CN112722272B - 一种林业用无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明一种林业用无人机，涉及无人机技术领域，包括顶架、扇叶、漂浮架、槽架、漂浮板和浮漂，有益技术效果为本发明既能在陆地上着陆，还能在水面上降落。两个漂浮板便于装置降落和漂浮在水面上，两个浮漂位于装置的两端，使装置的整体长度变大，进一步增大了装置与水面的接触面积，从而增大了漂浮力，和装置的稳定性。四个弹簧对降落产生的冲击力进行缓冲，使得装置可以平稳的降落在水面上。所述的顶架上端的四角处分别设有一个扇叶，四个扇叶分别由电机带动，顶架设置在漂浮架上，漂浮架的左右两端分别固定连接两个槽架，四个槽架的外端分别设置在左右两个浮漂的两端，四个槽架分别固定连接在两个漂浮板两端的上端。

Description

一种林业用无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，更具体的说是一种林业用无人机。
背景技术
专利号为CN201920501052.5的一种林业森林勘测用无人机。该实用新型公开了一种林业森林勘测用无人机，涉及无人机技术领域，其包括无人机主体，所述无人机主体的下表面设置有连接块，所述连接块的下表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁的上表面开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁的上表面通过弹性装置与推板的上表面固定连接。该林业森林勘测用无人机，通过固定块、第一凹槽、第二凹槽、卡槽、卡块、推板、伸缩杆和第一弹簧之间的相互配合，可以直接向上推动推板，此时卡块向上移动，当卡块与卡槽分离后，此时可以转动固定壳90度，然后可以将摄像机向下取出，使摄像机可以快速进行拆卸，同时卡块和卡槽均设置为正方形，可以防止固定块在第二凹槽内随意转动，使摄像机的安装较为稳定。但是该装置无法在水面上降落。
发明内容
本发明的目的是提供一种林业用无人机，其有益效果为本发明能在水面上降落。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种林业用无人机，包括顶架、扇叶、漂浮架、槽架、漂浮板和浮漂，所述的顶架上端的四角处分别设有一个扇叶，四个扇叶分别由电机带动，顶架设置在漂浮架上，漂浮架的左右两端分别固定连接两个槽架，四个槽架的外端分别设置在左右两个浮漂的两端，四个槽架分别固定连接在两个漂浮板两端的上端。
所述的一种林业用无人机还包括铰接臂、长杆、柱杆和套杆，顶架的下端转动连接四个铰接臂，四个铰接臂的下端分别转动连接在四个柱杆上，四个柱杆的内端分别固定连接在两个长杆的两端，四个柱杆分别滑动连接在四个槽架内，四个柱杆的外端分别滑动连接在四个套杆上，四个套杆分别固定连接在四个槽架的外端，四个套杆上分别套设一个弹簧；所述弹簧的两端分别固定连接槽架和柱杆。
所述的一种林业用无人机还包括拨杆架、拨杆、铰接座、长杆和槽杆，四个槽架的外端分别固定连接一个铰接座，两个长杆的中部分别固定连接一个拨杆架，两个拨杆架的外端分别固定连接一个拨杆，两个拨杆分别滑动连接在两个槽杆内，两个槽杆分别固定连接在两个长杆上，四个铰接座分别转动连接在两个长杆的两端，两个浮漂分别固定连接在两个长杆上。
所述的一种林业用无人机还包括浮板，两个长杆的下端分别固定连接一个浮板。
