内部，使得在转动时只会在一定区域转动，当第一转盘转动时，第一转盘会带动第二转盘进行反向转动，使得第一安装块和第二安装块会同时向中间进行合拢，由于第一安装块和第二安装块之间分别固定连接有切割刀片，当两者同时向中间移动时，切割刀片会将物料进行切割，使得切割更加准确；

（4）通过辅助夹持机构由第一伺服电机、螺纹杆、固定座、夹持板、活动块、限位杆、定位块和限位块组成，打开第一伺服电机，通过驱动轴驱动螺纹杆进行旋转，因螺纹杆外部两端的外螺纹螺纹数相同，螺纹方向相反，使得螺纹杆外部的活动块会同时向中间进行移动，由于活动块一侧的限位杆贯穿定位块的内部并固定连接有限位块，使得活动块向中间移动时，不会发生旋转，通过活动块一端固定连接的夹持板可将所要取样的物料进行夹持，在进行切割，使得在切割时更加稳定；

（5）通过防护机构由活动板、放置箱、转轴、套块、监测摄像头和第二伺服电机组成，在需要监测时，打开第二伺服电机，驱动转轴进行转动，这时固定连接在转轴上的套块也会同时旋转，当旋转到放置箱前端时，监测摄像头会将铰接在放置箱一端的活动板顶开，进行监测，在不需要监测时，通过转轴，将监测摄像头翻转回放置箱内部即可，使得监测摄像头得到一定的保护。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的防护机构正视结构示意图；

图3为本发明的辅助降落结构正视结构示意图；

图4为本发明的辅助夹持机构俯视结构示意图；

图5为本发明的辅助切割机构俯视结构示意图；

图6为本发明的固定套与搅拌杆连接方式正视结构示意图。

图中：1、第一固定架；2、机座；3、螺旋桨；4、安装座；5、药箱；6、盖板；7、第一驱动电机；8、搅拌轴；9、搅拌杆；10、固定套；11、储水箱；12、分水口；13、旋转喷头；14、连接座；15、支撑架；16、辅助降落结构；1601、固定块；1602、凹槽；1603、弹簧；1604、缓冲板；1605、辊轴；17、毛刷；18、第二固定架；19、水泵；20、辅助切割机构；2001、第二驱动电机；2002、第一转盘；2003、第二转盘；2004、第一转动轴；2005、第一安装块；2006、切割刀片；2007、滑道；2008、第二安装块；2009、第二转动轴；21、辅助夹持机构；2101、第一伺服电机；2102、螺纹杆；2103、固定座；2104、夹持板；2105、活动块；2106、限位杆；2107、定位块；2108、限位块；22、防护机构；2201、活动板；2202、放置箱；2203、转轴；2204、套块；2205、监测摄像头；2206、第二伺服电机；23、支撑板；24、连接口；25、连接管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-6，一种农业植保远程监测取样无人机，包括第一固定架1和机座2，第一固定架1的顶端固定连接有机座2，机座2顶端的四个拐角处固定连接有安装座4，安装座4的顶端固定连接有螺旋桨3，机座2底端的两侧固定连接有第二固定架18，第一固定架1底端的四个拐角处固定连接有支撑架15，支撑架15一侧的底端设置有辅助降落结构16，第二固定架18之间固定连接有支撑板23，支撑板23的顶端固定连接有药箱5，药箱5的两侧固定连接有储水箱11，储水箱11的底端设置有分水口12，分水口12的底端固定连接有旋转喷头13，储水箱11的顶端设置有连接口24，药箱5的一端设置有水泵19，水泵19的两侧固定连接有连接管25，药箱5的顶端设置有盖板6，支撑板23的底端设置有防护机构22，防护机构22底端的第二固定架18之间设置有辅助夹持机构21，辅助夹持机构21底端的第二固定架18之间设置有辅助切割机构20，药箱5的内部设置有搅拌机构；

请参阅图1-6，一种农业植保远程监测取样无人机还包括搅拌机构，搅拌机构包括第一驱动电机7，改第一驱动电机7的型号可为X4110S第一驱动电机7设置在盖板6的顶端，第一驱动电机7的输出端通过驱动轴贯穿盖板6的内部并固定连接有搅拌轴8，搅拌轴8的两侧固定连接有搅拌杆9，搅拌杆9的一侧套接有固定套10，固定套10的一侧固定连接有连接座14，连接座14的一侧固定连接有毛刷17；

