CN216709640U - 一种可调节的无人机挂载夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种可调节的无人机挂载夹持装置，涉及无人机技术领域，包括无人机和安装在无人机下方的挂载夹持装置；挂载夹持装置包括水平顶板，水平顶板的下表面上相对固接有竖向的安装板，每块安装板的下端内壁上连接有竖向夹持板，竖向夹持板的内端面上固接有水平支撑板；水平顶板的下表面中心处竖向固接有压缩弹簧，压缩弹簧的下端固接有水平压板；水平顶板的相对侧壁上摆动设置有侧向限位板，侧向限位板的下端内壁上固接有水平限位块；安装板的上端外壁上转动设有绕线轮，绕线轮上绕设有钢丝绳，钢丝绳的下端固接有勾爪。本实用新型解决了传统技术中的无人机挂载夹持装置功能性单一、夹持的适应性和稳定性差，影响无人机的飞行平稳性的问题。

Description

一种可调节的无人机挂载夹持装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可调节的无人机挂载夹持装置。

背景技术

“无人机”的全称是“无人驾驶飞机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机按其功能可划分为几种类型：“密码”无人机、多功能无人机、长时留空无人机、反导弹无人机、预警无人机、隐身无人机、微型无人机、测绘无人机和航拍无人机。生活中接触到的通常为测绘无人机和航拍无人机，其中测绘无人机可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，具有机动性强、便捷、成本低等特点，其所获取的高分辨率遥感数据在海域动态监管、海洋环境监测、资源保护等领域应用广泛；而航拍无人机集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，适合影视宣传片以及鸟瞰图的拍摄等。无人机用途广泛，成本低，效率较高；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

另外，随着无人机的推广和用途日益广泛，无人机还用于复杂的环境交通状况下医疗、救灾物资的运送，此时需要特定的装置将待运输的物料挂载夹持到无人机上。

对于体积小、易损坏的物资，运输时通常采用箱体运输的方式，运输过程中收纳箱通过夹持机构夹持在无人机的下方；对于体积较大、不易损坏的物资，可采用挂载的方式通过挂载机构对大件物资进行整体的挂载运输。

现有的用于物资运输的无人机挂载夹持装置在使用过程中往往存在以下的问题：

1、由于物资大小形状的不一性，用于运输物资的收纳箱的大小也会根据情况合理地进行选择，而现有的用于箱体运输的夹持机构的调节性和夹持适应性差，不能根据收纳箱的大小及时地调整夹持位置，使得收纳箱在夹持时容易出现夹持稳定性不足，进而影响无人机的飞行平稳性的问题。

2、现有的用于物资运输的无人机挂载夹持装置功能性单一，往往只能用于箱体运输或挂载运输，实用性差。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种可调节的无人机挂载夹持装置，用以解决传统技术中的无人机挂载夹持装置功能性单一、夹持的适应性和稳定性差，影响无人机的飞行平稳性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调节的无人机挂载夹持装置，包括挂载夹持装置及使用该挂载夹持装置的无人机。

作为一种优化的方案，所述挂载夹持装置整体安装在所述无人机机体的下表面上。

作为一种优化的方案，所述无人机的下表面上固接有安装卡爪，所述安装卡爪内滑动可拆卸地安装有安装卡座。

作为一种优化的方案，所述安装卡座的固定安装于所述挂载夹持装置的上端。

作为一种优化的方案，所述挂载夹持装置包括与所述安装卡座固接设置的水平顶板，所述水平顶板的上表面与所述安装卡座的下端面相固接。

作为一种优化的方案，所述水平顶板的下表面上相对固接有竖向的安装板。

作为一种优化的方案，所述安装板上横向开设有安装孔，所述安装孔内螺纹安装有调节螺栓。

作为一种优化的方案，每块所述安装板的下端内壁上设置有竖向夹持板，所述竖向夹持板的外端面与所述安装板的内壁之间设有若干个连接弹簧，所述连接弹簧可实现所述竖向夹持板的自动复位。

作为一种优化的方案，所述调节螺栓的末端穿过安装板并与所述竖向夹持板的外端面相抵。

作为一种优化的方案，所述竖向夹持板的内端面上固接有水平支撑板，所述竖向夹持板和水平支撑板用于对置物箱的夹持支撑。

作为一种优化的方案，所述水平顶板的下表面中心处竖向固接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端固接有水平压板，所述水平压板可实现对装夹于装置上的置物箱进行纵向的卡装限位。

