CN114455069B - 一种运筹学教学用测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种运筹学教学用测绘无人机，该装置解决了运筹学教学用需要进行持续观察以及对山体模型、道路进行探测的问题，使用无人机且对现有无人机进行优化；设置机架板，机架板侧壁安装有扇叶，底部安装有相机，侧壁转动安装有若干转动杆以及外固装置；转动板内设置空腔且空腔通过出气管连接于密封装置，无人机降落在不规则或者不平整的地面上，可使支脚在空腔内滑动，且通过全部支脚接触地面，对空腔进行密封达到无人机降落后处于平衡状态，转动板配合驱动齿轮以及密封装置，使驱动齿轮带动转动板转动，使无人机降落后可以进行移动拍摄，达到更好的拍摄角度以及保证拍摄的稳定度。

Description

一种运筹学教学用测绘无人机

技术领域

本发明涉及无人机教学技术领域，具体涉及一种运筹学教学用测绘无人机。

背景技术

运筹学是近代应用数学的一个分支，但是随着客观实际的发展，运筹学的许多内容已经需要应用于且深入到日常生活当中，随着科学技术和生产的发展，运筹学已经渗入很多领域之中且发挥越来越重要的作用；在运筹学的教学中，在解决一些问题时，需要进行持续观察以及记录，达到实现运筹学的信息采集，从而建立数学模型以及解决问题，有时候需要对山地等地区进行观察测绘，确定更好的路线，以便于工程施工等；在运筹学教学中，可使用无人机进行辅助教学，无人机具有机动灵活、高效快速、成本低、范围广以及在地形复杂的地方更好进行测绘；现有的无人机观测与拍摄，在飞行过程中，持续产生振动会对采集设备造成影响，以及无人机在空中被风吹动时，无人机震动或者倾斜都会导致采集不准确等，会导致运筹计算时的错误；无人机由电子设备控制，在需要对同一个角度及地方进行拍摄，无人机在悬停位置难免会造成误差，不能更好地对一个地方进行拍摄，而且如果需要长时间对一侧地方进行拍摄或者监测，无人机续航能力不足，导致拍摄完成效率低；无人机在观测，现有无人机在降落过程中不能保证自身的平衡，降落在不平整的路面或者山坡上会导致拍摄设备的倾斜，完不成拍摄任务，这样就达不到教学的目的。

鉴于以上我们提供一种运筹学教学用测绘无人机用于解决以上问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种运筹学教学用测绘无人机，该装置设置有转动板与支脚，配合驱动齿轮可进行短距离行走，行走过程中支脚配合密封装置可以调整自身平衡度，达到更好的拍摄角度以及保证拍摄的稳定度，设置外固装置，可以持续长久的对某一位置或者地方进行拍摄以及监测。

一种运筹学教学用测绘无人机，其特征在于，包括机架板，所述机架板侧壁转动安装有若干防撞圈且防撞圈内转动安装有扇叶，所述机架板底部转动安装有相机，所述机架板纵向两侧转动安装有若干转动板且转动板内设置空腔，所述转动板内部空腔滑动安装有支脚且空腔顶部一侧开设槽孔，所述槽孔固定安装有出气且出气管连接于密封装置，所述支脚侧壁通过橡皮绳连接有固定安装于机架板底壁的第一收线轮。

优选的，所述密封装置包括固定安装在机架板底壁的进气阀板，所述进气阀板侧壁开设若干进气孔且进气孔通过出气管连接于转动板，所述进气阀板内部配合安装有阻气圈且阻气圈内部螺纹配合有第一螺杆，所述第一螺杆同轴固定有固定安装于机架板底壁的驱动电机，所述机架板远离驱动电机一侧转动安装有外固装置。

优选的，所述外固装置包括转动安装在机架板侧壁的第一折叠板，所述第一折叠板侧壁转动安装有第二折叠板且第二折叠板内固定安装有若干吸盘，所述机架板侧壁转动安装有第二收线轮且第二折叠板两侧壁分别通过线绳连接于第二收线轮，所述机架板侧壁设置凹槽，所述第一折叠板内部转动安装有顶针且顶针同轴固定安装有扭簧，所述机架板顶壁固定安装有真空泵且真空泵通过软管连接于吸盘。

