CN107680436A - 一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台，包括外框架，所述外框架包括上横杆和下横杆，所述下横杆与下横杆之间通过横向连接杆固定连接，所述上横杆和下横杆上均开设有第一滑槽，所述第一滑动杆上固定安装有第二推动装置，且第一滑动杆的两端均设置有第一滑块，所述第一滑动杆上开设有第二滑槽，且所述第二滑动杆上开设有第三滑槽，所述第二滑动杆上固定安装有第三推动装置，所述第二滑动杆上设置有连接块，所述轴承上固定安装有安装架。本发明整体性好，连接稳固，可使无人机实现横向、纵向和自由转动倾斜模拟飞行，形成一个完整的无人机飞行模拟，以更真实地模拟无人机的实际飞行状态。

Description

一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台

技术领域

本发明涉及无人机术领域，具体为一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机与行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前市面上大部分的模拟无人机实际飞行的教学实验平台，通常只能实现小幅度的摇摆动作，有的只能实现水平平面上的旋转，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台，整体性好，连接稳固，可使无人机实现横向、纵向和转动倾斜模拟飞行，形成一个完整的无人机飞行模拟，以更真实地模拟无人机的实际飞行状态，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台，包括外框架，所述外框架包括上横杆和下横杆，所述上横杆和下横杆均平行设置有两组，所述上横杆和下横杆之间通过纵向连接杆固定连接，且上横杆和下横杆上均固定安装有第一推动装置，所述下横杆与下横杆之间通过横向连接杆固定连接，所述上横杆和下横杆上均开设有第一滑槽，所述上横杆与上横杆和下横杆与下横杆之间设置有两组平行的第一滑动杆，所述第一推动装置与第一滑动杆的端头固定连接，所述第一滑动杆上固定安装有第二推动装置，且第一滑动杆的两端均设置有第一滑块，所述第一滑动杆上开设有第二滑槽，且第一滑动杆和第一滑动杆之间设置有第二滑动杆，所述第二推动装置与第二滑动杆的端头固定连接，且第二滑动杆的两端均设置有第二滑块，所述第二滑动杆上开设有第三滑槽，所述第二滑动杆上固定安装有第三推动装置，所述第二滑动杆上设置有连接块，所述第三推动装置与连接块固定连接，且连接块的一端上设置有第三滑块，另一端上固定安装有轴承，所述轴承上固定安装有安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板上开设有安装孔。

优选的，所述安装架包括第一横杆、第二横杆和连接杆，所述第一横杆和第二横杆通过连接杆和螺栓固定连接，所述第一横杆的中部固定在轴承上，所述安装板通过螺栓固定安装在第二横杆上。

优选的，所述第一滑槽、第一滑块、第二滑槽、第二滑块、第三滑槽和第三滑块均为T型结构。

优选的，所述第一推动装置、第二推动装置和第三推动装置均为电动推杆。

优选的，所述轴承为滚珠轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过上横杆、下横杆、纵向连接杆和横向连接杆组成大体框架，整体性好，连接稳固；

2、通过多组电动推杆和轴承，可使无人机实现横向、纵向和自由转动倾斜模拟飞行，形成一个完整的无人机飞行模拟，以更真实地模拟无人机的实际飞行状态；

3、本发明的平台结构设计合理，使用方便，具有社会实用价值，值得推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处放大图；

图中：1外框架、2上横杆、3下横杆、4纵向连接杆、5第一推动装置、6横向连接杆、7第一滑槽、8第一滑动杆、9第二推动装置、10第一滑块、11第二滑槽、12第二滑动杆、13第二滑块、14第三滑槽、15第三推动装置、16连接块、17第三滑块、18轴承、19安装架、191第一横杆、192第二横杆、193连接杆、20安装板、21安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台，包括外框架1，所述外框架1包括上横杆2和下横杆3，所述上横杆2和下横杆3均平行设置有两组，所述上横杆2和下横杆3之间通过纵向连接杆4固定连接，且上横杆2和下横杆3上均固定安装有第一推动装置5，所述下横杆3与下横杆3之间通过横向连接杆6固定连接，所述上横杆2和下横杆3上均开设有第一滑槽7，所述上横杆2与上横杆2和下横杆3与下横杆3之间设置有两组平行的第一滑动杆8，所述第一推动装置5与第一滑动杆8的端头固定连接，所述第一滑动杆8上固定安装有第二推动装置9，且第一滑动杆8的两端均设置有第一滑块10，第一滑动杆8通过第一滑槽7和第一滑块10的配合，可在上横杆2和下横杆3上移动，所述第一滑动杆8上开设有第二滑槽11，且第一滑动杆8和第一滑动杆8之间设置有第二滑动杆12，所述第二推动装置9与第二滑动杆12的端头固定连接，且第二滑动杆12的两端均设置有第二滑块13，第二滑动杆12通过第二滑槽11和第二滑块13可在第一滑动杆8上移动，所述第二滑动杆12上开设有第三滑槽14，所述第二滑动杆12上固定安装有第三推动装置15，所述第二滑动杆12上设置有连接块16，所述第三推动装置15与连接块16固定连接，且连接块16的一端上设置有第三滑块17，连接块16可通过第三滑槽14和第三滑块17可在第二滑动杆12上移动，另一端上固定安装有轴承18，所述轴承18上固定安装有安装架19，轴承18的轴孔上固定有安装杆，安装杆的一端固定在安装架19上，所述安装架19上设置有安装板20，所述安装板20上开设有安装孔21。