作为一种优化的方案，所述水平顶板的相对侧壁上设有安装座，所述安装座包括固接于所述水平顶板侧壁上的若干个固定块，所述固定块的相对端面上固接有水平转轴。

作为一种优化的方案，所述水平转轴上摆动套设有对称的侧向限位板，所述侧向限位板的下端内壁上固接有水平限位块，所述侧向限位板可沿所述水平转轴滑动，从而调整对置物箱的夹持位置，以适用对不同大小的置物箱的装夹限位。

作为一种优化的方案，所述侧向限位板与所述水平转轴铰接处设有扭转弹簧，所述扭转弹簧用于提供夹持力。

作为一种优化的方案，所述安装板的上端外壁上转动设有绕线轮，所述绕线轮上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的下端固接有勾爪。

作为一种优化的方案，所述水平顶板的下表面侧边缘处固接有L形挡板，所述绕线轮转动支撑于所述L形挡板的竖直内壁上。

作为一种优化的方案，所述安装板的上端内壁上开设有电机安装槽。

作为一种优化的方案，所述电机安装槽内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端水平穿过所述安装板并与所述绕线轮的侧壁相固接，所述驱动电机用于控制绕线轮的转动，从而实现钢丝绳的回收与释放。

作为一种优化的方案，所述电机安装槽外侧摆动设有防护盖板，所述安装板的内壁上固接有铰接座，所述防护盖板铰接安装在所述铰接座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中设置的竖向夹持板在调节螺栓的控制下可横向移动，从而对安装在竖向夹持板之间的收纳箱进行可调性的夹持，以适应对不同形状和大小的收纳箱的夹持运输，同时铰接于水平顶板侧壁上的侧向限位板可沿水平方向滑动来调整相对收纳箱的夹持位置。

本实用新型中的水平支撑板和水平压板可对夹持安装于装置上的收纳箱进行纵向的限位，从而增加夹持稳定性，保证无人机飞行过程中的平稳性。

本实用新型中还设置了挂载机构，增加了装置使用多样性，使其即可用于箱体夹持运输，又能用于大件物资挂载运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型沿主视方向的内部结构示意图；

图2为本实用新型沿侧视方向的结构示意图；

图3为本实用新型安装在无人机上进行挂载夹持时的示意图。

图中：1-安装卡爪，2-安装卡座，3-水平顶板，4-安装板，5-安装孔，6-调节螺栓，7-竖向夹持板，8-连接弹簧，9-水平支撑板，10-压缩弹簧，11-水平压板，12-固定块，13-水平转轴，14-侧向限位板，15-水平限位块，16-扭转弹簧，17-绕线轮，18-钢丝绳，19-勾爪，20-L形挡板，21-电机安装槽，22-驱动电机，23-防护盖板，24-铰接座。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图所示，一种可调节的无人机挂载夹持装置，包括挂载夹持装置及使用该挂载夹持装置的无人机。

挂载夹持装置整体安装在无人机机体的下表面上。

无人机的下表面上固接有安装卡爪1，安装卡爪1内滑动可拆卸地安装有安装卡座2。

安装卡座2的固定安装于挂载夹持装置的上端。

挂载夹持装置包括与安装卡座2固接设置的水平顶板3，水平顶板3的上表面与安装卡座2的下端面相固接。

水平顶板3的下表面上相对固接有竖向的安装板4。

安装板4上横向开设有安装孔5，安装孔5内螺纹安装有调节螺栓6。

每块安装板4的下端内壁上设置有竖向夹持板7，竖向夹持板7的外端面与安装板4的内壁之间设有若干个连接弹簧8，连接弹簧8可实现竖向夹持板7的自动复位。

调节螺栓6的末端穿过安装板4并与竖向夹持板7的外端面相抵。

竖向夹持板7的内端面上固接有水平支撑板9，竖向夹持板7和水平支撑板9用于对置物箱的夹持支撑。

水平顶板3的下表面中心处竖向固接有压缩弹簧10，压缩弹簧10的下端固接有水平压板11，水平压板11可实现对装夹于装置上的置物箱进行纵向的卡装限位。

水平顶板3的相对侧壁上设有安装座，安装座包括固接于水平顶板3侧壁上的若干个固定块12，固定块12的相对端面上固接有水平转轴13。

水平转轴13上摆动套设有对称的侧向限位板14，侧向限位板14的下端内壁上固接有水平限位块15，侧向限位板14可沿水平转轴13滑动，从而调整对置物箱的夹持位置，以适用对不同大小的置物箱的装夹限位。