优选的，所述转动板顶部同轴转动安装有扇形齿轮且扇形齿轮啮合有转动安装于机架板内部的驱动齿轮，所述扇形齿轮靠近相机一侧固定连接有拉伸弹簧且拉伸弹簧的另一端固定连接于机架板底壁，所述转动板空腔顶壁固定安装有弹力弹簧。

优选的，所述支脚内部滑动安装有顶杆且顶杆通过第一弹簧连接于支脚内部，所述支脚底部固定安装有支盘，所述支脚与转动板同侧固定安装有通线块，所述支脚底部固定橡皮绳且橡皮绳通过通线块连接于第一收线轮。

优选的，所述机架板内部固定安装有转动电机且转动电机同轴连接有转动安装于机架板内部的转动块，所述转动块内部转动安装有相机且转动块底壁固定安装有清理棉。

上述技术方案有益效果在于：

（1）该装置设置有转动板与支脚，转动板内设置空腔且空腔通过出气管连接于密封装置，在无人机降落时，落在不规则或者不平整的地面上，可使支脚在空腔内滑动，且通过全部支脚接触地面，对空腔进行密封达到无人机降落后处于平衡状态，转动板配合驱动齿轮以及密封装置，使驱动齿轮带动转动板转动，使无人机降落后可以进行移动拍摄，达到更好的拍摄角度以及保证拍摄的稳定度，而且保证无人机的续航；

（2）设置外固装置，包括第一折叠板与第二折叠板，通过线绳实现收起与展开的作用，以及配合吸盘可以吸附在光滑表面建筑物，对附近建筑物以及地形进行拍摄与监测，更加简便以及稳定续航；设置收线轮配合线绳，可对支脚与转动板进行收起，转动板一侧设置拉伸弹簧，可保证转动板不受力状态下处于竖直状态。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明转动板结构示意图；

图3为本发明局部A放大结构示意图；

图4为本发明整体侧视结构示意图；

图5为本发明装置底部结构示意图；

图6为本发明转动板配合结构示意图；

图7为本发明转动板内部结构示意图；

图8为本发明折叠板结构示意图；

图9为本发明橡皮绳与线绳走向结构示意图；

图10为本发明局部B放大结构示意图；

图11为本发明密封装置结构示意图；

图12为本发明阻气圈结构示意图；

图13为本发明阻气圈内部结构示意图；

图14为本发明相机结构示意图；

图15为本发明相机内部结构示意图；

图16为本发明顶针结构示意图；

图17为本发明转动滑槽结构示意图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图17对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

本实施例提供一种运筹学教学用测绘无人机，参照附图1和附图2所示，包括机架板1，机架板1侧壁转动安装有若干防撞圈2且防撞圈2内转动安装有扇叶3，扇叶3顶部同轴固定安装有旋转电机且旋转电机电性连接于微控制器，机架板1底部转动安装有相机4，机架板1纵向两侧转动安装有若干转动板5且转动板5内设置空腔6，转动板5内部空腔6滑动安装有支脚7且空腔6顶部一侧开设槽孔8，槽孔8固定安装有出气管且出气管连接于密封装置，转动板5内的空腔6由支脚7与出气管组成密闭空间，出气管为软管，出气管连接于密封装置，密封装置可控制空腔6的密封状态，支脚7侧壁通过橡皮绳连接有固定安装于机架板1底壁的第一收线轮9（橡皮绳走向如附图9所示），机架板1远离驱动电机14一侧转动安装有外固装置；

转动板5顶部同轴转动安装有扇形齿轮23且扇形齿轮23啮合有转动安装于机架板1内部的驱动齿轮24，驱动齿轮24由固定在机架板1侧壁的电机驱动且电动电性连接于微控制器，扇形齿轮23靠近相机4一侧固定连接有拉伸弹簧25且拉伸弹簧25的另一端固定连接于机架板1底壁，转动板5空腔6顶壁固定安装有弹力弹簧26，弹力弹簧26内部安装有第一触发开关且弹力弹簧26不与支脚7连接，第一触发开关电性连接于微控制器；支脚7内部滑动安装有顶杆27且顶杆27通过第一弹簧28连接于支脚7内部，支脚7底部固定安装有支盘29，顶杆27压缩第一弹簧28滑入支脚7内部且支盘29安装在支脚7外部，长于滑入支脚7的顶杆27，支脚7与转动板5同侧固定安装有通线块30，支脚7底部固定橡皮绳且橡皮绳通过通线块30连接于第一收线轮9，第一收线轮9由固定安装于机架板1底壁的第一电机驱动且第一电机电性连接于微控制器；

