CN211718766U - 一种无人机航空摄影测绘平衡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括安装板、连接板以及夹持底板，所述安装板底部中心处安装有陀螺仪传感器，所述安装板底部四个拐角处安装有伸缩杆，所述伸缩杆外侧套设有弹簧，所述伸缩杆底部安装有连接板，所述连接板顶部中心处安装有控制主板，所述连接板正面安装有控制开关，所述连接板底部中心处安装有航向轴电机，所述航向轴电机的输出端安装有第一连接转盘，所述第一连接转盘一侧安装有第一连接杆，所述第一连接杆一侧安装有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机的输出端贯穿第一连接杆安装有第二连接转盘，整体效果好，使摄像机保持平衡，摄影测绘图像清晰，具有一定的推广价值。

Description

一种无人机航空摄影测绘平衡装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机航空摄影测绘平衡装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的航空摄影测绘用无人机在实际使用中，随着飞行高度的提高，受到的风力就越大，容易造成无人机晃动，使拍摄的画面抖动、模糊不清，无法得到清晰的图像，使测绘的结果出现误差，因此需要一种无人机航空摄影测绘平衡装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机航空摄影测绘平衡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括安装板、连接板以及夹持底板，所述安装板底部中心处安装有陀螺仪传感器，所述安装板底部四个拐角处安装有伸缩杆，所述伸缩杆外侧套设有弹簧，所述伸缩杆底部安装有连接板，所述连接板顶部中心处安装有控制主板，所述连接板正面安装有控制开关，所述连接板底部中心处安装有航向轴电机，所述航向轴电机的输出端安装有第一连接转盘，所述第一连接转盘一侧安装有第一连接杆，所述第一连接杆一侧安装有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机的输出端贯穿第一连接杆安装有第二连接转盘，所述第二连接转盘一侧安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二连接转盘一端的背面安装有横滚轴电机，所述横滚轴电机的输出端贯穿第二连接杆安装有第三连接转盘，所述第三连接转盘底部安装有第三连接杆，所述第三连接杆底部固定安装有夹持底板，所述夹持底板底部开设有通槽，所述通槽两侧安装有滑轨，所述夹持底板背部安装有夹紧电机，所述夹紧电机的输出端位于夹持底板内部安装有齿轮，所述齿轮上下两端均设有啮合连接的齿杆，所述齿杆远离齿轮的一端均安装有夹持卡爪，所述夹持卡爪两侧安装有与滑轨滑动连接的滑块。

优选的，所述伸缩杆一端与安装板固定连接，所述伸缩杆另一端与连接板固定连接。

优选的，所述第一连接转盘与第一连接杆、第二连接转盘与第二连接杆以及第三连接转盘与第三连接杆均通过螺栓固定连接。

优选的，所述安装板与无人机通过螺栓固定连接。

优选的，所述夹持卡爪内侧设有橡胶防滑垫。

优选的，所述控制主板与陀螺仪传感器、控制开关、航向轴电机、俯仰轴电机、横滚轴电机以及夹紧电机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设置的夹紧电机和夹持卡爪，将摄影机放置在夹持卡爪之间，按动控制开关，控制主板控制夹紧电机工作，使齿轮转动，将夹持卡爪向相向方向进行靠拢，将摄影机夹紧，通过夹持卡爪两侧的滑块与滑轨滑动连接，使夹持卡爪移动时顺畅平滑，避免卡塞，通过夹持卡爪内侧设有橡胶防滑垫，使摄影机夹紧不易于滑脱，且不会对摄影机造成划伤。

2.本实用新型中，通过设置的陀螺仪传感器，当陀螺仪传感器感应到无人机飞行晃动时，将信号传给控制主板，控制主板控制航向轴电机、俯仰轴电机以及横滚轴电机工作，对摄影机的平衡进行调节，通过三轴联动同时调节平衡，反应快，调节平衡效率高，使摄影机摄影测绘时保持平衡稳定，成像更加清晰。

3.本实用新型中，通过设置的安装板和连接板之间安装有四个伸缩杆，伸缩杆外侧套设有弹簧，通过伸缩杆和弹簧的配合使用缓和摄影机调整平衡时传输到无人机上的作用力，使无人机能保持平稳飞行，提高无人机使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型夹持底板内部结构示意图；