具体地，所述安装架19包括第一横杆191、第二横杆192和连接杆193，所述第一横杆191和第二横杆192通过连接杆193和螺栓固定连接，所述第一横杆191的中部固定在轴承18上，所述安装板20通过螺栓固定安装在第二横杆192上。

具体地，所述第一滑槽7、第一滑块10、第二滑槽11、第二滑块13、第三滑槽14和第三滑块17均为T型结构，可保证第一滑动杆8和第二滑动杆12的移动的稳定性。

具体地，所述第一推动装置5、第二推动装置9和第三推动装置15均为电动推杆，每组相对应的电动推杆连接于同一个控制开关按钮或控制器，保证其开启和关闭的同步性。

具体地，所述轴承18为滚珠轴承，可使安装架19和安装板20自由转动，以使无人机实现多角度倾斜模拟飞行。

工作原理：使用时，通过安装孔21和螺栓将无人机安装于安装板20上，第一推动装置5推动第一滑动杆8在第一滑槽7中前后移动，以带动安装架19和安装板20做前后横向运动，进而带动无人机模拟前后横向飞行，第二推动装置9推动第二滑动杆12在第二滑槽11中左右移动，以带动安装架19和安装板20做左右横向运动，进而带动无人机模拟左右横向飞行，第三推动装置15推动连接块16在第三滑槽14中上下移动，以带动安装架19和安装板20做上下纵向移动，进而带动无人机模拟上下纵向飞行，轴承18可使安装架19和安装板20做自由旋转运动，进而使无人机模拟倾斜飞行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台，包括外框架(1)，所述外框架(1)包括上横杆(2)和下横杆(3)，其特征在于：所述上横杆(2)和下横杆(3)均平行设置有两组，所述上横杆(2)和下横杆(3)之间通过纵向连接杆(4)固定连接，且上横杆(2)和下横杆(3)上均固定安装有第一推动装置(5)，所述下横杆(3)与下横杆(3)之间通过横向连接杆(6)固定连接，所述上横杆(2)和下横杆(3)上均开设有第一滑槽(7)，所述上横杆(2)与上横杆(2)和下横杆(3)与下横杆(3)之间设置有两组平行的第一滑动杆(8)，所述第一推动装置(5)与第一滑动杆(8)的端头固定连接，所述第一滑动杆(8)上固定安装有第二推动装置(9)，且第一滑动杆(8)的两端均设置有第一滑块(10)，所述第一滑动杆(8)上开设有第二滑槽(11)，且第一滑动杆(8)和第一滑动杆(8)之间设置有第二滑动杆(12)，所述第二推动装置(9)与第二滑动杆(12)的端头固定连接，且第二滑动杆(12)的两端均设置有第二滑块(13)，所述第二滑动杆(12)上开设有第三滑槽(14)，所述第二滑动杆(12)上固定安装有第三推动装置(15)，所述第二滑动杆(12)上设置有连接块(16)，所述第三推动装置(15)与连接块(16)固定连接，且连接块(16)的一端上设置有第三滑块(17)，另一端上固定安装有轴承(18)，所述轴承(18)上固定安装有安装架(19)，所述安装架(19)上设置有安装板(20)，所述安装板(20)上开设有安装孔(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台，其特征在于：所述安装架(19)包括第一横杆(191)、第二横杆(192)和连接杆(193)，所述第一横杆(191)和第二横杆(192)通过连接杆(193)和螺栓固定连接，所述第一横杆(191)的中部固定在轴承(18)上，所述安装板(20)通过螺栓固定安装在第二横杆(192)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台，其特征在于：所述第一滑槽(7)、第一滑块(10)、第二滑槽(11)、第二滑块(13)、第三滑槽(14)和第三滑块(17)均为T型结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台，其特征在于：所述第一推动装置(5)、第二推动装置(9)和第三推动装置(15)均为电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于模拟无人机实际飞行的教学实验平台，其特征在于：所述轴承(18)为滚珠轴承。