CN205140256U - 无人机航空摄影测量教学模拟装置 - Google Patents

无人机航空摄影测量教学模拟装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205140256U
CN205140256U CN201520788625.9U CN201520788625U CN205140256U CN 205140256 U CN205140256 U CN 205140256U CN 201520788625 U CN201520788625 U CN 201520788625U CN 205140256 U CN205140256 U CN 205140256U
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
crossbeam
vertical connecting
metal guide
guide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520788625.9U
Other languages
English (en)
Inventor
杨朝辉
何继峥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou University of Science and Technology
Original Assignee
Suzhou University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou University of Science and Technology filed Critical Suzhou University of Science and Technology
Priority to CN201520788625.9U priority Critical patent/CN205140256U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205140256U publication Critical patent/CN205140256U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本实用新型是一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，该装置包括两根平行的金属导轨，两根金属导轨之间滑动地设置有横梁，所述横梁连接步进电机并由步进电机驱动沿金属导轨方向作往复运动，所述横梁上滑动地设置有垂直连接杆，所述垂直连接杆连接步进电机并由步进电机驱动沿横梁方向作往复运动，所述垂直连接杆为多节伸缩杆并且其最下端一节杆为180度转动式杆，所述垂直连接杆最下端连接有无人机模型，所述无人机模型内设置有数码相机及定焦镜头，本实用新型装置可以直观形象地模拟并展示无人机航空摄影测量过程中航空影像数据采集与传输的全过程，满足飞行路线自主设计的需求，有效帮助学生理解相关理论与应用。

