CN217314714U - 一种烟草置物框自动清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟草置物框自动清扫装置，包括底座，底座一侧顶部对称固定有支架，支架的内侧转动连接有旋转架，支架对应旋转架的外侧安装有步进电机。本实用新型，需要对置物框进行清扫时，将置物框推到旋转架一侧，步进电机带动旋转架翻转，使旋转架带动夹持架翻转到置物框一侧，之后通过夹持架对置物框进行夹持，夹持后，旋转架带动置物框朝六轴机械臂方向旋转100°，使置物框开口朝向六轴机械臂，同时开口略微朝下，方便杂物排出，之后通过传动机构带动清扫刷旋转，同时六轴机械臂带动清扫刷在置物框内四处清扫，清扫完成后，旋转架将置物框放下，通过设置的自动清扫装置，能够自动对置物框进行清扫，以减轻工作人员劳动强度。

Description

一种烟草置物框自动清扫装置

技术领域

本实用新型属于烟草生产技术领域，具体涉及一种烟草置物框自动清扫装置。

背景技术

烟草是茄科烟草属的一年生或有限多年生草本植物，原产于南美洲，是我国重要的经济作物之一，在烟草生产过程中，需要使用到置物框用于存储烟草，置物框在使用完成后，需要对其进行清扫。

现有的置物框在清扫时，大都通过人工对其进行清扫，费时费力，无法通过自动清扫装置，自动对置物框进行清扫，以减轻工作人员的劳动强度，不便使用，因此我们提出了一种烟草置物框自动清扫装置。

发明内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种烟草置物框自动清扫装置，解决了现有的置物框在清扫时，大都通过人工对其进行清扫，费时费力，无法通过自动清扫装置，自动对置物框进行清扫，以减轻工作人员的劳动强度，不便使用的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种烟草置物框自动清扫装置，包括底座，所述底座一侧顶部对称固定有支架，所述支架的内侧转动连接有旋转架，所述支架对应旋转架的外侧安装有步进电机，其中，

所述旋转架一侧对称滑动连接有夹持架，所述夹持架之间夹持有置物框，所述夹持架靠近置物框一侧固定有防护垫，所述底座远离支架一侧安装有控制器，所述底座靠近旋转架的顶部安装有六轴机械臂；

所述六轴机械臂的端部安装有安装座，所述安装座靠近旋转架一侧对称固定有支座，所述支座的外侧转动连接有清扫刷，所述清扫刷通过转轴与支座转动连接，所述清扫刷通过传动机构带出产生转动。

进一步的，所述旋转架靠近夹持架一侧开设有滑槽，所述夹持架靠近滑槽一侧固定有滑块，所述滑块内侧螺纹连接有丝杆，所述夹持架中部一侧开设有传动槽，所述夹持架对应传动槽的外侧安装有传动电机，所述传动电机位于传动槽内的轴端安装有第一换向齿轮，所述丝杆位于传动槽内的端部固定有第二换向齿轮。

进一步的，所述丝杆共设置有两个，且两个所述丝杆上的螺纹方向相同。

进一步的，所述防护垫为橡胶材料制成，且防护垫通过胶合固定在夹持架上。

进一步的，所述传动机构包括清扫电机，所述安装座远离支座一侧安装有清扫电机，所述清扫电机靠近转轴的轴端安装有第三换向齿轮，所述转轴靠近第三换向齿轮的外侧固定有第四换向齿轮，所述安装座靠近第三换向齿轮)与第四换向齿轮的外侧套有防护罩。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种烟草置物框自动清扫装置，需要对置物框进行清扫时，将置物框推到旋转架一侧，步进电机带动旋转架翻转，使旋转架带动夹持架翻转到置物框一侧，之后通过夹持架对置物框进行夹持，夹持后，旋转架带动置物框朝六轴机械臂方向旋转100°，使置物框开口朝向六轴机械臂，同时开口略微朝下，方便杂物排出，之后通过传动机构带动清扫刷旋转，同时六轴机械臂带动清扫刷在置物框内四处清扫，清扫完成后，旋转架将置物框放下，通过设置的自动清扫装置，能够自动对置物框进行清扫，以减轻工作人员劳动强度。

本实用新型一种烟草置物框自动清扫装置，丝杆共设置有两个，且两个丝杆上的螺纹方向相同，需要对置物框夹持或松开时，传动电机带动第一换向齿轮转动，第一换向齿轮通过啮合带动两侧第二换向齿轮向相反方向转动，使两个丝杆向相反方向转动，通过丝杆带动两侧滑块相互靠近或远离，滑块带动夹持架相互靠近或远离，以便对置物框夹持或松开。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种烟草置物框自动清扫装置的俯视结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种烟草置物框自动清扫装置，包括底座1，底座1一侧顶部对称固定有支架2，支架2的内侧转动连接有旋转架3，支架2对应旋转架3的外侧安装有步进电机4，其中，

旋转架3一侧对称滑动连接有夹持架5，夹持架5之间夹持有置物框13，夹持架5靠近置物框13一侧固定有防护垫14，底座1远离支架2一侧安装有控制器15，底座1靠近旋转架3的顶部安装有六轴机械臂16；

六轴机械臂16的端部安装有安装座17，安装座17靠近旋转架3一侧对称固定有支座18，支座18的外侧转动连接有清扫刷19，清扫刷19通过转轴20与支座18转动连接，清扫刷19通过传动机构带出产生转动；