所述的一种林业用无人机还包括拨水轮、门型架、电机、蜗杆、蜗轮和长轴，门型架设置在漂浮架上，电机固定连接在门型架上，电机的输出轴固定连接蜗杆,蜗杆与漂浮架间隙配合，蜗杆与蜗轮啮合传动连接，蜗轮固定连接在长轴的中部，长轴转动连接在门型架上，长轴位于漂浮架的下端，长轴的两端分别固定连接一个拨水轮。
所述的一种林业用无人机还包括L型架和长螺钉一，漂浮架上端固定连接两个长螺钉一,门型架滑动连接在两个L型架上，两个长螺钉一上分别螺纹连接一个L型架，两个长螺钉一的下端皆转动连接在门型架上，门型架的上端位于漂浮架的上方。
所述的一种林业用无人机还包括螺钉座和长螺钉二，前端的两个槽架上分别固定连接一个螺钉座，两个螺钉座上分别螺纹连接了一个长螺钉二。
所述的一种林业用无人机还包括防滑胶板，两个浮漂的外端面上分别固定连接一个防滑胶板。
本发明一种林业用无人机的有益效果为：
本发明一种林业用无人机，本发明既能在陆地上着陆，还能在水面上降落。两个漂浮板便于装置降落和漂浮在水面上，两个浮漂位于装置的两端，使装置的整体长度变大，进一步增大了装置与水面的接触面积，从而增大了漂浮力，和装置的稳定性。四个弹簧对降落产生的冲击力进行缓冲，使得装置可以平稳的降落在水面上。在降落冲击力大的同时，两个浮漂向下转动，两个浮漂与水面的接触面积增大，装置水面的接触面积增大，使得装置更加平稳的降落。
附图说明
图1为本发明一种林业用无人机的结构示意图一；
图2为本发明一种林业用无人机的结构示意图二；
图3为本发明一种林业用无人机的结构示意图三；
图4为顶架、扇叶和铰接臂的结构示意图；
图5为漂浮架、浮漂和螺钉座的结构示意图；
图6为拨水轮的结构示意图。
图中：顶架1；扇叶2；铰接臂3；长杆3-1；柱杆3-2；拨杆架3-3；拨杆3-4；浮板3-5；漂浮架4；槽架4-1；漂浮板4-2；套杆4-3；铰接座4-4；L型架4-5；长螺钉一4-6；浮漂5；长杆5-1；槽杆5-2；防滑胶板5-3；拨水轮6；门型架6-1；电机6-2；蜗杆6-3；蜗轮6-4；长轴6-5；螺钉座7；长螺钉二7-1。
具体实施方式
在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。
下面结合附图1-6和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-6说明本实施方式，一种林业用无人机，包括顶架1、扇叶2、漂浮架4、槽架4-1、漂浮板4-2和浮漂5，所述的顶架1上端的四角处分别设有一个扇叶2，四个扇叶2分别由电机带动，顶架1设置在漂浮架4上，漂浮架4的左右两端分别固定连接两个槽架4-1，四个槽架4-1的外端分别设置在左右两个浮漂5的两端，四个槽架4-1分别固定连接在两个漂浮板4-2两端的上端。在使用时，四个扇叶2分别由电机带动，四个电机启动带动四个扇叶转动带动装置飞行，两个漂浮板4-2便于装置降落和漂浮在水面上，两个浮漂5位于装置的两端，使装置的整体长度变大，进一步增大了装置与水面的接触面积，从而增大了漂浮力，和装置的稳定性。
具体实施方式二：
下面结合图1-6说明本实施方式，所述的一种林业用无人机还包括铰接臂3、长杆3-1、柱杆3-2和套杆4-3，顶架1的下端转动连接四个铰接臂3，四个铰接臂3的下端分别转动连接在四个柱杆3-2上，四个柱杆3-2的内端分别固定连接在两个长杆3-1的两端，四个柱杆3-2分别滑动连接在四个槽架4-1内，四个柱杆3-2的外端分别滑动连接在四个套杆4-3上，四个套杆4-3分别固定连接在四个槽架4-1的外端，四个套杆4-3上分别套设一个弹簧；所述弹簧的两端分别固定连接槽架4-1和柱杆3-2。当装置降落在水面上时，由于降落瞬间的冲击力搭载水面上，会使漂浮架4向靠近顶架1的方向移动，漂浮架4和顶架1之间间距瞬间缩小，四个铰接臂3的下端向外端滑动，四个弹簧被压缩，从而对降落产生的冲击力进行缓冲，使得装置可以平稳的降落在水面上。