Description

无人机航空摄影测量教学模拟装置
技术领域
本实用新型属于航空摄影测量技术领域，具体涉及一种无人机航空摄影测量的教学模拟装置，尤其是能模拟无人机航空摄影测量过程中飞行路线设计、航空数字影像的数据采集与传输过程。
背景技术
无人机是一种自带动力、能携带多种设备、在困难环境中执行多种任务，利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。与传统方法相比，无人机航空摄影测量技术在应急救灾、变化检测、地形图生产等领域具有显著的优势，目前已广泛应用于相关领域。但是无人机摄影测量中影像的获取过程复杂，涉及到大量的空间转换与图形图像表达，在实际的教学过程中具有相当大的难度。
实用新型内容
为了解决无人机航空摄影测量教学中所面临的影像获取过程缺乏直观性、空间变换复杂等情况，本实用新型提供一种面向实际生产作业流程的无人机航空摄影测量教学模拟装置，该装置不但可以形象直观的展示无人机航空摄影测量的影像数据采集与传输的全流程，还能够通过自动化控制设备实现飞行路线的自主设计，满足教学的需求。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，该装置包括两根平行的金属导轨，两根金属导轨之间滑动地设置有横梁，所述横梁连接步进电机并由步进电机驱动沿金属导轨方向作往复运动，所述横梁上滑动地设置有垂直连接杆，所述垂直连接杆连接步进电机并由步进电机驱动沿横梁方向作往复运动，所述垂直连接杆为多节伸缩杆并且其最下端一节杆为180度转动式杆，所述垂直连接杆最下端连接有无人机模型，所述无人机模型内设置有数码相机及定焦镜头。
进一步的，所述金属导轨设置于实验室楼顶天花板上。
进一步的，所述垂直连接杆内设有相应的驱动电机，通过遥控设备控制垂直连接杆的伸缩与转动。
进一步的，所述无人机模型下方设置有地形沙盘。
进一步的，所述数码相机及定焦镜头为28mm标准定焦镜头和具有WIFI传输功能的佳能EOS6D数码相机，所述数码相机及定焦镜头通过无线路由器及相应的WIFI无线网连接计算机。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型装置可以直观形象地模拟并展示无人机航空摄影测量过程中航空影像数据采集与传输的全过程，满足飞行路线自主设计的需求，有效帮助学生理解相关理论与应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号说明：1.金属导轨，2.横梁，3.垂直连接杆，4.无人机模型，5.计算机，6.步进电机。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参照图1所示，一种无人机航空摄影测量教学模拟装置，该装置包括两根平行的金属导轨1，两根金属导轨1之间滑动地设置有横梁2，所述横梁2连接步进电机6并由步进电机6驱动沿金属导轨1方向作往复运动，所述横梁2上滑动地设置有垂直连接杆3，所述垂直连接杆3连接步进电机6并由步进电机6驱动沿横梁2方向作往复运动，所述垂直连接杆3为多节伸缩杆并且其最下端一节杆为180度转动式杆，所述垂直连接杆3最下端连接有无人机模型4，所述无人机模型4内设置有数码相机及定焦镜头5。
所述金属导轨1设置于实验室楼顶天花板上。
所述垂直连接杆3内设有相应的驱动电机，通过遥控设备控制垂直连接杆3的伸缩与转动。
所述无人机模型4下方设置有地形沙盘。
所述数码相机及定焦镜头5为28mm标准定焦镜头和具有WIFI传输功能的佳能EOS6D数码相机，所述数码相机及定焦镜头5通过无线路由器及相应的WIFI无线网连接计算机。
本实用新型原理及实施例：
本实施例中，继续参照图1，在实验室楼顶天花板架设两段平行的高强度金属导轨1，金属导轨1中间放置横梁2，配以步进电机6实现横梁2整体的平稳前进或后退，模拟无人机在前进方向的位移；将垂直连接杆3与横梁2稳定联接，配以步进电机6实现垂直连接杆3沿横梁2方向的移动，模拟无人机在旁向飞行方向的位移；通过遥控设备实现垂直连接杆3的上下升降，模拟无人机在飞行高度上的位移；另外当横梁2运行到金属导轨1尽头，垂直连接杆3实现180度精确反转，模拟无人机在飞行过程中的掉头动作；垂直连接杆3的底端连接中空的无人机模型4，无人机模型4内部固定放置配备28mm标准定焦镜头、具有WIFI传输功能的佳能EOS6D数码相机，在无人机模型4运动过程中，相机拍摄角度与前进方向始终保持相互垂直，保证相片成像质量；设置无线路由器与局域网，将数码相机所拍摄的影像通过无线WIFI传输至计算机，完成影像数据的实时传输；通过改变横梁的位置、垂直连接杆的位置与无人机模型的高度，自主设计无人机的飞行路线；通过遥控器控制数码相机的曝光拍摄，实现对地面的地形沙盘的航空拍摄，最终模拟无人机航空摄影过程中数字影像的数据采集与传输流程。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.无人机航空摄影测量教学模拟装置，其特征在于，该装置包括两根平行的金属导轨（1），两根金属导轨（1）之间滑动地设置有横梁（2），所述横梁（2）连接步进电机（6）并由步进电机（6）驱动沿金属导轨（1）方向作往复运动，所述横梁（2）上滑动地设置有垂直连接杆（3），所述垂直连接杆（3）连接步进电机（6）并由步进电机（6）驱动沿横梁（2）方向作往复运动，所述垂直连接杆（3）为多节伸缩杆并且其最下端一节杆为180度转动式杆，所述垂直连接杆（3）最下端连接有无人机模型（4），所述无人机模型（4）内设置有数码相机及定焦镜头（5）。
2.根据权利要求1所述的无人机航空摄影测量教学模拟装置，其特征在于，所述金属导轨（1）设置于实验室楼顶天花板上。
3.根据权利要求1所述的无人机航空摄影测量教学模拟装置，其特征在于，所述垂直连接杆（3）内设有相应的驱动电机，通过遥控设备控制垂直连接杆（3）的伸缩与转动。
4.根据权利要求1所述的无人机航空摄影测量教学模拟装置，其特征在于，所述无人机模型（4）下方设置有地形沙盘。
5.根据权利要求1所述的无人机航空摄影测量教学模拟装置，其特征在于，所述数码相机及定焦镜头（5）为28mm标准定焦镜头和具有WIFI传输功能的佳能EOS6D数码相机，所述数码相机及定焦镜头（5）通过无线路由器及相应的WIFI无线网连接计算机。
CN201520788625.9U 2015-10-14 2015-10-14 无人机航空摄影测量教学模拟装置 Expired - Fee Related CN205140256U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520788625.9U CN205140256U (zh) 2015-10-14 2015-10-14 无人机航空摄影测量教学模拟装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520788625.9U CN205140256U (zh) 2015-10-14 2015-10-14 无人机航空摄影测量教学模拟装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205140256U true CN205140256U (zh) 2016-04-06