搅拌杆9外部的一侧设置有外螺纹，固定套10的内部设置有与搅拌杆9外部螺纹相匹配的内螺纹，固定套10套接在搅拌杆9的外部；

具体地，如图1和图6所示，打开第一驱动电机7，通过驱动轴驱动搅拌轴8进行转动，此时固定连接在搅拌轴8两侧的搅拌杆9也会同时进行旋转，使得可将药箱5内部沉淀在底部的药物可进行均匀搅拌，由于长时间使用药箱5内部会有药垢，可在无人机不工作时，将盖板6打开，因搅拌杆9外部的一侧设置有外螺纹，可将固定套10旋拧套接在搅拌杆9的一侧，利用连接座14上的毛刷17，打开第一驱动电机7，可对药箱5的内壁进行擦拭，使得既便于将药物搅拌均匀，也可让内部的药垢得以清理。

实施例2：辅助降落结构16由固定块1601、凹槽1602、弹簧1603、缓冲板1604和辊轴1605组成，固定块1601的一侧与支撑架15一侧的底端固定连接，固定块1601的内部设置有凹槽1602，凹槽1602的内部固定连接有弹簧1603，弹簧1603的底端固定连接有缓冲板1604，缓冲板1604底端的凹槽1602之间设置有辊轴1605；

固定块1601设置有四个，缓冲板1604呈半弧形；

具体地，如图1和图3所示，当无人机降落时，由于直接落地容易对支撑架15造成摩擦损坏，并且不够稳定，因此支撑架15一侧设置有固定块1601，固定块1601之间设置有辊轴1605，使得降落时，辊轴1605与地面之间有一定的滚动摩擦，降低支撑架15直接与地面接触的摩擦力，并且辊轴1605的顶端设置有缓冲板1604，利用弹簧1603的伸缩性，在遇到撞击时，可具有一定缓冲性。

实施例3：辅助切割机构20由第二驱动电机2001、第一转盘2002、第二转盘2003、第一转动轴2004、第一安装块2005、切割刀片2006、滑道2007、第二安装块2008和第二转动轴2009组成，该第二驱动电机2001的型号可为XXD A2212，第二驱动电机2001设置在第二固定架18的一侧，第二驱动电机2001的输出端通过驱动轴贯穿第二固定架18的内部并固定连接有第二转动轴2009，第二转动轴2009的外部固定连接有第一转盘2002，第一转盘2002的一端设置有第二转盘2003，第二转盘2003的内部设置有第一转动轴2004，第二转动轴2009的外部通过连接件固定连接有第二安装块2008，第一转动轴2004的外部通过连接件固定连接有第一安装块2005，第一安装块2005和第二安装块2008的一端分别固定连接有切割刀片2006，第一安装块2005底端的一侧固定连接有滑道2007；

第一安装块2005和第二安装块2008的长度相同，第二安装块2008底端的一侧设置有滑块，滑块嵌在滑道2007的内部；

具体地，如图1和图5所示，打开第二驱动电机2001，利用驱动轴驱动第二转动轴2009进行转动，因第一转盘2002固定在第二转动轴2009的外部，这时第一转盘2002也会进行转动，因第二转盘2003设置在第一转盘2002的一端，第二安装块2008的底端通过连接件嵌在滑道2007的内部，使得在转动时只会在一定区域转动，当第一转盘2002转动时，第一转盘2002会带动第二转盘2003进行反向转动，使得第一安装块2005和第二安装块2008会同时向中间进行合拢，由于第一安装块2005和第二安装块2008之间分别固定连接有切割刀片2006，当两者同时向中间移动时，切割刀片2006会将物料进行切割，使得切割更加准确。

