CN212580145U - 一种海上救援型多功能无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种海上救援型多功能无人机,涉及无人机技术领域,以解决现有的无人机在使用的时候,无人机在执行海上救援任务,海上的风比较大,运输救生圈等物品时,救生圈的角度放置不合理的话会增大无人机的风阻,降低了无人机的电池使用时间,严重的容易发生无人机坠海事故的问题,包括主体,固定件,支架和撑杆;所述固定件为矩形板结构,且固定件的外侧通过螺纹杆安装在转板的外侧;所述支架的侧端与转板的外侧相连接;所述撑杆的顶部设有螺旋桨,且撑杆的侧端与主体的外侧相连接。在无人机进行海上救援任务,调节转板的角度来适应风的方向减小风阻,转板外侧的固定件上装载的救生圈与风向处于同一方向,减少风向对救生圈的阻力。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,更具体地说,特别涉及一种海上救援型多功能无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太肮脏或危险的任务,目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
基于现有技术中发现,现有的无人机在使用的时候,运输救援物品会增加风阻,无人机在执行海上救援任务的时候,海上的风比较大,运输救生圈等物品时,救生圈的角度放置不合理的话会增大无人机的风阻,降低了无人机的电池使用时间,严重的容易发生无人机坠海事故。
于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种海上救援型多功能无人机,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种海上救援型多功能无人机,以解决现有的无人机在使用的时候,运输救援物品会增加风阻,无人机在执行海上救援任务的时候,海上的风比较大,运输救生圈等物品时,救生圈的角度放置不合理的话会增大无人机的风阻,降低了无人机的电池使用时间,严重的容易发生无人机坠海事故的问题。
本实用海上救援型多功能无人机的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种海上救援型多功能无人机,包括主体,固定件,支架和撑杆;所述主体为圆柱形结构,且主体的侧面设有凹槽;所述固定件为矩形板结构,且固定件的外侧通过螺纹杆安装在转板的外侧;所述支架通过焊接的方式组起来的,且支架的侧端与转板的外侧相连接;所述撑杆的顶部设有螺旋桨,且撑杆的侧端与主体的外侧相连接。
进一步的,所述主体包括有转板,滑块,滑槽,卡槽,卡板;所述转板为环形结构,且转板安装在主体的外侧;所述滑块为T字形结构,且滑块设在转板的内侧;所述滑槽设在主体的外侧,且滑槽的内端安装有滑块,所述卡槽为矩形结构,且卡槽设在转板的顶部;所述卡板的顶部通过弹簧镶嵌在主体侧面的凹槽内,且卡板的底端安装在卡槽的内部。
进一步的,所述固定件包括有夹板,底板,底槽,顶槽;所述夹板的底部为弧形结构,且夹板的顶部通过弹簧安装在固定件的内侧顶部;所述底板为弧形结构,且底板的侧端镶嵌在底槽的内部;所述底槽的顶部设有电机,且底槽设在固定件的侧面;所述顶槽的内部设有卡齿,且顶槽设在底板的顶部。
进一步的,所述支架包括有面板,横板,横槽,浮板;所述面板为弧形结构,且面板设在支架的底端;所述横板为矩形板结构,且横板的顶部通过弹簧与面板的底部相连接;所述横槽设在横板的侧面,且横槽的内部安装有浮板的内端;所述浮板为矩形板结构,且浮板的内侧设有弹簧。
进一步的,所述撑杆包括有内腔,转杆,载板;所述内腔为矩形结构,且内腔设在撑杆的内部;所述转杆的外侧设有双面镜,且转杆的侧端设有凸块;所述载板的底部通过弹簧安装在内腔的内部,且载板的顶部安装有转杆的侧端。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
在本装置中,设置了主体,在无人机进行海上救援任务的时候,调节转板的角度,来适应风的方向减小风阻,在主体的外侧安装有转板,首先测量当时海上的风向,在使转板内侧的滑块沿着滑槽转动,使转板外侧安装的固定件上装载的救生圈与风向处于同一方向,减少风向对救生圈的阻力,减少无人机的飞行阻力,转板的顶部设有数个卡槽,调节好转板的角度后,在卡槽的内部插入卡板的底端,卡板的顶端通过弹簧设在主体侧面的凹槽内,不借助外力的情况下卡板一直固定在卡槽内,防止在无人机飞行的时候发生转动,转板可以根据风向调节角度,使主体保持前进的方向,减少飞行中救生圈带来的阻力,从而解决了现有的无人机在使用的时候,运输救援物品会增加风阻,无人机在执行海上救援任务的时候,海上的风比较大,运输救生圈等物品时,救生圈的角度放置不合理的话会增大无人机的风阻,降低了无人机的电池使用时间,严重的容易发生无人机坠海事故的问题。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的由图1引出的A部局部放大结构示意图。
