CN107680445A - 一种用于测试无人机传感器的教学实验平台 - Google Patents

一种用于测试无人机传感器的教学实验平台 Download PDF

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华星
余静磊
贾佳
吴小瑜
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Abstract

本发明公开了一种用于测试无人机传感器的教学实验平台，包括底板，所述底板上通过螺栓固定安装有夹持块，所述夹持块上通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有电动推杆，所述电动推杆上固定安装有第一连接块，所述第一连接块上固定安装有电机，所述电机的输出轴上通过轴套固定安装有活动板，所述活动板的底端通过螺栓固定安装有第二连接块，所述第二连接块上固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承上固定安装有安装架，所述安装架上设置有安装板。本发明可使无人机实现上下、转向和倾斜模拟飞行，以更真实地模拟无人机的实际飞行状态，提高无人机传感器的测试参数的真实性和准确性。

Description

一种用于测试无人机传感器的教学实验平台
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于测试无人机传感器的教学实验平台。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机与行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前市面上大部分的用于测试无人机传感器的教学实验平台，通常只能实现小幅度的摇摆动作，有的只能实现水平平面上的旋转，具有一定的局限性，导致无人机传感器的测试参数不够准确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于测试无人机传感器的教学实验平台，可使无人机实现上下、转向和倾斜模拟飞行，以更真实地模拟无人机的实际飞行状态，提高无人机传感器的测试参数的真实性和准确性，无人机在模拟实际飞行的过程中，平台稳固，不会出现滑动，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于测试无人机传感器的教学实验平台，包括底板，所述底板上通过螺栓固定安装有夹持块，所述夹持块上通过螺栓固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有电动推杆，所述电动推杆上固定安装有第一连接块，所述第一连接块上固定安装有电机，所述电机的输出轴上通过轴套固定安装有活动板，所述活动板的底端通过螺栓固定安装有第二连接块，所述第二连接块上固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承上固定安装有安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板上开设有安装孔。
优选的，所述底板的下表面上设置有橡胶防滑垫。
优选的，所述支撑板呈半圆弧结构，所述活动板呈1/4圆弧结构。
优选的，所述电机为正反转电机。
优选的，所述安装架包括第一横杆、第二横杆和连接杆，所述第一横杆和第二横杆通过连接杆和螺栓固定连接，所述第一横杆的中部固定在滚珠轴承上，所述安装板通过螺栓固定安装在第二横杆上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过电动推杆、电机和滚珠轴承，可使无人机实现上下、转向和倾斜模拟飞行，以更真实地模拟无人机的实际飞行状态，提高无人机传感器的测试参数的真实性和准确性；
2、通过安装架和安装板可稳固固定无人机，橡胶防滑垫可使无人机在模拟实际飞行的过程中，平台更加稳固，不会出现滑动；
3、本发明的平台结构设计合理，使用方便，拆装简单，具有社会实用价值，值得推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的安装架和安装板的示意图。
图中：1底板、2夹持块、3支撑板、4第一连接块、5电机、6活动板、7第二连接块、8滚珠轴承、9安装架、91第一横杆、92第二横杆、93连接杆、10安装板、11安装孔、12橡胶防滑垫、13电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种用于测试无人机传感器的教学实验平台，包括底板1，所述底板1上通过螺栓固定安装有夹持块2，所述夹持块2上通过螺栓固定安装有支撑板3，所述支撑板3的顶端固定安装有电动推杆13，电动推杆13可使无人机实现上下模拟飞行，所述电动推杆13上固定安装有第一连接块4，所述第一连接块4上固定安装有电机5，电机5可使无人机实现转向模拟飞行，所述电机5的输出轴上通过轴套固定安装有活动板6，所述活动板6的底端通过螺栓固定安装有第二连接块7，所述第二连接块7上固定安装有滚珠轴承8，滚珠轴承8可使无人机实现倾斜模拟飞行，所述滚珠轴承8上固定安装有安装架9，安装架9上固定设置有安装杆，安装杆固定在滚珠轴承8的轴孔中，所述安装架9上设置有安装板10，所述安装板10上开设有安装孔11，电动推杆13和电机5均采用纽扣电池作为动力源，不必外接电源，避免发生绕线，使用时，可在电动推杆13和电机5上设置控制开关按钮，或内置红外线控制芯片，实现无线遥控。
具体地，所述底板1的下表面上设置有橡胶防滑垫12，橡胶防滑垫12可增大底板1与放置台的摩擦力，使无人机在模拟飞行时更加稳定。
具体地，所述支撑板3呈半圆弧结构，所述活动板6呈1/4圆弧结构，保证了活动板6有较充足的活动空间。
具体地，所述电机5为正反转电机，可带动活动板6和安装架9实现正转和反转，以实现多种模拟飞行模式。
具体地，所述安装架9包括第一横杆91、第二横杆92和连接杆93，所述第一横杆91和第二横杆92通过连接杆93和螺栓固定连接，所述第一横杆91的中部固定在滚珠轴承8上，所述安装板10通过螺栓固定安装在第二横杆92上，无人机通过安装孔11安装于安装板10上，安装板10可在滚珠轴承8的作用下发生倾斜，以更真实地模拟无人机飞行。
工作原理：使用时，通过安装孔11和螺栓将无人机安装于安装板10上，电动推杆13带动活动板6、安装架9和安装板10上下运动，进而带动无人机模拟上下飞行，电机5转动以带动活动板6、安装架9和安装板10横向旋转，进而带动无人机模拟转向飞行，滚珠轴承8转动以带动安装架9和安装板10进行旋转，进而带动无人机模拟倾斜飞行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于测试无人机传感器的教学实验平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上通过螺栓固定安装有夹持块(2)，所述夹持块(2)上通过螺栓固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶端固定安装有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)上固定安装有第一连接块(4)，所述第一连接块(4)上固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴上通过轴套固定安装有活动板(6)，所述活动板(6)的底端通过螺栓固定安装有第二连接块(7)，所述第二连接块(7)上固定安装有滚珠轴承(8)，所述滚珠轴承(8)上固定安装有安装架(9)，所述安装架(9)上设置有安装板(10)，所述安装板(10)上开设有安装孔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于测试无人机传感器的教学实验平台，其特征在于：所述底板(1)的下表面上设置有橡胶防滑垫(12)。
3.根据权利要求1所述的一种用于测试无人机传感器的教学实验平台，其特征在于：所述支撑板(3)呈半圆弧结构，所述活动板(6)呈1/4圆弧结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于测试无人机传感器的教学实验平台，其特征在于：所述电机(5)为正反转电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于测试无人机传感器的教学实验平台，其特征在于：所述安装架(9)包括第一横杆(91)、第二横杆(92)和连接杆(93)，所述第一横杆(91)和第二横杆(92)通过连接杆(93)和螺栓固定连接，所述第一横杆(91)的中部固定在滚珠轴承(8)上，所述安装板(10)通过螺栓固定安装在第二横杆(92)上。
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