机架板1底部纵向两侧分别安装有第一转动板34、第二转动板35、第三转动板36、第四转动板37、第五转动板38与第六转动板39，第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38通过皮带连接且第一转动板34顶部扇形齿轮23啮合有驱动齿轮24，第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39通过皮带连接且第六转动板39顶部扇形齿轮23啮合有驱动齿轮24，第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38转动轴低于另外三个转动板5，转动板5通过橡皮绳连接于第一收线轮9，当第一收线轮9收线，使转动板5内支脚7滑入转动板5空腔6内部且弹力弹簧26被压缩，然后使转动板5转动向机架板1底壁转动收缩，第一转动板34、第二转动板35与第三转动板36错位安装，第四转动板37、第五转动板38与第六转动板39错位安装，使第一转动板34、第二转动板35、第四转动板37与第五转动板38逆时针转动，第三转动板36与第六转动板39顺时针转动；

初始状态下，扇叶3转动放置在机架板1顶壁，转动板5转动放置于机架板1底部，与机架板1平行放置，支脚7在橡皮绳的拉扯下在转动板5空腔6内，驱动齿轮24同轴的电机断电，驱动齿轮24可进行转动，拉伸弹簧25由于转动板5转动处于拉伸状态，橡皮绳处于拉伸状态，空腔6处于打开状态，密封装置未密封空腔6；当使用该设备时，将扇叶3旋转打开，启动旋转电机，带动整个装置飞起，第一收线轮9同轴第一电机转动，使第一收线轮9缠绕线绳松开，若干转动板5在拉伸弹簧25与自身重力下旋转至与机架板1垂直状态， 支脚7在弹力弹簧26与自身重力下滑动至空腔6末端位置，当需要使无人机定点拍摄或者检测时，人工可操控无人机打开外固装置，将无人机固定在建筑物玻璃或者光滑位置处，无人机停止飞行，转动相机4对建筑物旁地形以及构筑物进行持续拍照或者监测；当需要落到屋顶或者山定等斜面或者不平整的表面时，以及需要高精度的拍摄照片时，人工可控制无人机进行下落，支脚7内部顶杆27先接触地面或者物体表面进行压缩，使支盘29能够更好的支撑无人机，支盘29接触物体表面后，由于物体表面可能不平整，其余支脚7的顶杆27还未接触物体表面，此时支盘29接触的物体表面使该支脚7向转动板5空腔6内滑动，直至最后接触物体表面的顶杆27，且顶杆27滑动入支脚7内部，支盘29接触物体表面，使支脚7向空腔6内滑动，压缩弹力弹簧26且接触第一触发开关，此时其余支脚7已经接触第一触发开关，密封装置对所有空腔6进行密封，使空腔6内支脚7不在滑动，机架板1停止下落且在转动板5与支脚7的作用下处于平衡状态，转动相机4对需要进行拍摄或者监测的位置进行工作；当降落的拍照与监测位置，被树木或者建筑物遮挡或者效果不佳需要移动时，电机带动驱动齿轮24转动，两驱动齿轮24可带动扇形齿轮23转动，需要移动时，第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38由驱动齿轮24带动第一转动板34转动，第一转动板34通过皮带同时带动第三转动板36与第五转动板38转动，第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39由驱动齿轮24驱动第六转动板39转动，第六转动板39通过皮带同时带动第二转动板35与第四转动板37转动，交替运动达到移动的效果；首先，密封装置单独打开第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38的空腔6，第一收线轮9进行转动收缩橡皮绳，第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38在橡皮绳的收缩，其余转动板5由第六转动板39啮合驱动齿轮24，此驱动齿轮24电机不转动且转动板5空腔6未打开，使其余支脚7不滑动与不进行转动，使支脚7收回空腔6内，弹力弹簧26压缩，驱动齿轮24带动第一转动板34顶部扇形齿轮23转动，使支脚7旋转一定角度，第一收线轮9松开橡皮绳，第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38内的支脚7在弹力弹簧26与自身重力作用下向下滑动，且根据物体表面或者地面的凹凸，支脚7滑落的距离不相同，支脚7滑落后，密封装置密封第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38的空腔6且打开第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39的空腔6，使第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38内的支脚7支撑，同时驱动齿轮24反转，使第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38旋转一定角度，同时第一收线轮9转动，收缩橡皮绳使第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39的支脚7滑入空腔6内，防止第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38转动时，第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39内的支脚7碰到阻挡物或者在物体表面或者地面滑动，损伤支脚7内的顶杆27，当第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38在驱动齿轮24转动下，旋转完毕后，第一收线轮9反转，松开橡皮绳使第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39内的支脚7滑落至物体表面，直至触发第一触发开关，此时密封装置打开第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38的空腔6且关闭第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39的空腔6，使第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39内的支脚7进行支撑（较好的，在第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38旋转完毕后，第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39在驱动齿轮24的转动下向前旋转，然后第一收线轮9松开橡皮绳，密封装置使第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38空腔6打开，第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39空腔6封闭，第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38与第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39往复旋转，此时达到行走距离变大的效果，更加迅速），此时往复转动第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38与操作第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39内部支脚7进行收缩与滑出，往复运动，达到使机架板1进行移动的效果，更加稳定以及准确；当拍照或者监测完毕后，只需使扇叶3转动，无人机飞起后，密封装置将所有空腔6连接的软管打开，与外部空气接触，电机断电，使驱动齿轮24可进行转动，处于倾斜的转动板5在拉伸弹簧25的作用下恢复初始状态，第一收线轮9转动进行收缩橡皮绳，使支脚7以及转动杆恢复初始状态。

