CN207098476U - 一种自动化电缆剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化电缆剥皮机，解决了现有技术中的电缆剥皮机自动化程度低，影响电缆切割剥皮效率的技术问题；其技术方案要点是：包括转动承载于机箱内的转盘和滑动设置于转盘上的刀具，转盘的中心开有用于电缆穿过的通孔，刀具的数量为两组，并以转盘圆心为中心对称设置在转盘上，两组刀具分别包括刀片和用于在转盘转动时带动刀片作离心运动的驱动结构，以转盘中心对称设置的两片刀片的中部分别开有刀口，两片刀片的刀口相互交错贯通并形成用于夹持切割电缆外皮的切割孔，切割孔的中心位于转盘的轴向中心线上；本实用新型提供的电缆剥皮机自动化程度高，电缆切割剥皮效果好，达到了提高电缆切割剥皮的工作效率及质量的有益效果。

Description

一种自动化电缆剥皮机

技术领域

本实用新型涉及电缆剥皮技术领域，更具体地说，它涉及一种自动化电缆剥皮机。

背景技术

如图1所示，电缆本体5由绝缘外皮51包裹多根相互绝缘的导线52，按照用途主要分为电力电缆和通讯电缆，分别用于电力和信息的传输。为了使电缆本体5和电气设备连接更牢固安全，提高导电或通讯性能，通常需要在电缆本体5末端的导线52上压合连接接线端子，而在接线端子与导线52压合前，需要使用电缆剥皮机把电缆本体5端部的绝缘外皮51剥开，使被裹住的导线52裸露出以压合接线端子。

中国实用新型专利，授权公告号为CN205943608U，公告了一种新型自动电缆剥皮机，其技术方案的要点是：包括车身、张紧轮、伸缩臂、电动机，所述车身上方一端安装有线轴，所述线轴表面缠绕着电缆，所述线轴内端设置有所述张紧轮，所述张紧轮下方连接有变速器，所述变速器下方安装有所述电动机，所述张紧轮内端安装有所述伸缩臂，所述伸缩臂下端固定有刀具，所述伸缩臂内端设置有去皮毛刷，所述车身另一端安装有牵引轮。

上述电缆剥皮机采用刀具沿电缆外皮轴向切割的方式进行切割剥皮，只能将电缆外皮划开一道口子，而不能自动将电缆外皮从电缆上切除掉，还需要另外将电缆外皮剪掉，不适用于大批量的电缆切割剥皮，工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化电缆剥皮机，自动化程度高，电缆切割剥皮效果好，提高了电缆切割剥皮的工作效率及质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动化电缆剥皮机，包括机箱、用于切割电缆外皮的切割组件和用于夹紧电缆的夹持组件，所述切割组件包括转动承载于机箱内的转盘和滑动设置于转盘上的刀具，所述转盘的中心开有用于电缆穿过的通孔，所述刀具的数量为两组，并以所述转盘圆心为中心对称设置在转盘上，两组所述刀具分别包括刀片和用于在转盘转动时带动刀片作离心运动的驱动结构，以所述转盘中心对称设置的两片刀片的中部均开有刀口，两片所述刀片的刀口相互交错贯通并形成用于夹持切割电缆外皮的切割孔，所述切割孔的中心位于转盘的轴向中心线上。

采用上述技术方案，通过在转盘上设置刀片和能够在转盘转动时带动刀片作离心运动的驱动结构，当转盘转动时，两片刀片分别朝远离转盘中心方向运动，使两个刀口相互交错贯通形成的切割孔越变越小，当刀口的刀刃部分与电缆外皮抵接后，随转盘转动的刀片便能对电缆外皮进行切割，自动化程度高，而且电缆的切割剥皮效果好，提高了电缆切割剥皮的工作效率及质量。

本实用新型进一步设置，所述切割组件还包括设置于机箱上的第一电机和设置于第一电机输出轴上的传动齿轮，所述转盘的侧表面圆周分布有轮齿并与传动齿轮啮合连接。

采用上述技术方案，在转盘的侧表面设置轮齿，通过齿轮啮合传动的形式由第一电机带动转盘转动，齿轮啮合传动具有工作平稳可靠、结构简单、传动效率高和噪音小等优点，使切割组件更好地对电缆外皮进行切割剥皮，进一步提高了电缆切割剥皮的工作效率及质量。