图4为本实用新型夹持底板仰视图。

图中：1-安装板、2-陀螺仪传感器、3-伸缩杆、4-弹簧、5-连接板、6-控制主板、7-控制开关、8-航向轴电机、9-第一连接转盘、10-第一连接杆、11-俯仰轴电机、12-第二连接转盘、13-第二连接杆、14-第三连接转盘、15-第三连接杆、16-夹持底板、17-夹持卡爪、18-横滚轴电机、19-夹紧电机、20-齿轮、21-齿杆、22-通槽、23-滑轨、24-滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括安装板1、连接板5以及夹持底板16，安装板1与无人机通过螺栓固定连接，安装板1底部中心处安装有陀螺仪传感器2，安装板1底部四个拐角处安装有伸缩杆3，伸缩杆3外侧套设有弹簧4，伸缩杆3底部安装有连接板5，伸缩杆3一端与安装板1固定连接，伸缩杆3另一端与连接板5固定连接，连接板5顶部中心处安装有控制主板6，连接板5正面安装有控制开关7，连接板5底部中心处安装有航向轴电机8，航向轴电机8的输出端安装有第一连接转盘9，第一连接转盘9一侧安装有第一连接杆10，第一连接杆10一侧安装有俯仰轴电机11，俯仰轴电机11的输出端贯穿第一连接杆10安装有第二连接转盘12，第二连接转盘12一侧安装有第二连接杆13，第二连接杆13远离第二连接转盘12一端的背面安装有横滚轴电机18，横滚轴电机18的输出端贯穿第二连接杆13安装有第三连接转盘14，第三连接转盘14底部安装有第三连接杆15，第一连接转盘9与第一连接杆10、第二连接转盘12与第二连接杆13以及第三连接转盘14与第三连接杆15均通过螺栓固定连接，第三连接杆15底部固定安装有夹持底板16，夹持底板16底部开设有通槽22，通槽22两侧安装有滑轨23，夹持底板16背部安装有夹紧电机19，控制主板6与陀螺仪传感器2、控制开关7、航向轴电机8、俯仰轴电机11、横滚轴电机18以及夹紧电机19电连接，夹紧电机19的输出端位于夹持底板16内部安装有齿轮20，齿轮20上下两端均设有啮合连接的齿杆21，齿杆21远离齿轮20的一端均安装有夹持卡爪17，夹持卡爪17内侧设有橡胶防滑垫，夹持卡爪17两侧安装有与滑轨23滑动连接的滑块24。

本实用新型工作流程：使用时，首先将摄影机放置在夹持卡爪17之间，按动控制开关7，控制主板6控制夹紧电机19工作，使齿轮20转动，将夹持卡爪17向相向方向进行靠拢，将摄影机夹紧，通过夹持卡爪17两侧的滑块24与滑轨23滑动连接，使夹持卡爪17移动时顺畅平滑，避免卡塞，通过夹持卡爪17内侧设有橡胶防滑垫，使摄影机夹紧不易于滑脱，且不会对摄影机造成划伤，当陀螺仪传感器2感应到无人机飞行晃动时，将信号传给控制主板6，控制主板6控制航向轴电机8、俯仰轴电机11以及横滚轴电机18工作，对摄影机的平衡进行调节，通过三轴联动同时调节平衡，反应快，调节平衡效率高，使摄影机摄影测绘时保持平衡稳定，成像更加清晰，通过伸缩杆3和弹簧4的配合使用缓和摄影机调整平衡时传输到无人机上的作用力，使无人机能保持平稳飞行，整体效果好，使摄像机保持平衡，摄影测绘图像清晰，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括安装板(1)、连接板(5)以及夹持底板(16)，其特征在于：所述安装板(1)底部中心处安装有陀螺仪传感器(2)，所述安装板(1)底部四个拐角处安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)外侧套设有弹簧(4)，所述伸缩杆(3)底部安装有连接板(5)，所述连接板(5)顶部中心处安装有控制主板(6)，所述连接板(5)正面安装有控制开关(7)，所述连接板(5)底部中心处安装有航向轴电机(8)，所述航向轴电机(8)的输出端安装有第一连接转盘(9)，所述第一连接转盘(9)一侧安装有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)一侧安装有俯仰轴电机(11)，所述俯仰轴电机(11)的输出端贯穿第一连接杆(10)安装有第二连接转盘(12)，所述第二连接转盘(12)一侧安装有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)远离第二连接转盘(12)一端的背面安装有横滚轴电机(18)，所述横滚轴电机(18)的输出端贯穿第二连接杆(13)安装有第三连接转盘(14)，所述第三连接转盘(14)底部安装有第三连接杆(15)，所述第三连接杆(15)底部固定安装有夹持底板(16)，所述夹持底板(16)底部开设有通槽(22)，所述通槽(22)两侧安装有滑轨(23)，所述夹持底板(16)背部安装有夹紧电机(19)，所述夹紧电机(19)的输出端位于夹持底板(16)内部安装有齿轮(20)，所述齿轮(20)上下两端均设有啮合连接的齿杆(21)，所述齿杆(21)远离齿轮(20)的一端均安装有夹持卡爪(17)，所述夹持卡爪(17)两侧安装有与滑轨(23)滑动连接的滑块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述伸缩杆(3)一端与安装板(1)固定连接，所述伸缩杆(3)另一端与连接板(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述第一连接转盘(9)与第一连接杆(10)、第二连接转盘(12)与第二连接杆(13)以及第三连接转盘(14)与第三连接杆(15)均通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述安装板(1)与无人机通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述夹持卡爪(17)内侧设有橡胶防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述控制主板(6)与陀螺仪传感器(2)、控制开关(7)、航向轴电机(8)、俯仰轴电机(11)、横滚轴电机(18)以及夹紧电机(19)电连接。

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