需要对置物框13进行清扫时，将置物框13推到旋转架3一侧，步进电机4带动旋转架3翻转，使旋转架3带动夹持架5翻转到置物框13一侧，之后通过夹持架5对置物框13进行夹持，夹持后，旋转架3带动置物框13朝六轴机械臂16方向旋转100°，使置物框13开口朝向六轴机械臂16，同时开口略微朝下，方便杂物排出，之后通过传动机构带动清扫刷19旋转，同时六轴机械臂16带动清扫刷19在置物框13内四处清扫，清扫完成后，旋转架3将置物框13放下，通过设置的自动清扫装置，能够自动对置物框13进行清扫，以减轻工作人员劳动强度。

旋转架3靠近夹持架5一侧开设有滑槽6，夹持架5靠近滑槽6一侧固定有滑块7，滑块7内侧螺纹连接有丝杆8，夹持架5中部一侧开设有传动槽9，夹持架5对应传动槽9的外侧安装有传动电机10，传动电机10位于传动槽9内的轴端安装有第一换向齿轮11，丝杆8位于传动槽9内的端部固定有第二换向齿轮12，丝杆8共设置有两个，且两个丝杆8上的螺纹方向相同，需要对置物框13夹持或松开时，传动电机10带动第一换向齿轮11转动，第一换向齿轮11通过啮合带动两侧第二换向齿轮12向相反方向转动，使两个丝杆8向相反方向转动，通过丝杆8带动两侧滑块7相互靠近或远离，滑块7带动夹持架5相互靠近或远离，以便对置物框13夹持或松开。

防护垫14为橡胶材料制成，且防护垫14通过胶合固定在夹持架5上，传动机构包括清扫电机21，安装座17远离支座18一侧安装有清扫电机21，清扫电机21靠近转轴20的轴端安装有第三换向齿轮22，转轴20靠近第三换向齿轮22的外侧固定有第四换向齿轮23，安装座17靠近第三换向齿轮22与第四换向齿轮23的外侧套有防护罩24，清扫电机21带动第三换向齿轮22转动，第三换向齿轮22通过啮合带动第四换向齿轮23转动，第四换向齿轮23带动转轴20转动，转轴20带动清扫刷19转动，通过设置的传动机构，以便带动清扫刷19进行转动。

工作原理：该一种烟草置物框自动清扫装置，需要对置物框13进行清扫时，将置物框13推到旋转架3一侧，步进电机4带动旋转架3翻转，使旋转架3带动夹持架5翻转到置物框13一侧，之后通过夹持架5对置物框13进行夹持，夹持后，旋转架3带动置物框13朝六轴机械臂16方向旋转100°，使置物框13开口朝向六轴机械臂16，同时开口略微朝下，方便杂物排出，之后通过传动机构带动清扫刷19旋转，同时六轴机械臂16带动清扫刷19在置物框13内四处清扫，清扫完成后，旋转架3将置物框13放下，通过设置的自动清扫装置，能够自动对置物框13进行清扫，以减轻工作人员劳动强度，且需要对置物框13夹持或松开时，传动电机10带动第一换向齿轮11转动，第一换向齿轮11通过啮合带动两侧第二换向齿轮12向相反方向转动，使两个丝杆8向相反方向转动，通过丝杆8带动两侧滑块7相互靠近或远离，滑块7带动夹持架5相互靠近或远离，以便对置物框13夹持或松开。

此外，本实用新型的一种烟草置物框自动清扫装置，还可以在机械臂完成清扫的过程中，通过对空气的吸附形成负压，将置物框内留置且需要回收的烟叶按照设定的烟草面积大小分部通过不同的回收路线回收至不同的收集框内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种烟草置物框自动清扫装置，包括底座，其特征在于：所述底座一侧顶部对称固定有支架，所述支架的内侧转动连接有旋转架，所述支架对应旋转架的外侧安装有步进电机，其中，

所述旋转架一侧对称滑动连接有夹持架，所述夹持架之间夹持有置物框，所述夹持架靠近置物框一侧固定有防护垫，所述底座远离支架一侧安装有控制器，所述底座靠近旋转架的顶部安装有六轴机械臂；

所述六轴机械臂的端部安装有安装座，所述安装座靠近旋转架一侧对称固定有支座，所述支座的外侧转动连接有清扫刷，所述清扫刷通过转轴与支座转动连接，所述清扫刷通过传动机构带出产生转动。

2.根据权利要求1所述的一种烟草置物框自动清扫装置，其特征在于：所述旋转架靠近夹持架一侧开设有滑槽，所述夹持架靠近滑槽一侧固定有滑块，所述滑块内侧螺纹连接有丝杆，所述夹持架中部一侧开设有传动槽，所述夹持架对应传动槽的外侧安装有传动电机，所述传动电机位于传动槽内的轴端安装有第一换向齿轮，所述丝杆位于传动槽内的端部固定有第二换向齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种烟草置物框自动清扫装置，其特征在于：所述丝杆共设置有两个，且两个所述丝杆上的螺纹方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种烟草置物框自动清扫装置，其特征在于：所述防护垫为橡胶材料制成，且防护垫通过胶合固定在夹持架上。

5.根据权利要求1所述的一种烟草置物框自动清扫装置，其特征在于：所述传动机构包括清扫电机，所述安装座远离支座一侧安装有清扫电机，所述清扫电机靠近转轴的轴端安装有第三换向齿轮，所述转轴靠近第三换向齿轮的外侧固定有第四换向齿轮，所述安装座靠近第三换向齿轮)与第四换向齿轮的外侧套有防护罩。

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