图3是本实用新型的转板主视结构示意图。
图4是本实用新型的底板主视结构示意图。
图5是本实用新型的撑杆侧视结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、主体;101、转板;102、滑块;103、滑槽;104、卡槽;105、卡板;2、固定件;201、夹板;202、底板;203、底槽;204、顶槽;3、支架;301、面板;302、横板;303、横槽;304、浮板;4、撑杆;401、内腔;402、转杆;403、载板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例:
如附图1至附图5所示:
本实用新型提供一种海上救援型多功能无人机,包括主体1,固定件2,支架3和撑杆4;主体1为圆柱形结构,且主体1的侧面设有凹槽;固定件2为矩形板结构,且固定件2的外侧通过螺纹杆安装在转板101的外侧;支架3通过焊接的方式组起来的,且支架3的侧端与转板101的外侧相连接;撑杆4的顶部设有螺旋桨,且撑杆4的侧端与主体1的外侧相连接,把卡板105插在卡槽104的内部,固定住转板101,卡板105顶部的弹簧可以使卡板105一直固定在卡槽104内,防止无人机飞行的时候发生转动,夹板201顶部的弹簧可以很好地固定住救生圈,防止在飞行的过程中发生晃动,到达救援地点,通过底槽203顶部的电机带动涡轮卡在顶槽204的内部,使底板202向一侧移动,放下救生圈,浮板304内侧的弹簧使两块浮板304固定在横板302的底部,便于安装和拆卸浮板304,浮板304可以对无人机产生浮力,及时无人机发生坠机事故可以通过人工打捞的方式,载板403顶部的弹簧便于进行安装或者拆卸转杆402,可以在近海鸟类比较多的地方使用,结合无人机产生的噪音可以对鸟类进行驱赶,主体1包括有转板101,滑块102,滑槽103,卡槽104,卡板105;转板101为环形结构,且转板101安装在主体1的外侧;滑块102为T字形结构,且滑块102设在转板101的内侧;滑槽103设在主体1的外侧,且滑槽103的内端安装有滑块102,卡槽104为矩形结构,且卡槽104设在转板101的顶部;卡板105的顶部通过弹簧镶嵌在主体1侧面的凹槽内,且卡板105的底端安装在卡槽104的内部,在主体1的外侧安装有转板101,通过人力的作用转动转板101,使滑块102沿着滑槽103移动,防止转板101从主体1上滑落,根据当时海上的风向调节转板101的角度,使转板101外侧安装的固定件2处于同一方向,其中,固定件2包括有夹板201,底板202,底槽203,顶槽204;夹板201的底部为弧形结构,且夹板201的顶部通过弹簧安装在固定件2的内侧顶部;底板202为弧形结构,且底板202的侧端镶嵌在底槽203的内部;底槽203的顶部设有电机,且底槽203设在固定件2的侧面;顶槽204的内部设有卡齿,且顶槽204设在底板202的顶部,固定件2安装在转板101的外侧,当无人机只是作为侦查作用的时候,可以拆卸掉固定件2,当需要运输救生圈的时候,把固定件2通过螺纹杆安装在转板101的外侧,把救生圈安装在固定件2的内侧,在底槽203的内部插入底板202,同时夹板201夹住救生圈,夹板201底部以及底板202顶部的弧形结构,便于贴合救生圈,支架3包括有面板301,横板302,横槽303,浮板304;面板301为弧形结构,且面板301设在支架3的底端;横板302为矩形板结构,且横板302的顶部通过弹簧与面板301的底部相连接;横槽303设在横板302的侧面,且横槽303的内部安装有浮板304的内端;浮板304为矩形板结构,且浮板304的内侧设有弹簧,支架3设在转板101的外侧,当无人机落在地面的时候,面板301和横板302之间的弹簧可以产生一个缓冲区域,防止无人机长时间的硬性接触地面,降低无人机的使用寿命,在海面上降落的时候,在横板302侧面的横槽303内安装浮板304的内端,通过人力的作用向两侧拉动浮板304,把浮板304安装在横槽303的内部,其中,撑杆4包括有内腔401,转杆402,载板403;内腔401为矩形结构,且内腔401设在撑杆4的内部;转杆402的外侧设有双面镜,且转杆402的侧端设有凸块;载板403的底部通过弹簧安装在内腔401的内部,且载板403的顶部安装有转杆402的侧端,撑杆4设在主体1的外侧,多个撑杆4顶部的螺旋桨可以为无人机提供动力,在撑杆4的内部设有内腔401,内腔401的内部安装有转杆402,当无人机飞行的时候,通过风流带动转杆402侧面的双面镜转动,形成多个反射面,防止鸟类靠近无人机造成炸机事故。