本实用新型进一步设置，所述驱动结构包括固定板、滑块、导柱和复位弹簧，所述固定板设置在转盘上，所述刀片设置在滑块上，所述导柱沿转盘径向设置，所述导柱的一端固定连接在固定板上，另一端与滑块滑动插接配合，所述复位弹簧的一端固定连接在固定板上，另一端固定连接在滑块上。

采用上述技术方案，第一电机通过驱动齿轮驱动转盘转动，滑块在离心力作用下沿导柱向远离转盘中心方向滑动，并压缩复位弹簧，两片刀片分别随与各自连接的滑块向远离转盘中心方向滑动；当切割剥皮完成后，转盘停止转动，在复位弹簧弹性回复力作用下滑块沿导柱向靠近转盘中心方向滑动，使两个刀口相互交错贯通形成的切割孔越变越大，便于取出完成切割剥皮的电缆，而且刀片也能自动回复到原来的位置，方便进行下一次的电缆切割剥皮工序。

本实用新型进一步设置，所述刀具还包括设置在转盘上的限位块，所述限位块位于固定板和滑块之间，所述限位块与滑块抵接配合。

采用上述技术方案，通过在固定板和滑块之间设置限位块，能限制滑块沿导柱的滑移距离，进而限制切割孔的大小，避免滑块在转盘转动的离心力作用下因滑动距离过大而使电缆内的导线被刀片切割划伤。

本实用新型进一步设置，所述夹持组件包括设置于机箱上的第二电机、转动设置于机箱内的螺杆、固定设置于机箱内的导杆、滑设于导杆上的第一夹具和滑设于导杆上的第二夹具，所述第二电机的输出端与螺杆连接，所述螺杆与导柱平行设置，所述第一夹具与螺杆形成正向螺纹传动，所述第二夹具与螺杆形成反向螺纹传动。

采用上述技术方案，通过第一夹具和第二夹具分别与螺杆形成的正向螺纹传动和反向螺纹传动，第二电机驱动螺杆转动时第一夹具和第二夹具能够相互靠近，第二电机驱动螺杆反向转动时第一夹具和第二夹具变能够相互远离，夹持组件对电缆的夹紧和松开都能自动进行，便于切割组件对电缆进行切割剥皮。

本实用新型进一步设置，所述第一夹具和第二夹具上均开设有用于夹持电缆的夹持口。

采用上述技术方案，能够增加第一夹具和第二夹具对电缆的夹持效果，使电缆被夹持得更加牢固。

本实用新型进一步设置，所述切割组件和夹持组件均设置于机箱内，所述机箱包括底板、顶板和侧板，所述侧板上开设有用于将电缆插入至机箱内的插孔，所述顶板与侧板铰接设置，所述顶板设有第一锁合件，所述侧板上设有与第一锁合件锁合连接的第二锁合件。

采用上述技术方案，剥皮机的零部件大多设置在机箱内，利用第一锁合件和第二锁合件的锁合连接，使顶板可以方便的打开和盖上，既能保护剥皮机的各种零部件和避免刀具裸露在外，同时也能够更加方便地对内部的零件进行调节或更换。

本实用新型进一步设置，所述第一锁合件包括设置在顶板上的锁板和设置在锁板上的锁杆，所述第二锁合件包括设置于侧板上的固定块以及与固定块滑动插接配合的拉杆，所述拉杆的两端分别穿出于固定块，所述拉杆的一端设有锁块，所述锁块开设有与锁杆插接配合的锁槽。

采用上述技术方案，通过顶板与侧板的铰接配合，朝侧板方向翻转顶板，同时拉动拉环，使锁块随拉杆向靠近固定块方向运动，当顶板盖上后，反向推动拉环，锁块向远离固定块方向运动，使锁杆插接在锁槽内，即可实现第一锁合件和第二锁合件的锁合连接，进而使顶板锁合盖上；拉动拉环使锁块向靠近固定块方向运动，当锁杆完全脱离出锁槽后，便可解除第一锁合件和第二锁合件的锁合连接，将顶板打开。顶板的打开操作和盖上操作都十分方便快捷，便于对剥皮机内部的零件进行调节或更换。

本实用新型进一步设置，所述固定块和锁块之间设有锁合弹簧，所述锁合弹簧的两端分别与固定块和锁块固定连接。

采用上述技术方案，锁合弹簧能使第一锁合件和第二锁合件锁合时锁杆与锁槽保持插接配合，锁杆在没有外力作用时不易脱出锁槽，进而使第一锁合件和第二锁合件锁合地更加牢固，顶盖牢固地盖在机箱上。

