CN214608080U - 一种测绘地理信息用无人机勘测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括无人机勘测装置本体，所述无人机勘测装置本体包括机身以及固定安装在机身底部的摄像机，机身两侧均固定连接有两个安装杆，安装杆远离机身的一端固定连接有机翼安装座，所述机翼安装座的下方设有倾斜设置的外支撑腿，外支撑腿底端转动安装有支撑轮。本实用新型设计合理，便于缓解无人机勘测装置本体降落时的碰撞冲击力，降低因硬性碰撞冲击力较大造成无人机勘测装置本体内部零件的损坏风险，漂浮板的设置，可在落入水中时对整个装置进行支撑，降低整个装置沉入水中造成的零件损坏风险，且在不使用时，可通过漂浮板对整个装置进行支撑，提高支撑稳定性，满足使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机勘测设备技术领域，尤其涉及一种测绘地理信息用无人机勘测装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，通过雷达设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，无人机上大多会安装摄像装置，其可实现远程对地理信息进行勘测，被广泛应用到地理勘测领域；
现有的测绘地理信息用无人机勘测装置，其在下落时缺少缓冲减震的功能，其从空中落下，由于高度相对地面较高，当受到重力的作用与地面发生硬性碰撞时，若碰撞力较大，极容易造成无人机勘测装置内部零件的损坏，且不具备防沉功能，当无人机意外停机，容易沉入水中造成无人机内部零件遇水损坏的风险，不能满足使用需求，因此我们提出了一种测绘地理信息用无人机勘测装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种测绘地理信息用无人机勘测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括无人机勘测装置本体，所述无人机勘测装置本体包括机身以及固定安装在机身底部的摄像机，机身两侧均固定连接有两个安装杆，安装杆远离机身的一端固定连接有机翼安装座，所述机翼安装座的下方设有倾斜设置的外支撑腿，外支撑腿底端转动安装有支撑轮，位于机身同一侧的两个安装杆的底部固定连接有同一个支撑板，支撑板的底部固定连接有漂浮板，支撑轮的底部比漂浮板的底部低，所述外支撑腿上设有缓冲防护机构，机身的下方设有与外支撑腿和漂浮板相配合的转换机构，所述缓冲防护机构包括开设在外支撑腿顶端的矩形槽，矩形槽内滑动套设有内支撑腿，内支撑腿的顶端延伸至对应的外支撑腿的上方，内支撑腿的底端与对应的矩形槽的底部内壁之间固定连接有缓冲弹簧，机翼安装座的底部固定连接有U形座，U形座的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有转轴，内支撑腿的顶端延伸至对应的U形座内，内支撑腿固定套设在对应的转轴上；
所述转换机构包括固定套设在转轴上的第一齿轮，第一齿轮位于对应的内支撑腿的后侧，第一齿轮的顶部啮合有齿条，齿条滑动安装在对应的U形座的顶部内壁上，齿条的两端均延伸至对应的U形座外，位于同一侧的两个齿条靠近机身的一端固定连接有同一个移动块，两个移动块相互靠近的一侧均固定连接有矩形套管，两个支撑板相互远离的一侧均固定连接有定位杆，矩形套管滑动套设在对应的定位杆上，两个支撑板相互远离的一侧均转动安装有螺杆，两个螺杆相互靠近的一端相焊接，两个螺杆的螺纹旋向相反，移动块螺纹套设在对应的螺杆上，两个螺杆中位于左侧的螺杆上固定套设有第二齿轮，第二齿轮的底部啮合有第三齿轮，两个支撑板中位于左侧的支撑板的右侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴右端与第三齿轮的左侧固定连接，位于左侧的支撑板的右侧顶部固定连接有无线遥控开关，无线遥控开关与驱动电机电性连接。
优选的，所述机身的底部固定连接有连接块，连接块的底部与摄像机的顶部固定连接，连接块的一侧开设有穿孔，两个螺杆均位于穿孔内并与穿孔的内壁不接触。
优选的，所述支撑板的一侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有两个第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的螺杆的外侧固定连接。
优选的，所述U形座的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的转轴的外侧固定连接，内支撑腿的一侧开设有圆形孔，圆形孔的内壁与对应的转轴的外侧固定连接。