Family

ID=55626025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520788625.9U Expired - Fee Related CN205140256U (zh) 2015-10-14 2015-10-14 无人机航空摄影测量教学模拟装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205140256U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105882999A (zh) * 2016-05-20 2016-08-24 华南农业大学 一种室内无人机模拟作业的试验平台
CN107680445A (zh) * 2017-11-17 2018-02-09 无锡莱特杰米科技发展有限公司 一种用于测试无人机传感器的教学实验平台
CN107680436A (zh) * 2017-11-17 2018-02-09 无锡莱特杰米科技发展有限公司 一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台
CN109131927A (zh) * 2018-08-16 2019-01-04 贵州大学 一种模拟航空施药的试验装置
CN111457202A (zh) * 2020-04-01 2020-07-28 深圳市赛野展览展示有限公司 一种场景化互动展示系统和展示方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105882999A (zh) * 2016-05-20 2016-08-24 华南农业大学 一种室内无人机模拟作业的试验平台
CN107680445A (zh) * 2017-11-17 2018-02-09 无锡莱特杰米科技发展有限公司 一种用于测试无人机传感器的教学实验平台
CN107680436A (zh) * 2017-11-17 2018-02-09 无锡莱特杰米科技发展有限公司 一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台
CN109131927A (zh) * 2018-08-16 2019-01-04 贵州大学 一种模拟航空施药的试验装置
CN111457202A (zh) * 2020-04-01 2020-07-28 深圳市赛野展览展示有限公司 一种场景化互动展示系统和展示方法
CN111457202B (zh) * 2020-04-01 2021-09-21 深圳市赛野展览展示有限公司 一种场景化互动展示系统和展示方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205140256U (zh) 无人机航空摄影测量教学模拟装置
CN202093395U (zh) 无人器地面站远程操控装置
CN103365297B (zh) 基于光流的四旋翼无人机飞行控制方法
CN105759833A (zh) 一种沉浸式无人机驾驶飞行系统
CN104503460A (zh) 一种通用型无人机地面站控制系统
CN105843246A (zh) 无人机跟踪方法、系统及无人机
CN105651259A (zh) 一种五自由度航空摄影测量模拟系统
CN103954314A (zh) 一种无人机低空遥感模拟装置
CN105183161A (zh) 一种用户在现实环境和虚拟环境中同步移动的方法
CN106989728A (zh) 一种基于无人机的建筑地面测绘系统
CN104898653B (zh) 一种飞行控制系统
CN109035397A (zh) 一种基于无人机的轨道站台建模系统及其建模方法
CN105526914B (zh) 一种六自由度航空倾斜摄影模拟系统
CN109709975A (zh) 一种基于视觉slam的四旋翼飞行器室内安防系统及方法
CN205333065U (zh) 一种五自由度航空摄影测量模拟系统
CN104700683A (zh) 实景双向互动式驾驶平台
CN204956947U (zh) 一种可多向采集实时画面的航模
Basmadji et al. Development of ground station for a terrain observer-hardware in the loop simulations
CN206149414U (zh) 基于虚拟现实第一视角警用的无人机侦察装置
CN206451423U (zh) 一种无人机航空摄影测量教学模拟装置
Higuchi et al. Flying Head: head-synchronized unmanned aerial vehicle control for flying telepresence
CN205680000U (zh) 一种无人飞行器的手持地面控制站
Sato et al. A simple autonomous flight control method of quadrotor helicopter using only single Web camera
CN105867230B (zh) 一种低空高速通信调度系统平台
CN203338655U (zh) 无人机数字摄影测量仿真教学系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160406

Termination date: 20161014