本实用新型进一步设置，所述顶板为透明板状结构。

采用上述技术方案，便于在顶板盖上时，操作人员能随时观察到机箱内的工作状况，剥皮机运行起来更加安全可靠。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：其一，自动化程度高，而且电缆的切割剥皮效果好，提高了电缆切割剥皮的工作效率及质量；其二，夹持组件对电缆的夹紧和松开都能自动进行，便于切割组件对电缆进行切割剥皮；其三，机箱顶板和第四侧板的锁合连接既能保护剥皮机的各种零部件和避免刀具裸露在外，同时也能够对方便地对内部的零件进行调节或更换。

附图说明

图1为背景技术中电缆本体切割剥皮后的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中机箱的外部结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型实施例的内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例中夹持组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中转盘和支撑架的装配示意图；

图8为本实用新型实施例中转盘和两组刀具的装配示意图；

图9为本实用新型实施例中两组刀具的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中承载件和挡块的装配示意图；

图11为本实用新型实施例中挡块的结构示意图。

附图标记：1、机箱；11、底板；111、支撑架；112、套管；12、顶板；13、第一侧板；131、插孔；14、第二侧板；15、第三侧板；16、第四侧板；17、支撑脚；18、第一锁合件；181、锁板；182、锁杆；19、第二锁合件；191、固定块；192、拉杆；193、拉环；194、锁块；195、锁合弹簧；196、锁槽；2、切割组件；21、第一电机；22、传动齿轮；23、转盘；24、刀具；241、刀片；242、驱动结构；243、刀口；244、切割孔；245、固定板；246、滑块；247、导柱；248、复位弹簧；249、限位块；3、夹持组件；31、第二电机；32、螺杆；33、导杆；34、第一夹具；35、第二夹具；36、夹持口；4、测量组件；41、承载件；411、刻度条；42、挡块；421、插槽；43、驱动机构；431、驱动气缸；432、齿条；433、翻转齿轮；44、紧固件；5、电缆本体；51、绝缘外皮；52、导线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明。

一种自动化电缆剥皮机，如图2所示，包括机箱1、用于切割电缆外皮的切割组件2、用于夹紧电缆的夹持组件3和用于设定电缆外皮切割长度的测量组件4，切割组件2、夹持组件3和测量组件4均设置在机箱1的内部。机箱1包括底板11、顶板12和侧板，侧板分为第一侧板13、第二侧板14、第三侧板15和第四侧板16，其中第一侧板13和的第三侧板15相对设置，第二侧板14与第四侧板16相对设置，底板11的下表面焊接有支撑脚17，顶板12与第二侧板14铰接设置，顶板12可优选设置为透明板状结构。

如图3和图4所示，第一侧板13上开有用于将电缆插入至机箱1内的插孔131，顶板12安装有第一锁合件18，第四侧板16上安装有与第一锁合件18锁合连接的第二锁合件19；第一锁合件18包括焊接在顶板12侧边上的锁板181和焊接在锁板181上的锁杆182，第二锁合件19包括焊接在第四侧板16侧表面上的固定块191以及与固定块191滑动插接配合的拉杆192。

拉杆192的两端分别穿出于固定块191，其中一端固定连接有拉环193，另一端固定连接有锁块194，在固定块191和锁块194之间固定连接有锁合弹簧195，锁合弹簧195套在拉杆192上；锁块194远离固定块191的表面上开有锁槽196，第一锁合件18与第二锁合件19通过锁杆182与锁槽196的插接配合实现锁合连接。

如图5和图6所示，夹持组件3包括固定安装在底板11下表面的第二电机31、转动安装在机箱1内的螺杆32、固定安装在机箱1内的导杆33、滑动安装在导杆33上的第一夹具34和滑动安装在导杆33上的第二夹具35；第二电机31的输出端与螺杆32固定连接，螺杆32与导柱247平行设置，螺杆32上半段和下半段的螺纹相互反向设置，第一夹具34与螺杆32形成正向螺纹传动，第二夹具35与螺杆32形成反向螺纹传动；第一夹具34和第二夹具35上分别开设有用于夹持电缆的夹持口36。

如图5和图7所示，切割组件2包括第一电机21、传动齿轮22和转盘23，第一电机21固定安装在底板11的上表面，传动齿轮22固定安装在第一电机21的输出轴上；底板11上焊接有支撑架111，支撑架111的上端焊接有套管112，转盘23的中心开有通孔，转盘23通过通孔转动安装在套管112上；转盘23的侧表面圆周分布有轮齿，并与传动齿轮22啮合连接。