优选的，所述移动块的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接。
优选的，所述矩形套管的底部内壁上开设有限位孔，定位杆的底部一侧固定连接有限位块，限位块与对应的限位孔滑动连接。
优选的，两个螺杆相互远离的一端均固定连接有第一防脱块，齿条的底部一侧固定连接有第二防脱块。
优选的，左右相对的两个矩形槽相互靠近的一侧内壁上均开设有滑孔，左右相对的两个内支撑腿相互靠近的一侧底部均固定连接有滑块，滑块与对应的滑孔滑动连接。
优选的，所述无线遥控开关匹配设置有外部遥控器。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过机身、摄像机、机翼安装座、安装杆、支撑板、漂浮板、外支撑腿、U形座、内支撑腿、支撑轮、矩形槽、缓冲弹簧、转轴、第一齿轮、齿条、移动块、螺杆、矩形套管、定位杆、驱动电机、第二齿轮、第三齿轮与无线遥控开关相配合，当无人机勘测装置本体下落时，四个支撑轮首先与地面接触，限制四个外支撑腿继续移动，此时下落的重力带动内支撑腿在对应的矩形槽内向下滑动并对缓冲弹簧进行压缩，在缓冲弹簧的弹力作用下，缓解了无人机勘测装置本体降落时的碰撞冲击力；
当无人机勘测装置本体在水面的上方突然停机时，操控驱动电机正向启动，驱动电机通过第三齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动两个螺杆转动，两个螺杆转动带动两个移动块向相互靠近的方向移动，移动块通过对应的齿条带动第一齿轮顺指针转动，第一齿轮通过对应的转轴带动内支撑腿向远离机身的方向转动，内支撑腿通过对应的外支撑腿带动支撑轮转动，使得支撑轮的底部逐渐高于漂浮板的底部，此时当无人机勘测装置本体落入水中时，此时两个漂浮板首先与水面接触，在水的浮力作用下，两个漂浮板将整个装置支撑在水面上，降低整个装置沉入水中造成的零件损坏风险。
本实用新型设计合理，便于缓解无人机勘测装置本体降落时的碰撞冲击力，降低因硬性碰撞冲击力较大造成无人机勘测装置本体内部零件的损坏风险，漂浮板的设置，可在落入水中时对整个装置进行支撑，降低整个装置沉入水中造成的零件损坏风险，且在不使用时，可通过漂浮板对整个装置进行支撑，提高支撑稳定性，满足使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种测绘地理信息用无人机勘测装置的结构示意图；
图2为图1的剖视结构示意图；
图3为图2中A部分的放大结构示意图。
图中：100机身、101摄像机、102机翼安装座、103安装杆、1支撑板、2漂浮板、3外支撑腿、4U形座、5内支撑腿、6支撑轮、7矩形槽、8缓冲弹簧、9转轴、10第一齿轮、11齿条、12移动块、13螺杆、14矩形套管、15定位杆、16驱动电机、17第二齿轮、18第三齿轮、19无线遥控开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括无人机勘测装置本体，无人机勘测装置本体包括机身100以及固定安装在机身100底部的摄像机101，机身100两侧均固定连接有两个安装杆103，安装杆103远离机身100的一端固定连接有机翼安装座102，机翼安装座102的下方设有倾斜设置的外支撑腿3，外支撑腿3底端转动安装有支撑轮6，位于机身100同一侧的两个安装杆103的底部固定连接有同一个支撑板1，支撑板1的底部固定连接有漂浮板2，支撑轮6的底部比漂浮板2的底部低，外支撑腿3上设有缓冲防护机构，机身100的下方设有与外支撑腿3和漂浮板2相配合的转换机构，缓冲防护机构包括开设在外支撑腿3顶端的矩形槽7，矩形槽7内滑动套设有内支撑腿5，内支撑腿5的顶端延伸至对应的外支撑腿3的上方，内支撑腿5的底端与对应的矩形槽7的底部内壁之间固定连接有缓冲弹簧8，机翼安装座102的底部固定连接有U形座4，U形座4的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有转轴9，内支撑腿5的顶端延伸至对应的U形座4内，内支撑腿5固定套设在对应的转轴9上；