侧向限位板14与水平转轴13铰接处设有扭转弹簧16，扭转弹簧16用于提供夹持力。

安装板4的上端外壁上转动设有绕线轮17，绕线轮17上绕设有钢丝绳18，钢丝绳18的下端固接有勾爪19。

水平顶板3的下表面侧边缘处固接有L形挡板20，绕线轮17转动支撑于L形挡板20的竖直内壁上。

安装板4的上端内壁上开设有电机安装槽21。

电机安装槽21内设有驱动电机22，驱动电机22的输出轴端水平穿过安装板4并与绕线轮17的侧壁相固接，驱动电机22用于控制绕线轮17的转动，从而实现钢丝绳18的回收与释放。

电机安装槽21外侧摆动设有防护盖板23，安装板4的内壁上固接有铰接座24，防护盖板23铰接安装在铰接座24上。

本实用新型在使用时：首先将本装置通过安装卡座2及安装卡爪1安装在无人机的下表面上，转动侧向限位板14并使之保持水平，将待运输的置物箱安装到水平压板11与水平支撑板9之间，对其进行纵向的限位卡紧，然后转动调节螺栓6，推动竖向夹持板7移动，对置物箱进行横向夹持，将侧向限位板14转动复位对置物箱进行水平方向的限定，启动驱动电机22，释放钢丝绳18，利用勾爪19对待运输的不规则物料进行悬挂运输。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种可调节的无人机挂载夹持装置，其特征在于：包括挂载夹持装置和应用该挂载夹持装置的无人机，所述无人机的下部固接有安装卡爪(1)，所述挂载夹持装置的上部固接有可滑动拆卸地安装于所述安装卡爪(1)内的安装卡座(2)；

所述挂载夹持装置包括与所述安装卡座(2)固接设置的水平顶板(3)，所述水平顶板(3)的下表面上相对固接有竖向的安装板(4)，每块所述安装板(4)的下端内壁上通过若干个连接弹簧(8)可伸缩地连接有竖向夹持板(7)，所述竖向夹持板(7)的内端面上固接有水平支撑板(9)；

所述水平顶板(3)的下表面中心处竖向固接有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)的下端固接有水平压板(11)；

所述水平顶板(3)的相对侧壁上摆动设置有侧向限位板(14)，所述侧向限位板(14)的下端内壁上固接有水平限位块(15)；

所述安装板(4)的上端外壁上转动设有绕线轮(17)，所述绕线轮(17)上绕设有钢丝绳(18)，所述钢丝绳(18)的下端固接有勾爪(19)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机挂载夹持装置，其特征在于：所述安装板(4)上横向开设有安装孔(5)，所述安装孔(5)内螺纹安装有调节螺栓(6)，所述调节螺栓(6)的末端穿过安装板(4)并与所述竖向夹持板(7)的外端面相抵。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的无人机挂载夹持装置，其特征在于：所述水平顶板(3)的相对侧壁上设有安装座，所述安装座包括固接于所述水平顶板(3)侧壁上的若干个固定块(12)，所述固定块(12)的相对端面上固接有水平转轴(13)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的无人机挂载夹持装置，其特征在于：所述侧向限位板(14)可滑动地铰接在所述水平转轴(13)上，所述侧向限位板(14)与所述水平转轴(13)铰接处设有扭转弹簧(16)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的无人机挂载夹持装置，其特征在于：所述水平顶板(3)的下表面侧边缘处固接有L形挡板(20)，所述绕线轮(17)转动支撑于所述L形挡板(20)的竖直内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的无人机挂载夹持装置，其特征在于：所述安装板(4)的上端内壁上开设有电机安装槽(21)，所述电机安装槽(21)内设有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出轴端水平穿过所述安装板(4)并与所述绕线轮(17)的侧壁相固接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的无人机挂载夹持装置，其特征在于：所述电机安装槽(21)外侧摆动设有防护盖板(23)，所述安装板(4)的内壁上固接有铰接座(24)，所述防护盖板(23)铰接安装在所述铰接座(24)上。

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