本实施例的具体使用方式与作用:
本实用新型中,当无人机飞行的时候,根据着陆点是否安装浮板304,首先对于无人机落在地面的时候,面板301和横板302之间的弹簧可以产生缓冲,防止无人机硬性接触地面,对于在海面上降落的时候,在横槽303内部安装浮板304,浮板304向两侧移动拉开内部的弹簧,把浮板304固定在横板302的底部,再根据风向调节转板101的角度,使滑块102沿着滑槽103移动,调节好转板101的角度,再把卡板105插在卡槽104的内部,固定住转板101,防止转板101发生转动,再把固定件2安装在转板101的外侧进行运输救生圈,把救生圈安装在固定件2的内侧,在救生圈的内侧插入底板202,夹板201夹住救生圈的顶部,夹板201底部以及底板202顶部可以贴合救生圈,防止救生圈发生晃动,到达救援地点后,通过底槽203顶部的电机上的涡轮带动顶槽204内的卡齿移动,底板202向外移动,放下救生圈,在近海鸟类比较多的地方,可以在内腔401的内部安装转杆402,载板403顶部的弹簧便于安装转杆402,当无人机飞行的时候,风流带动转杆402侧面的双面镜转动形成反射面,结合无人机产生的噪音,可以驱赶鸟类,防止鸟类靠近无人机造成炸机事故。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.一种海上救援型多功能无人机,其特征在于:包括:主体(1),固定件(2),支架(3)和撑杆(4);所述主体(1)为圆柱形结构,且主体(1)的侧面设有凹槽;所述固定件(2)为矩形板结构,且固定件(2)的外侧通过螺纹杆安装在转板(101)的外侧;所述支架(3)通过焊接的方式组起来的,且支架(3)的侧端与转板(101)的外侧相连接;所述撑杆(4)的顶部设有螺旋桨,且撑杆(4)的侧端与主体(1)的外侧相连接。
2.如权利要求1所述海上救援型多功能无人机,其特征在于:所述主体(1)包括有转板(101),滑块(102),滑槽(103),卡槽(104),卡板(105);所述转板(101)为环形结构,且转板(101)安装在主体(1)的外侧;所述滑块(102)为T字形结构,且滑块(102)设在转板(101)的内侧;所述滑槽(103)设在主体(1)的外侧,且滑槽(103)的内端安装有滑块(102),所述卡槽(104)为矩形结构,且卡槽(104)设在转板(101)的顶部;所述卡板(105)的顶部通过弹簧镶嵌在主体(1)侧面的凹槽内,且卡板(105)的底端安装在卡槽(104)的内部。
3.如权利要求1所述海上救援型多功能无人机,其特征在于:所述固定件(2)包括有夹板(201),底板(202),底槽(203),顶槽(204);所述夹板(201)的底部为弧形结构,且夹板(201)的顶部通过弹簧安装在固定件(2)的内侧顶部;所述底板(202)为弧形结构,且底板(202)的侧端镶嵌在底槽(203)的内部;所述底槽(203)的顶部设有电机,且底槽(203)设在固定件(2)的侧面;所述顶槽(204)的内部设有卡齿,且顶槽(204)设在底板(202)的顶部。
4.如权利要求1所述海上救援型多功能无人机,其特征在于:所述支架(3)包括有面板(301),横板(302),横槽(303),浮板(304);所述面板(301)为弧形结构,且面板(301)设在支架(3)的底端;所述横板(302)为矩形板结构,且横板(302)的顶部通过弹簧与面板(301)的底部相连接;所述横槽(303)设在横板(302)的侧面,且横槽(303)的内部安装有浮板(304)的内端;所述浮板(304)为矩形板结构,且浮板(304)的内侧设有弹簧。
5.如权利要求1所述海上救援型多功能无人机,其特征在于:所述撑杆(4)包括有内腔(401),转杆(402),载板(403);所述内腔(401)为矩形结构,且内腔(401)设在撑杆(4)的内部;所述转杆(402)的外侧设有双面镜,且转杆(402)的侧端设有凸块;所述载板(403)的底部通过弹簧安装在内腔(401)的内部,且载板(403)的顶部安装有转杆(402)的侧端。
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CN112722272A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-04-30 | 刘晓梅 | 一种林业用无人机 |
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