转换机构包括固定套设在转轴9上的第一齿轮10，第一齿轮10位于对应的内支撑腿5的后侧，第一齿轮10的顶部啮合有齿条11，齿条11滑动安装在对应的U形座4的顶部内壁上，齿条11的两端均延伸至对应的U形座4外，位于同一侧的两个齿条11靠近机身100的一端固定连接有同一个移动块12，两个移动块12相互靠近的一侧均固定连接有矩形套管14，两个支撑板1相互远离的一侧均固定连接有定位杆15，矩形套管14滑动套设在对应的定位杆15上，两个支撑板1相互远离的一侧均转动安装有螺杆13，两个螺杆13相互靠近的一端相焊接，两个螺杆13的螺纹旋向相反，移动块12螺纹套设在对应的螺杆13上，两个螺杆13中位于左侧的螺杆13上固定套设有第二齿轮17，第二齿轮17的底部啮合有第三齿轮18，两个支撑板1中位于左侧的支撑板1的右侧固定连接有驱动电机16，驱动电机16的输出轴右端与第三齿轮18的左侧固定连接，位于左侧的支撑板1的右侧顶部固定连接有无线遥控开关19，无线遥控开关19与驱动电机16电性连接，本实用新型设计合理，便于缓解无人机勘测装置本体降落时的碰撞冲击力，降低因硬性碰撞冲击力较大造成无人机勘测装置本体内部零件的损坏风险，漂浮板2的设置，可在落入水中时对整个装置进行支撑，降低整个装置沉入水中造成的零件损坏风险，且在不使用时，可通过漂浮板2对整个装置进行支撑，提高支撑稳定性，满足使用需求。
本实用新型中，机身100的底部固定连接有连接块，连接块的底部与摄像机101的顶部固定连接，连接块的一侧开设有穿孔，两个螺杆13均位于穿孔内并与穿孔的内壁不接触，支撑板1的一侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有两个第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的螺杆13的外侧固定连接，U形座4的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的转轴9的外侧固定连接，内支撑腿5的一侧开设有圆形孔，圆形孔的内壁与对应的转轴9的外侧固定连接，移动块12的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆13螺纹连接，矩形套管14的底部内壁上开设有限位孔，定位杆15的底部一侧固定连接有限位块，限位块与对应的限位孔滑动连接，两个螺杆13相互远离的一端均固定连接有第一防脱块，齿条11的底部一侧固定连接有第二防脱块，左右相对的两个矩形槽7相互靠近的一侧内壁上均开设有滑孔，左右相对的两个内支撑腿5相互靠近的一侧底部均固定连接有滑块，滑块与对应的滑孔滑动连接，无线遥控开关19匹配设置有外部遥控器，本实用新型设计合理，便于缓解无人机勘测装置本体降落时的碰撞冲击力，降低因硬性碰撞冲击力较大造成无人机勘测装置本体内部零件的损坏风险，漂浮板2的设置，可在落入水中时对整个装置进行支撑，降低整个装置沉入水中造成的零件损坏风险，且在不使用时，可通过漂浮板2对整个装置进行支撑，提高支撑稳定性，满足使用需求。
工作原理：使用时，当无人机勘测装置本体下落时，四个支撑轮6首先与地面接触，进而可限制四个外支撑腿3继续移动，此时下落的重力带动内支撑腿5在对应的矩形槽7内向下滑动，内支撑腿5向下移动的同时对对应的缓冲弹簧8进行压缩，在缓冲弹簧8的弹力作用下，缓解了无人机勘测装置本体降落时的碰撞冲击力，降低因硬性碰撞冲击力较大造成无人机勘测装置本体内部零件的损坏风险；
当无人机勘测装置本体在水面的上方突然停机时，勘测人员通过无线遥控器控制无线遥控开关19操控驱动电机16正向启动，驱动电机16的输出轴带动第三齿轮18转动，第三齿轮18带动与其相啮合的第二齿轮17转动，第二齿轮17带动两个螺杆13转动，在开设在移动块12上的螺纹孔作用下，由于两个螺杆13的螺纹旋向相反，两个螺杆13转动带动两个移动块12向相互靠近的方向移动，移动块12带动对应的矩形套管14在定位杆15上滑动，移动块12带动对应的齿条11移动，齿条11带动与其相啮合的第一齿轮10顺指针转动，第一齿轮10带动对应的转轴9转动，转轴9带动对应的内支撑腿5向远离机身100的方向转动，内支撑腿5带动对应的外支撑腿3转动，外支撑腿3带动对应的支撑轮6转动，支撑轮6转动的同时其底部逐渐高于漂浮板2的底部，此时当无人机勘测装置本体落入水中时，此时两个漂浮板2首先与水面接触，在水的浮力作用下，漂浮板2对整个装置进行支撑，使得整个装置漂浮在水面上，达到防沉的目的，降低整个装置沉入水中造成的零件损坏风险，且旋转四个支撑轮6通过两个漂浮板2进行支撑的方式，可在不使用时，通过两个漂浮板2对整个装置进行支撑，提高支撑稳定性。