实施例4：辅助夹持机构21由第一伺服电机2101、螺纹杆2102、固定座2103、夹持板2104、活动块2105、限位杆2106、定位块2107和限位块2108组成，第一伺服电机2101的设置在第二固定架18的一侧，该第一伺服电机2101的型号可为X2216，第三驱动电机第一伺服电机2101的输出端通过驱动轴贯穿第二固定架18的内部并固定连接有螺纹杆2102，螺纹杆2102的外部套接有固定座2103，固定座2103之间螺纹杆2102的外部套接有活动块2105，活动块2105的一侧固定连接与限位杆2106，固定座2103的一端固定连接有定位块2107，活动块2105的一端固定连接有夹持板2104，限位杆2106横向贯穿定位块2107的内部并固定连接与限位块2108，固定座2103的顶端与支撑板23的底端固定连接；

螺纹杆2102的外部设置有外螺纹，螺纹杆2102外部两端的外螺纹螺纹数相同，螺纹方向相反，限位杆2106嵌在定位块2107的内部，夹持板2104关于螺纹杆2102的中心线呈对称分布；

具体地，如图1和图4所示，打开第一伺服电机2101，通过驱动轴驱动螺纹杆2102进行旋转，因螺纹杆2102外部两端的外螺纹螺纹数相同，螺纹方向相反，使得螺纹杆2102外部的活动块2105会同时向中间进行移动，由于活动块2105一侧的限位杆2106贯穿定位块2107的内部并固定连接有限位块2108，使得活动块2105向中间移动时，不会发生旋转，通过活动块2105一端固定连接的夹持板2104可将所要取样的物料进行夹持，在进行切割，使得在切割时更加稳定。

实施例5：防护机构22由活动板2201、放置箱2202、转轴2203、套块2204、监测摄像头2205和第二伺服电机2206组成，放置箱2202的顶端与支撑板23的底端固定连接，放置箱2202的一端活动铰接有活动板2201，放置箱2202的一侧设置有第二伺服电机2206，该第二伺服电机2206的型号可为5010-280V，第二伺服电机2206的输出端通过驱动轴贯穿放置箱2202一侧的内部并固定连接有转轴2203，转轴2203的外部固定连接有套块2204，套块2204通过连接件固定连接有监测摄像头2205；

具体地，如图1和图2所示，在需要监测时，打开第二伺服电机2206，驱动转轴2203进行转动，这时固定连接在转轴2203上的套块2204也会同时旋转，当旋转到放置箱2202前端时，监测摄像头2205会将铰接在放置箱2202一端的活动板2201顶开，进行监测，在不需要监测时，通过转轴2203，将监测摄像头2205翻转回放置箱2202内部即可，使得监测摄像头2205得到一定的保护。

工作原理：本发明在使用时，首先，打开第一驱动电机7，通过驱动轴驱动搅拌轴8进行转动，此时固定连接在搅拌轴8两侧的搅拌杆9也会同时进行旋转，使得可将药箱5内部沉淀在底部的药物可进行均匀搅拌，由于长时间使用药箱5内部会有药垢，可在无人机不工作时，将盖板6打开，因搅拌杆9外部的一侧设置有外螺纹，可将固定套10旋拧套接在搅拌杆9的一侧，利用连接座14上的毛刷17，打开第一驱动电机7，可对药箱5的内壁进行擦拭，使得既便于将药物搅拌均匀，也可让内部的药垢得以清理。

之后，在需要监测时，打开第二伺服电机2206，驱动转轴2203进行转动，这时固定连接在转轴2203上的套块2204也会同时旋转，当旋转到放置箱2202前端时，监测摄像头2205会将铰接在放置箱2202一端的活动板2201顶开，进行监测，在不需要监测时，通过转轴2203，将监测摄像头2205翻转回放置箱2202内部即可，使得监测摄像头2205得到一定的保护。

之后，打开第一伺服电机2101，通过驱动轴驱动螺纹杆2102进行旋转，因螺纹杆2102外部两端的外螺纹螺纹数相同，螺纹方向相反，使得螺纹杆2102外部的活动块2105会同时向中间进行移动，由于活动块2105一侧的限位杆2106贯穿定位块2107的内部并固定连接有限位块2108，使得活动块2105向中间移动时，不会发生旋转，通过活动块2105一端固定连接的夹持板2104可将所要取样的物料进行夹持，在进行切割，使得在切割时更加稳定。

