CN210147771U - 曲面清洁机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲面清洁机芯，包括上转盘、下转盘、多个刷抛头、多个连接轴、弹性装置和电机。本实用新型中，刷抛头与连接轴的下端相连，同时连接轴的上端与弹性装置相连，当电机转动时，可以带动上转盘和下转盘转动，上转盘和下转盘可以带动连接轴进行转动，连接轴则带动刷抛头进行转动，刷抛头转动过程中可以对表面进行清洁或者抛光；本实用新型最重要的地方在于增设了弹性装置，弹性装置可以带动连接轴以及刷抛头紧密的贴合在曲面上，而且曲面与刷抛头之间不会发生硬接触。

Description

曲面清洁机芯

技术领域

本实用新型属于曲面清洁技术领域，具体涉及一种曲面清洁机芯。

背景技术

目前市场上所有表面清洁设备都是用固定平面的各类毛刷进行清洁作业，该类型清洁设备在清洁曲面或凹凸不平的表面时，由于固定平面的各类毛刷构造的缺陷，清洁过程中毛刷不能紧密贴近被清洁表面，无法对曲面或凹凸不平的表面进行有效清洁。并且高速旋转的普通平面刷头与曲面极易发生硬接触，造成被清洁面的损伤。因此多数情况下对曲面的清洁还停留在手工完成阶段，劳动强度大，效率低。

同时，目前市场的抛光设备也都是固定平面的抛光轮(即抛光头不会随着抛光表面的进行上下移动)，同样存在损伤曲面物体的缺陷，对作业工人要求极高，效率低下。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种曲面清洁机芯。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种曲面清洁机芯，包括上转盘、下转盘、多个刷抛头、多个连接轴、弹性装置和电机，电机通过输出轴带动上转盘转动，下转盘与上转盘的下端相连，弹性装置竖直设在上转盘与下转盘之间，连接轴的一端穿入下转盘并与弹性装置相接触，另一端与刷抛头相连，连接轴通过弹性装置上下移动。

本实用新型中，刷抛头与连接轴的下端相连，同时连接轴的上端与弹性装置相连，当电机转动时，可以带动上转盘和下转盘转动，上转盘和下转盘可以带动连接轴进行转动，连接轴则带动刷抛头进行转动，刷抛头转动过程中可以对表面进行清洁或者抛光；本实用新型最重要的地方在于增设了弹性装置，弹性装置可以带动连接轴以及刷抛头紧密的贴合在曲面上，而且曲面与刷抛头之间不会发生硬接触。

在一些实施方式中，刷抛头为刷头或者抛光头。由此，刷头上可以安装刷毛，可以清洁表面；抛光头则可以对物体的表面进行抛光。

在一些实施方式中，上转盘上设有多个竖向设置的槽体，槽体的竖直方向上成型有弹片槽，弹性装置设在槽体中，连接轴的上端设有弹片，连接轴的上端穿过下转盘并设在槽体中，下端则伸出下转盘，弹片设在弹片槽中，下转盘用于挡住弹片从弹片槽中滑出。由此，通过弹片可以将连接轴的上端卡在上转盘和下转盘之间，而且，连接轴可以沿着槽体上下移动，弹性装置可以带动连接轴以及刷抛头贴合在物体的表面上。

在一些实施方式中，弹性装置为弹簧，弹簧与连接轴之间设有垫片。由此，弹簧具有更好的弹性效果，垫片则可以防止连接轴与弹簧直接接触而影响使用。

在一些实施方式中，下转盘通过塑料螺杆固定在上转盘的下端。

在一些实施方式中，还包括机架，电机为伺服电机，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴穿过机架并固定在上转盘上。由此，机架起到固定和支撑电机的作用。