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种测绘地理信息用无人机勘测装置，包括无人机勘测装置本体，所述无人机勘测装置本体包括机身(100)以及固定安装在机身(100)底部的摄像机(101)，机身(100)两侧均固定连接有两个安装杆(103)，安装杆(103)远离机身(100)的一端固定连接有机翼安装座(102)，其特征在于，所述机翼安装座(102)的下方设有倾斜设置的外支撑腿(3)，外支撑腿(3)底端转动安装有支撑轮(6)，位于机身(100)同一侧的两个安装杆(103)的底部固定连接有同一个支撑板(1)，支撑板(1)的底部固定连接有漂浮板(2)，支撑轮(6)的底部比漂浮板(2)的底部低，所述外支撑腿(3)上设有缓冲防护机构，机身(100)的下方设有与外支撑腿(3)和漂浮板(2)相配合的转换机构，所述缓冲防护机构包括开设在外支撑腿(3)顶端的矩形槽(7)，矩形槽(7)内滑动套设有内支撑腿(5)，内支撑腿(5)的顶端延伸至对应的外支撑腿(3)的上方，内支撑腿(5)的底端与对应的矩形槽(7)的底部内壁之间固定连接有缓冲弹簧(8)，机翼安装座(102)的底部固定连接有U形座(4)，U形座(4)的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有转轴(9)，内支撑腿(5)的顶端延伸至对应的U形座(4)内，内支撑腿(5)固定套设在对应的转轴(9)上；
所述转换机构包括固定套设在转轴(9)上的第一齿轮(10)，第一齿轮(10)位于对应的内支撑腿(5)的后侧，第一齿轮(10)的顶部啮合有齿条(11)，齿条(11)滑动安装在对应的U形座(4)的顶部内壁上，齿条(11)的两端均延伸至对应的U形座(4)外，位于同一侧的两个齿条(11)靠近机身(100)的一端固定连接有同一个移动块(12)，两个移动块(12)相互靠近的一侧均固定连接有矩形套管(14)，两个支撑板(1)相互远离的一侧均固定连接有定位杆(15)，矩形套管(14)滑动套设在对应的定位杆(15)上，两个支撑板(1)相互远离的一侧均转动安装有螺杆(13)，两个螺杆(13)相互靠近的一端相焊接，两个螺杆(13)的螺纹旋向相反，移动块(12)螺纹套设在对应的螺杆(13)上，两个螺杆(13)中位于左侧的螺杆(13)上固定套设有第二齿轮(17)，第二齿轮(17)的底部啮合有第三齿轮(18)，两个支撑板(1)中位于左侧的支撑板(1)的右侧固定连接有驱动电机(16)，驱动电机(16)的输出轴右端与第三齿轮(18)的左侧固定连接，位于左侧的支撑板(1)的右侧顶部固定连接有无线遥控开关(19)，无线遥控开关(19)与驱动电机(16)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述机身(100)的底部固定连接有连接块，连接块的底部与摄像机(101)的顶部固定连接，连接块的一侧开设有穿孔，两个螺杆(13)均位于穿孔内并与穿孔的内壁不接触。
3.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述支撑板(1)的一侧开设有第一圆形孔，第一圆形孔内固定套设有两个第一轴承，第一轴承的内圈内侧与对应的螺杆(13)的外侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述U形座(4)的前侧内壁和后侧内壁上均固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的转轴(9)的外侧固定连接，内支撑腿(5)的一侧开设有圆形孔，圆形孔的内壁与对应的转轴(9)的外侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述移动块(12)的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆(13)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述矩形套管(14)的底部内壁上开设有限位孔，定位杆(15)的底部一侧固定连接有限位块，限位块与对应的限位孔滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，两个螺杆(13)相互远离的一端均固定连接有第一防脱块，齿条(11)的底部一侧固定连接有第二防脱块。
8.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，左右相对的两个矩形槽(7)相互靠近的一侧内壁上均开设有滑孔，左右相对的两个内支撑腿(5)相互靠近的一侧底部均固定连接有滑块，滑块与对应的滑孔滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，其特征在于，所述无线遥控开关(19)匹配设置有外部遥控器。
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