然后，打开第二驱动电机2001，利用驱动轴驱动第二转动轴2009进行转动，因第一转盘2002固定在第二转动轴2009的外部，这时第一转盘2002也会进行转动，因第二转盘2003设置在第一转盘2002的一端，第二安装块2008的底端通过连接件嵌在滑道2007的内部，使得在转动时只会在一定区域转动，当第一转盘2002转动时，第一转盘2002会带动第二转盘2003进行反向转动，使得第一安装块2005和第二安装块2008会同时向中间进行合拢，由于第一安装块2005和第二安装块2008之间分别固定连接有切割刀片2006，当两者同时向中间移动时，切割刀片2006会将物料进行切割，使得切割更加准确。

最后，当无人机降落时，由于直接落地容易对支撑架15造成摩擦损坏，并且不够稳定，因此支撑架15一侧设置有固定块1601，固定块1601之间设置有辊轴1605，使得降落时，辊轴1605与地面之间有一定的滚动摩擦，降低支撑架15直接与地面接触的摩擦力，并且辊轴1605的顶端设置有缓冲板1604，利用弹簧1603的伸缩性，在遇到撞击时，可具有一定缓冲性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种农业植保远程监测取样无人机，包括第一固定架（1）和机座（2），其特征在于：所述第一固定架（1）的顶端固定连接有机座（2），所述机座（2）顶端的四个拐角处固定连接有安装座（4），所述安装座（4）的顶端固定连接有螺旋桨（3），所述机座（2）底端的两侧固定连接有第二固定架（18），所述第一固定架（1）底端的四个拐角处固定连接有支撑架（15），所述支撑架（15）一侧的底端设置有辅助降落结构（16），所述第二固定架（18）之间固定连接有支撑板（23），所述支撑板（23）的顶端固定连接有药箱（5），所述药箱（5）的两侧固定连接有储水箱（11），所述储水箱（11）的底端设置有分水口（12），所述分水口（12）的底端固定连接有旋转喷头（13），所述储水箱（11）的顶端设置有连接口（24），所述药箱（5）的一端设置有水泵（19），所述水泵（19）的两侧固定连接有连接管（25），所述药箱（5）的顶端设置有盖板（6），所述支撑板（23）的底端设置有防护机构（22），所述防护机构（22）底端的第二固定架（18）之间设置有辅助夹持机构（21），所述辅助夹持机构（21）底端的第二固定架（18）之间设置有辅助切割机构（20），所述药箱（5）的内部设置有搅拌机构；

所述搅拌机构包括第一驱动电机（7），所述第一驱动电机（7）设置在盖板（6）的顶端，所述第一驱动电机（7）的输出端通过驱动轴贯穿盖板（6）的内部并固定连接有搅拌轴（8），所述搅拌轴（8）的两侧固定连接有搅拌杆（9），所述搅拌杆（9）的一侧套接有固定套（10），所述固定套（10）的一侧固定连接有连接座（14），所述连接座（14）的一侧固定连接有毛刷（17）；所述辅助切割机构（20）由第二驱动电机（2001）、第一转盘（2002）、第二转盘（2003）、第一转动轴（2004）、第一安装块（2005）、切割刀片（2006）、滑道（2007）、第二安装块（2008）和第二转动轴（2009）组成，所述第二驱动电机（2001）设置在第二固定架（18）的一侧，所述第二驱动电机（2001）的输出端通过驱动轴贯穿第二固定架（18）的内部并固定连接有第二转动轴（2009），所述第二转动轴（2009）的外部固定连接有第一转盘（2002），所述第一转盘（2002）的一端设置有第二转盘（2003），所述第二转盘（2003）的内部设置有第一转动轴（2004），所述第二转动轴（2009）的外部通过连接件固定连接有第二安装块（2008），所述第一转动轴（2004）的外部通过连接件固定连接有第一安装块（2005），所述第一安装块（2005）和第二安装块（2008）的一端分别固定连接有切割刀片（2006），所述第一安装块（2005）底端的一侧固定连接有滑道（2007）；所述第一安装块（2005）和第二安装块（2008）的长度相同，所述第二安装块（2008）底端的一侧设置有滑块，所述滑块嵌在滑道（2007）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种农业植保远程监测取样无人机，其特征在于：所述搅拌杆（9）外部的一侧设置有外螺纹，所述固定套（10）的内部设置有与搅拌杆（9）外部螺纹相匹配的内螺纹，所述固定套（10）套接在搅拌杆（9）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种农业植保远程监测取样无人机，其特征在于：所述辅助降落结构（16）由固定块（1601）、凹槽（1602）、弹簧（1603）、缓冲板（1604）和辊轴（1605）组成，所述固定块（1601）的一侧与支撑架（15）一侧的底端固定连接，所述固定块（1601）的内部设置有凹槽（1602），所述凹槽（1602）的内部固定连接有弹簧（1603），所述弹簧（1603）的底端固定连接有缓冲板（1604），所述缓冲板（1604）底端的凹槽（1602）之间设置有辊轴（1605）。