在一些实施方式中，还包括刷毛，刷抛头套设在连接轴的下端，刷毛设在刷抛头上。由此，刷毛可以采用注塑塑胶、尼龙或合金等轻质高强材料制成，可以满足不同的需求。

在一些实施方式中，连接轴为大小轴，上转盘上设有多个竖向设置的槽体，弹性装置设在槽体中，大小轴的大直径轴穿过下转盘并与弹性装置相接触，大小轴的小直径轴伸出下转盘，下转盘用于挡住大直径轴从上转盘中滑出。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的曲面清洁机芯(隐藏刷毛)的仰视结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式的曲面清洁机芯的俯视结构示意图；

图3为图1所示曲面清洁机芯(显示刷毛)沿A-A方向的剖视结构示意图；

图4为图1所示曲面清洁机芯中的上转盘的仰视结构示意图；

图5为图1所示曲面清洁机芯中的下转盘的仰视结构示意图；

图6为图1所示曲面清洁机芯沿A-A方向的上转盘和下转盘剖视结构示意图；

图7为图1所示曲面清洁机芯中的连接轴的结构示意图；

图8为图3所示曲面清洁机芯中的部分结构示意图；

图9为本实用新型另一种实施方式的曲面清洁机芯中的大小轴的结构示意图。

图中：1-上转盘；11-槽体；111-弹片槽；12-第一螺杆孔；2-下转盘；21-通孔；22-第二螺杆孔；3-连接轴；31-弹片；4-刷抛头；41-刷毛；5-电机；51-输出轴；6-弹性装置；7-垫片；8-塑料螺杆；9-机架；10-大小轴；101-大直径轴；102-小直径轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

图1～图8示意性的显示了本实用新型一种实施方式的曲面清洁机芯的结构。

图3为图1所示的曲面清洁机芯沿A-A方向的结构，为了方便观看，将图1沿A-A切开后转动了180度，形成了图3所示的结构。

正常情况下，结合后面的图6，可以得知，图3中应当只能显示四个连接轴3和四个弹性装置6，即只能显示从左往右开始的第一、第三、第五和第七个连接轴3和弹性装置6，但是本实施例中，为了描述清楚，将未能完全显示的左往右开始的第二、第四和第六个连接轴3和弹性装置6也显示出来了。

图6中，为了方便描述，第二、第四和第六个槽体11通过虚线的方式显示出来(即本来无法看到这几个槽体11)。

如图1～图8所示，一种曲面清洁机芯，包括上转盘1、下转盘2、多个刷抛头4、多个连接轴3、弹性装置6和电机5。此外，该曲面清洁机芯还包括机架9和刷毛41。

如图1～图3所示，在本实施例中，电机5可以通过输出轴51带动上转盘1转动，下转盘2与上转盘1的下端固定相连，从图3中可以看出，弹性装置6竖直设在上转盘1与下转盘2之间(即弹性装置6可以沿着竖直方向压缩，压缩的方向与上转盘1的高度方向相同，为图3中的上下方向)。

接上，如图3所示，连接轴3的上端可以穿入下转盘2并进入到上转盘1中，连接轴3的上端与弹性装置6相接触，下端伸出下转盘2并与刷抛头4固定相连，连接轴3通过弹性装置6上下移动。

在本实施例中，刷抛头4可以为刷头，刷头上可以安装刷毛41，可以清洁表面；在其他实施例中，刷抛头4为抛光头，抛光头则可以对物体的表面进行抛光。即在使用过程中，当需要清洁时，可以在刷抛头4安装刷毛41变成刷头，当需要抛光时，可以在刷抛头4上安装布体变成抛光头。

在本实施例中，如图7所示，上转盘1上成型有多个竖向设置的槽体11(本实施例中槽体11的数量为十二个)，槽体11的下端贯穿整个上转盘1(下端贯穿是指：槽体11的下端有开口，连接轴3可以通过该开口插入到槽体11中)，槽体11的竖直方向上成型有弹片槽111，弹片槽111的高度可以与槽体11的高度相同(竖直方向为如图3所示的上下方向)。