如图8和图9所示，转盘23上安装有两组刀具24，两组刀具24以转盘23圆心为中心对称设置在转盘23上，两组刀具24分别包括刀片241和用于在转盘23转动时带动刀片241作离心运动的驱动结构242；以转盘23中心对称设置的两片刀片241的中部分别开有刀口243，两片刀片241的刀口243相互交错贯通并形成用于夹持切割电缆外皮的切割孔244，切割孔244的中心位于转盘23的轴向中心线上。

驱动结构242包括固定板245、滑块246、导柱247和复位弹簧248，其中固定板245固定安装在转盘23上，刀片241固定安装在滑块246上；导柱247沿转盘23径向设置，导柱247的一端固定连接在固定板245上，另一端与滑块246滑动插接配合；复位弹簧248套在导柱247上，复位弹簧248的一端固定连接在固定板245上，另一端固定连接在滑块246上；刀具24还包括固定设置在转盘23上的限位块249，限位块249位于固定板245和滑块246之间，限位块249与滑块246抵接配合，以限制滑块246沿导柱247的滑移距离。

如图5和图10所示，测量组件4包括承载件41、挡块42和驱动机构43，承载件41为条形角钢，用于承托由切割组件2穿出的电缆，承载件41上还设有刻度条411；挡块42滑动安装在承载件41上，并可通过紧固件44固定在承载件41上，挡块42与承载在承载件41上的电缆的端部抵接；驱动机构43包括固定安装在底板11上的驱动气缸431、与驱动气缸431的推杆固定连接的齿条432和转动安装于机箱1内的翻转齿轮433，翻转齿轮433与齿条432啮合连接，承载件41与翻转齿轮433的端面固定连接。

如图10和图11所示，挡块42上开着有与承载件41插接配合的插槽421，挡块42通过插槽421与承载件41的插接配合滑动安装在承载件41上；紧固件44为螺栓，紧固件44与挡块42螺纹插接配合，紧固件44通过与挡块42的螺纹连接产生预紧力，将挡块42固定在承载件41上。

切割电缆外皮之前，首先需要打开机箱1设定电缆外皮切割长度。拉动拉环193使锁块194随拉杆192向靠近固定块191方向运动，当锁杆182完全脱离出锁槽196后，便可解除第一锁合件18和第二锁合件19的锁合连接，将顶板12打开；拧松紧固件44，根据电缆需要切割的长度和承载件41上的刻度条411滑动挡块42，再拧紧紧固件44将挡块42固定。

通过顶板12与第二侧板14的铰接配合，朝第四侧板16方向翻转顶板12，同时拉动拉环193，使锁块194随拉杆192向靠近固定块191方向运动，并且锁块194压缩锁合弹簧195；当顶板12盖上后，松开拉环193，在锁合弹簧195弹性回复力作用下，锁块194向远离固定块191方向运动，使锁杆182插接在锁槽196内，即可实现第一锁合件18和第二锁合件19的锁合连接，进而使顶板12锁合盖上。

切割电缆外皮时，将电缆由第一侧板13上的插孔131伸入到机箱1内，电缆依次穿过套管112和切割孔244后安置于承载件41上，并与挡块42相抵接，挡块42到切割孔244的距离即为电缆外皮的切割长度。

启动切割机，第二电机31正转，通过第一夹具34与螺杆32的正向螺纹传动和第二夹具35与螺杆32的反向螺纹传动，第一夹具34和第二夹具35相互靠近；当第一夹具34和的第二夹具35夹紧电缆后，第二电机31停止转动，第一电机21转动。

第一电机21通过传动齿轮22驱动转盘23转动，滑块246在离心力作用下沿导柱247向远离转盘23中心方向滑动，并压缩复位弹簧248；两片刀片241分别随与各自连接的滑块246向远离转盘23中心方向滑动，使两个刀口243相互交错贯通形成的切割孔244越变越小；当刀口243的刀刃部分与电缆外皮抵接后，随转盘23转动的刀片241便能对电缆外皮进行切割；当滑块246滑动至与限位块249抵接时，刀片241将电缆外皮切割掉，而且切割孔244不再变小，刀片241停止对电缆的切割，避免电缆内的导线被刀口243的刀刃部分切割划伤。

电缆外皮切割完成后，第一电机21停止转动，滑块246受到的离心力消失，在复位弹簧248弹性回复力作用下，滑块246沿导柱247向靠近转盘23中心方向滑动，使两个刀口243相互交错贯通形成的切割孔244越变越大；与此同时，第二电机31反转，使第一夹具34和第二夹具35相互远离，便可取出完成切割剥皮的电缆。