4.根据权利要求3所述的一种农业植保远程监测取样无人机，其特征在于：所述固定块（1601）设置有四个，所述缓冲板（1604）呈半弧形。

5.根据权利要求1所述的一种农业植保远程监测取样无人机，其特征在于：所述辅助夹持机构（21）由第一伺服电机（2101）、螺纹杆（2102）、固定座（2103）、夹持板（2104）、活动块（2105）、限位杆（2106）、定位块（2107）和限位块（2108）组成，所述第一伺服电机（2101）的设置在第二固定架（18）的一侧，所述第一伺服电机（2101）的输出端通过驱动轴贯穿第二固定架（18）的内部并固定连接有螺纹杆（2102），所述螺纹杆（2102）的外部套接有固定座（2103），所述固定座（2103）之间螺纹杆（2102）的外部套接有活动块（2105），所述活动块（2105）的一侧固定连接与限位杆（2106），所述固定座（2103）的一端固定连接有定位块（2107），所述活动块（2105）的一端固定连接有夹持板（2104），所述限位杆（2106）横向贯穿定位块（2107）的内部并固定连接与限位块（2108），所述固定座（2103）的顶端与支撑板（23）的底端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种农业植保远程监测取样无人机，其特征在于：所述螺纹杆（2102）的外部设置有外螺纹，所述螺纹杆（2102）外部两端的外螺纹螺纹数相同，螺纹方向相反，所述限位杆（2106）嵌在定位块（2107）的内部，所述夹持板（2104）关于螺纹杆（2102）的中心线呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种农业植保远程监测取样无人机，其特征在于：所述防护机构（22）由活动板（2201）、放置箱（2202）、转轴（2203）、套块（2204）、监测摄像头（2205）和第二伺服电机（2206）组成，所述放置箱（2202）的顶端与支撑板（23）的底端固定连接，所述放置箱（2202）的一端活动铰接有活动板（2201），所述放置箱（2202）的一侧设置有第二伺服电机（2206），所述第二伺服电机（2206）的输出端通过驱动轴贯穿放置箱（2202）一侧的内部并固定连接有转轴（2203），所述转轴（2203）的外部固定连接有套块（2204），所述套块（2204）通过连接件固定连接有监测摄像头（2205）。

8.根据权利要求7所述的一种农业植保远程监测取样无人机的应用，其特征在于：首先，打开第一驱动电机（7），通过驱动轴驱动搅拌轴（8）进行转动，此时固定连接在搅拌轴（8）两侧的搅拌杆（9）也会同时进行旋转，将药箱（5）内部沉淀在底部的药物进行均匀搅拌，长时间使用药箱（5）内部会有药垢，在无人机不工作时，将盖板（6）打开，因搅拌杆（9）外部的一侧设置有外螺纹，可将固定套（10）旋拧套接在搅拌杆（9）的一侧，利用连接座（14）上的毛刷（17），对药箱（5）的内壁进行擦拭；之后，在需要监测时，打开第二伺服电机（2206），驱动转轴（2203）进行转动，这时固定连接在转轴（2203）上的套块（2204）也会同时旋转，当旋转到放置箱（2202）前端时，监测摄像头（2205）会将铰接在放置箱（2202）一端的活动板（2201）顶开，进行监测，在不需要监测时，通过转轴（2203），将监测摄像头（2205）翻转回放置箱（2202）内部即可，使得监测摄像头（2205）得到一定的保护。

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