具体实施方式三：
下面结合图1-6说明本实施方式，所述的一种林业用无人机还包括拨杆架3-3、拨杆3-4、铰接座4-4、长杆5-1和槽杆5-2，四个槽架4-1的外端分别固定连接一个铰接座4-4，两个长杆3-1的中部分别固定连接一个拨杆架3-3，两个拨杆架3-3的外端分别固定连接一个拨杆3-4，两个拨杆3-4分别滑动连接在两个槽杆5-2内，两个槽杆5-2分别固定连接在两个长杆5-1上，四个铰接座4-4分别转动连接在两个长杆5-1的两端，两个浮漂5分别固定连接在两个长杆5-1上。当降落产生的冲击力带动四个铰接臂3的下端向外端滑动时，四个铰接臂3分别带动两个长杆3-1向外端滑动，两个长杆3-1通过两个拨杆架3-3带动两个拨杆3-4向外端滑动，两个拨杆3-4通过在两个槽杆5-2内滑动，带动两个浮漂5绕着两个长杆5-1的轴线向下转动，两个浮漂5转至水平的状态，从而使的装置在降落瞬间冲击力很大的情况下，两个浮漂5向下转动，两个浮漂5与水面的接触面积增大，从而使得在降落冲击力大的同时，装置水面的接触面积增大，使得装置更加平稳的降落。
具体实施方式四：
下面结合图1-6说明本实施方式，所述的一种林业用无人机还包括浮板3-5，两个长杆3-1的下端分别固定连接一个浮板3-5。当降落时，两个长杆3-1向外端滑动带动两个浮板3-5向外端滑动，两个浮板3-5伸出两个漂浮板4-2并与水面接触，从而进一步增大了降落瞬间装置与水面的接触面积，增大浮力和稳定性。
具体实施方式五：
下面结合图1-6说明本实施方式，所述的一种林业用无人机还包括拨水轮6、门型架6-1、电机6-2、蜗杆6-3、蜗轮6-4和长轴6-5，门型架6-1设置在漂浮架4上，电机6-2固定连接在门型架6-1上，电机6-2的输出轴固定连接蜗杆6-3,蜗杆6-3与漂浮架4间隙配合，蜗杆6-3与蜗轮6-4啮合传动连接，蜗轮6-4固定连接在长轴6-5的中部，长轴6-5转动连接在门型架6-1上，长轴6-5位于漂浮架4的下端，长轴6-5的两端分别固定连接一个拨水轮6。正常无人机在水平上方移动时，很容易发生倾斜不稳定的状态从而导致装置沾到水里，而本装置在水面上时，电机6-2启动通过蜗杆6-3带动蜗轮6-4转动，蜗轮6-4带动长轴6-5和两个拨水轮6转动，两个拨水轮6在水中转动，从而带动装置整体在水中移动，避免了在水中启动四个扇叶2时，装置很容易发生倾斜，不稳定易导致装置侧翻沾水损坏。
具体实施方式六：
下面结合图1-6说明本实施方式，所述的一种林业用无人机还包括L型架4-5和长螺钉一4-6，漂浮架4上端固定连接两个长螺钉一4-6,门型架6-1滑动连接在两个L型架4-5上，两个长螺钉一4-6上分别螺纹连接一个L型架4-5，两个长螺钉一4-6的下端皆转动连接在门型架6-1上，门型架6-1的上端位于漂浮架4的上方。转动两个长螺钉一4-6带动门型架6-1向上移动，门型架6-1带动两个拨水轮6向上移动，两个拨水轮6高度两个漂浮板4-2的高度后，装置可以在陆地上使用。
具体实施方式七：