接上，如图3所示，弹性装置6整体安装在槽体11中，即弹性装置6的上端顶住槽体11的上端，下端自由延伸，连接轴3的上端的大约三分之一处有一体成型的弹片31，连接轴3的上端穿过下转盘2并位于槽体11中且与弹性装置6的下端相接触，连接轴3的下端则伸出下转盘2，弹片31位于弹片槽111中；从图5中可以看出，下转盘2上成型有通孔22，该通孔22的直径略大于连接轴3横截面的直径且该通孔22的直径小于连接轴3与弹片31(正常情况下，即不对弹片31施加外力的情况下)的宽度，因而，下转盘2可以挡住弹片31从弹片槽111中滑出，也可以挡住连接轴3从槽体11中滑出，通过弹片31可以将连接轴3的上端卡在上转盘1和下转盘2之间，而且，连接轴3可以沿着槽体11上下移动，弹性装置6可以带动连接轴3以及刷抛头4贴合在物体的表面上。

在本实施例中，弹性装置6为弹簧，弹簧与连接轴3之间设有垫片7，弹簧具有更好的弹性效果，垫片7则可以防止连接轴3与弹簧直接接触而影响使用。本实施例中的弹簧行程≥5mm，以15-20mm为最佳，具体以设计要求而定。

在本实施例中，如图4～图6所示，下转盘2可以通过塑料螺杆8固定在上转盘1的下端，塑料螺杆8可以通过手拧的方式进行安装，具体如下，在上转盘1上成型有第一螺杆孔12，下转盘2上成型有第二螺杆孔22，手拧动塑料螺杆8穿过第一螺杆孔12和第二螺杆孔22以完成安装。

在本实施例中，如图1～图3所示，电机5为伺服电机，伺服电机可以固定在机架9上，伺服电机的输出轴51穿过机架9并固定在上转盘1上，机架9起到固定和支撑电机5的作用。

如图3所示，在本实施例中，刷抛头4采用塑料螺杆8套设在连接轴3的下端，刷毛41可以采用注塑塑胶、尼龙或合金等轻质高强材料制成，以满足不同的需求。

本实施例中的刷抛头4、弹性装置6和连接轴3均有十二个，每个刷抛头4、弹性装置6和连接轴3均一一对应。

下面对本实用新型的安装方式进行说明，首先将电机5安装在机架9上，电机5的输出轴51固定在上转盘1上，然后在槽体11中安装弹簧和垫片7，将下转盘2通过塑料螺杆8固定在上转盘1的下端，然后将连接轴3和刷抛头4按照图中安装好，将连接轴3的上端插入到下转盘2的通孔22处，由于弹片31呈图7所示的倒三角形，弹片31会受到挤压而紧贴在连接轴3上，当弹片31完全卡入到槽体11中后，转动连接轴3，待转动一定角度后，弹片31在自身回复力的作用下自行卡入到弹片槽111中，这样就完成了安装。

图9示意性的显示了本实用新型另一种实施方式的曲面清洁机芯的大小轴10的结构。

如图9所示，在本实施例中，连接轴3为大小轴10，从图9中可以看出，大小轴10的上端为大直径轴101，下端为小直径轴102，大直径轴101横截面的直径大于小直径轴102横截面的直径，上转盘1上设有多个竖向设置的槽体11，弹性装置6也是按照图3所示的方式安装在槽体11中，大小轴10的小直径轴102的下端穿过下转盘2的通孔，大直径轴101的上端则与弹性装置6的下端相接触连接，下转盘2的通孔的直径小于大直径轴101横截面的直径，下转盘2可以挡住大小轴10的上端从上转盘1中滑出。本实施例中的其他结构可以与上述实施例的其他结构完全相同，此处不再赘述。