紧接着，驱动气缸431工作，推动齿条432作一次往复直线滑动，通过齿条432和翻转齿轮433的啮合传动，承载件41作一次翻转运动，将电缆切割后留在承载件41上的电缆外皮翻倒出承载件41，以便进行下一次电缆剥皮工序。

在电缆全部剥皮完成后，可拉动拉环193打开顶板12，将机箱1内切除的电缆外皮清理出机箱1。

以上实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动化电缆剥皮机，包括机箱(1)、用于切割电缆外皮的切割组件(2)和用于夹紧电缆的夹持组件(3)，其特征在于：所述切割组件(2)包括转动承载于机箱(1)内的转盘(23)和滑动设置于转盘(23)上的刀具(24)，所述转盘(23)的中心开有用于电缆穿过的通孔，所述刀具(24)的数量为两组，并以所述转盘(23)圆心为中心对称设置在转盘(23)上，两组所述刀具(24)分别包括刀片(241)和用于在转盘(23)转动时带动刀片(241)作离心运动的驱动结构(242)，以所述转盘(23)中心对称设置的两片刀片(241)的中部均开有刀口(243)，两片所述刀片(241)的刀口(243)相互交错贯通并形成用于夹持切割电缆外皮的切割孔(244)，所述切割孔(244)的中心位于转盘(23)的轴向中心线上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化电缆剥皮机，其特征在于：所述切割组件(2)还包括设置于机箱(1)上的第一电机(21)和设置于第一电机(21)输出轴上的传动齿轮(22)，所述转盘(23)的侧表面圆周分布有轮齿并与传动齿轮(22)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化电缆剥皮机，其特征在于：所述驱动结构(242)包括固定板(245)、滑块(246)、导柱(247)和复位弹簧(248)，所述固定板(245)设置在转盘(23)上，所述刀片(241)设置在滑块(246)上，所述导柱(247)沿转盘(23)径向设置，所述导柱(247)的一端固定连接在固定板(245)上，另一端与滑块(246)滑动插接配合，所述复位弹簧(248)的一端固定连接在固定板(245)上，另一端固定连接在滑块(246)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化电缆剥皮机，其特征在于：所述刀具(24)还包括设置在转盘(23)上的限位块(249)，所述限位块(249)位于固定板(245)和滑块(246)之间，所述限位块(249)与滑块(246)抵接配合。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种自动化电缆剥皮机，其特征在于：所述夹持组件(3)包括设置于机箱(1)上的第二电机(31)、转动设置于机箱(1)内的螺杆(32)、固定设置于机箱(1)内的导杆(33)、滑设于导杆(33)上的第一夹具(34)和滑设于导杆(33)上的第二夹具(35)，所述第二电机(31)的输出端与螺杆(32)连接，所述螺杆(32)与导柱(247)平行设置，所述第一夹具(34)与螺杆(32)形成正向螺纹传动，所述第二夹具(35)与螺杆(32)形成反向螺纹传动。

6.根据权利要求5所述的一种自动化电缆剥皮机，其特征在于：所述第一夹具(34)和第二夹具(35)上均开设有用于夹持电缆的夹持口(36)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化电缆剥皮机，其特征在于：所述切割组件(2)和夹持组件(3)均设置于机箱(1)内，所述机箱(1)包括底板(11)、顶板(12)和侧板，所述侧板上开设有用于将电缆插入至机箱(1)内的插孔(131)，所述顶板(12)与侧板铰接设置，所述顶板(12)设有第一锁合件(18)，所述侧板上设有与第一锁合件(18)锁合连接的第二锁合件(19)。

8.根据权利要求7所述的一种自动化电缆剥皮机，其特征在于：所述第一锁合件(18)包括设置在顶板(12)上的锁板(181)和设置在锁板(181)上的锁杆(182)，所述第二锁合件(19)包括设置于侧板上的固定块(191)以及与固定块(191)滑动插接配合的拉杆(192)，所述拉杆(192)的两端分别穿出于固定块(191)，所述拉杆(192)的一端设有拉环(193)，另一端设有锁块(194)，所述锁块(194)开设有与锁杆(182)插接配合的锁槽(196)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化电缆剥皮机，其特征在于：所述固定块(191)和锁块(194)之间设有锁合弹簧(195)，所述锁合弹簧(195)的两端分别与固定块(191)和锁块(194)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动化电缆剥皮机，其特征在于：所述顶板(12)为透明板状结构。