下面结合图1-6说明本实施方式，所述的一种林业用无人机还包括螺钉座7和长螺钉二7-1，前端的两个槽架4-1上分别固定连接一个螺钉座7，两个螺钉座7上分别螺纹连接了一个长螺钉二7-1。向下压顶架1带动四个铰接臂3的下端向外端滑动，四个柱杆3-2在四个套杆4-3上向外端滑动，四个弹簧被压缩，当前端的两个柱杆3-2移动至两个长螺钉二7-1的外端时，转动两个长螺钉二7-1向下卡挡在前端的两个柱杆3-2上，避免两个柱杆3-2复位，从而将顶架1的位置固定，此时，两个长杆3-1和两个拨杆3-4处于最外端的状态，因此两个浮漂5转动至竖直状态，此时两个拨水轮6向上移动，装置可以放置在底面上使用，两个浮漂5与地面接触对装置起支撑左右。
具体实施方式八：
下面结合图1-6说明本实施方式，所述的一种林业用无人机还包括防滑胶板5-3，两个浮漂5的外端面上分别固定连接一个防滑胶板5-3。两个防滑胶板5-3避免在地面上使用时被磨坏。
本发明一种林业用无人机的工作原理：使用装置时，四个扇叶2分别由电机带动，四个电机启动带动四个扇叶转动带动装置飞行，两个漂浮板4-2便于装置降落和漂浮在水面上，两个浮漂5位于装置的两端，使装置的整体长度变大，进一步增大了装置与水面的接触面积，从而增大了漂浮力，和装置的稳定性。当装置降落在水面上时，由于降落瞬间的冲击力搭载水面上，会使漂浮架4向靠近顶架1的方向移动，漂浮架4和顶架1之间间距瞬间缩小，四个铰接臂3的下端向外端滑动，四个弹簧被压缩，从而对降落产生的冲击力进行缓冲，使得装置可以平稳的降落在水面上。当降落产生的冲击力带动四个铰接臂3的下端向外端滑动时，四个铰接臂3分别带动两个长杆3-1向外端滑动，两个长杆3-1通过两个拨杆架3-3带动两个拨杆3-4向外端滑动，两个拨杆3-4通过在两个槽杆5-2内滑动，带动两个浮漂5绕着两个长杆5-1的轴线向下转动，两个浮漂5转至水平的状态，从而使的装置在降落瞬间冲击力很大的情况下，两个浮漂5向下转动，两个浮漂5与水面的接触面积增大，从而使得在降落冲击力大的同时，装置水面的接触面积增大，使得装置更加平稳的降落。当降落时，两个长杆3-1向外端滑动带动两个浮板3-5向外端滑动，两个浮板3-5伸出两个漂浮板4-2并与水面接触，从而进一步增大了降落瞬间装置与水面的接触面积，增大浮力和稳定性。正常无人机在水平上方移动时，很容易发生倾斜不稳定的状态从而导致装置沾到水里，而本装置在水面上时，电机6-2启动通过蜗杆6-3带动蜗轮6-4转动，蜗轮6-4带动长轴6-5和两个拨水轮6转动，两个拨水轮6在水中转动，从而带动装置整体在水中移动，避免了在水中启动四个扇叶2时，装置很容易发生倾斜，不稳定易导致装置侧翻沾水损坏。转动两个长螺钉一4-6带动门型架6-1向上移动，门型架6-1带动两个拨水轮6向上移动，两个拨水轮6高度两个漂浮板4-2的高度后，装置可以在陆地上使用。向下压顶架1带动四个铰接臂3的下端向外端滑动，四个柱杆3-2在四个套杆4-3上向外端滑动，四个弹簧被压缩，当前端的两个柱杆3-2移动至两个长螺钉二7-1的外端时，转动两个长螺钉二7-1向下卡挡在前端的两个柱杆3-2上，避免两个柱杆3-2复位，从而将顶架1的位置固定，此时，两个长杆3-1和两个拨杆3-4处于最外端的状态，因此两个浮漂5转动至竖直状态，此时两个拨水轮6向上移动，装置可以放置在底面上使用，两个浮漂5与地面接触对装置起支撑左右。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种林业用无人机，包括顶架(1)、扇叶(2)、漂浮架(4)、槽架(4-1)、漂浮板(4-2)和浮漂(5)，其特征在于：所述的顶架(1)上端的四角处分别设有一个扇叶(2)，四个扇叶(2)分别由电机带动，顶架(1)设置在漂浮架(4)上，漂浮架(4)的左右两端分别固定连接两个槽架(4-1)，四个槽架(4-1)的外端分别设置在左右两个浮漂(5)的两端，四个槽架(4-1)分别固定连接在两个漂浮板(4-2)两端的上端；