本实用新型中，刷抛头4与连接轴3的下端相连，连接轴3的上端与弹簧接触相连，当电机5转动时，可以带动上转盘1和下转盘2转动，上转盘1和下转盘2可以带动多个连接轴3进行转动，连接轴3则带动刷抛头4进行转动，刷抛头4转动过程中可以对表面或曲面(曲面为表面的一种特殊情况，此处也可以描述为表面)进行清洁或者抛光；本实用新型最重要的地方在于增设了弹性装置6，由于弹性装置69(弹簧)始终处于压缩状态，因此，弹性装置6可以带动连接轴3、刷抛头4以及刷毛41紧密的贴合在表面或曲面上，并且不管何种表面或曲面，刷毛41都会紧贴在曲面上且不会有硬接触(即由于弹性装置6的存在，刷毛41对曲面或者表面的力不会过大)；刷毛41贴合曲面时，刷毛41相当于湿擦头，保证被刷的表面或曲面不擦伤，当刷毛41刷完后，可以将刷毛41取下，此时，在刷抛头4上可以安装布体(布体相当于干擦头)，变成抛光头，可以对表面或曲面进行擦拭抛光，也不会擦伤表面或曲面。

本实用新型利用可变的弹性曲面构造，模拟人手紧密贴合被清洁或被抛光物体表面，达到有效清洁或抛光的目标，更好保护被清洁或被抛光物体不被损伤；降低作业人员的劳动强度，极大的提高作业效率。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种曲面清洁机芯，其特征在于：包括上转盘(1)、下转盘(2)、多个刷抛头(4)、多个连接轴(3)、弹性装置(6)和电机(5)，所述电机(5)通过输出轴(51)带动所述上转盘(1)转动，所述下转盘(2)与所述上转盘(1)的下端相连，所述弹性装置(6)竖直设在所述上转盘(1)与所述下转盘(2)之间，所述连接轴(3)的一端穿入所述下转盘(2)并与所述弹性装置(6)相接触，另一端与所述刷抛头(4)相连，所述连接轴(3)通过弹性装置(6)上下移动。

2.根据权利要求1所述的曲面清洁机芯，其特征在于：所述刷抛头(4)为刷头或者抛光头。

3.根据权利要求2所述的曲面清洁机芯，其特征在于：所述上转盘(1)上设有多个竖向设置的槽体(11)，所述槽体(11)的竖直方向上成型有弹片槽(111)，所述弹性装置(6)设在所述槽体(11)中，所述连接轴(3)的上端设有弹片(31)，所述连接轴(3)的上端穿过所述下转盘(2)并设在所述槽体(11)中，下端则伸出下转盘(2)，所述弹片(31)设在所述弹片槽(111)中，所述下转盘(2)用于挡住所述弹片(31)从弹片槽(111)中滑出。

4.根据权利要求3所述的曲面清洁机芯，其特征在于：所述弹性装置(6)为弹簧，所述弹簧与所述连接轴(3)之间设有垫片(7)。

5.根据权利要求4所述的曲面清洁机芯，其特征在于：所述下转盘(2)通过塑料螺杆(8)固定在所述上转盘(1)的下端。

6.根据权利要求5所述的曲面清洁机芯，其特征在于：还包括机架(9)，所述电机(5)为伺服电机，所述伺服电机固定在所述机架(9)上，所述伺服电机的输出轴(51)穿过所述机架(9)并固定在所述上转盘(1)上。

7.根据权利要求6所述的曲面清洁机芯，其特征在于：还包括刷毛(41)，所述刷抛头(4)套设在所述连接轴(3)的下端上，所述刷毛(41)设在所述刷抛头(4)上。

8.根据权利要求2所述的曲面清洁机芯，其特征在于：所述连接轴(3)为大小轴(10)，所述上转盘(1)上设有多个竖向设置的槽体，所述弹性装置(6)设在所述槽体中，所述大小轴(10)的大直径轴(101)穿过所述下转盘(2)并与所述弹性装置(6)相接触，所述大小轴(10)的小直径轴(102)伸出下转盘(2)，所述下转盘(2)用于挡住所述大直径轴(101)从上转盘(1)中滑出。

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