所述的一种林业用无人机还包括铰接臂(3)、长杆(3-1)、柱杆(3-2)和套杆(4-3)，顶架(1)的下端转动连接四个铰接臂(3)，四个铰接臂(3)的下端分别转动连接在四个柱杆(3-2)上，四个柱杆(3-2)的内端分别固定连接在两个长杆(3-1)的两端，四个柱杆(3-2)分别滑动连接在四个槽架(4-1)内，四个柱杆(3-2)的外端分别滑动连接在四个套杆(4-3)上，四个套杆(4-3)分别固定连接在四个槽架(4-1)的外端，四个套杆(4-3)上分别套设一个弹簧；所述弹簧的两端分别固定连接槽架(4-1)和柱杆(3-2)；
所述的一种林业用无人机还包括拨杆架(3-3)、拨杆(3-4)、铰接座(4-4)、长杆(5-1)和槽杆(5-2)，四个槽架(4-1)的外端分别固定连接一个铰接座(4-4)，两个长杆(3-1)的中部分别固定连接一个拨杆架(3-3)，两个拨杆架(3-3)的外端分别固定连接一个拨杆(3-4)，两个拨杆(3-4)分别滑动连接在两个槽杆(5-2)内，两个槽杆(5-2)分别固定连接在两个长杆(5-1)上，四个铰接座(4-4)分别转动连接在两个长杆(5-1)的两端，两个浮漂(5)分别固定连接在两个长杆(5-1)上；
所述的一种林业用无人机还包括浮板(3-5)，两个长杆(3-1)的下端分别固定连接一个浮板(3-5)。
2.根据权利要求1所述的一种林业用无人机，其特征在于：所述的一种林业用无人机还包括拨水轮(6)、门型架(6-1)、电机(6-2)、蜗杆(6-3)、蜗轮(6-4)和长轴(6-5)，门型架(6-1)设置在漂浮架(4)上，电机(6-2)固定连接在门型架(6-1)上，电机(6-2)的输出轴固定连接蜗杆(6-3),蜗杆(6-3)与漂浮架(4)间隙配合，蜗杆(6-3)与蜗轮(6-4)啮合传动连接，蜗轮(6-4)固定连接在长轴(6-5)的中部，长轴(6-5)转动连接在门型架(6-1)上，长轴(6-5)位于漂浮架(4)的下端，长轴(6-5)的两端分别固定连接一个拨水轮(6)。
3.根据权利要求2所述的一种林业用无人机，其特征在于：所述的一种林业用无人机还包括L型架(4-5)和长螺钉一(4-6)，漂浮架(4)上端固定连接两个长螺钉一(4-6),门型架(6-1)滑动连接在两个L型架(4-5)上，两个长螺钉一(4-6)上分别螺纹连接一个L型架(4-5)，两个长螺钉一(4-6)的下端皆转动连接在门型架(6-1)上，门型架(6-1)的上端位于漂浮架(4)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种林业用无人机，其特征在于：所述的一种林业用无人机还包括螺钉座(7)和长螺钉二(7-1)，前端的两个槽架(4-1)上分别固定连接一个螺钉座(7)，两个螺钉座(7)上分别螺纹连接了一个长螺钉二(7-1)。
5.根据权利要求1所述的一种林业用无人机，其特征在于：所述的一种林业用无人机还包括防滑胶板(5-3)，两个浮漂(5)的外端面上分别固定连接一个防滑胶板(5-3)。
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