密封装置包括固定安装在机架板1底壁的进气阀板10，进气阀板10侧壁开设若干进气孔11且进气孔11通过出气管连接于转动板5，进气阀板10两侧开设进气孔11且两侧进气孔11分别连接于第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38和第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39，进气阀板10内部配合安装有阻气圈12且阻气圈12内部螺纹配合有第一螺杆13，阻气圈12中层为空心状与外部空气连接，阻气圈12外侧与进气阀板10开设的进气孔11处开设相对应通气孔，第一螺杆13同轴固定有固定安装于机架板1底壁的驱动电机14，阻气圈12靠近进气阀板10内一侧开设与通气孔垂直的第一通气槽孔与第二通气槽孔，第一通气槽孔与第二通气槽孔相对设置且错位设置（如附图13所示），即第一通气槽孔开设位置靠近驱动电机14位置，第二通气槽孔设置在第一通气槽孔对侧且第二通气槽孔距离驱动电机14的距离大于第一通气槽孔距离驱动电机14的距离，阻气圈12侧壁转动安装有固定弹簧41且固定弹簧41另一端连接于进气阀板10内壁，阻气圈12侧壁安装有滑块40且进气阀门10内壁开设有与滑块40配合的转动滑槽42与横向滑槽43（如附图17所示）；

初始状态下，阻气圈12的通气孔与进气阀板10进气孔11相对应，第一螺杆13螺纹配合阻气圈12，固定弹簧41被压缩，滑块40可在转动滑槽42内转动，驱动电机14带动第一螺杆13正向转动时，第一螺杆13带动阻气圈12一起转动，转动90°后，使通气孔与进气口位置错位，转动板5内空腔6被封闭，滑块40滑动至横向滑槽43位置，继续转动第一螺杆13，且在固定弹簧41与第一螺杆13的作用下，使阻气圈12向驱动电机14滑动40且滑块40滑入横向滑槽43内，第一螺杆13带动阻气圈12向驱动电机14方向滑动，且滑动一定位置进气阀板10一侧的进气孔11与阻气圈12的第一通气槽孔接触，使第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38的空腔6打开，进气阀板10另一侧的进气口未与第二通气槽孔接通，当第一螺杆13继续转动一定距离，使阻气圈12继续向驱动电机14方向滑动，第一通气槽孔与进气孔11错开且第二通气槽孔与进气阀板10另一侧的进气孔11接通，使第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39内的空腔6打开，由于第一通气槽孔比第二通气槽孔距离驱动电机14近，驱动电机14正转，使第二通气槽孔接通，驱动电机14反转，使第一通气槽孔接通，驱动电机14往复正反转，实现无人机行走的状态；当使用完毕，需要收回该装置时，驱动电机14带动第一螺杆13反转，阻气圈12向远离驱动电机14方向滑动，且滑块40滑入转动滑槽42内，第一通气槽孔与第二通气槽孔全部堵塞，而通气孔与第一通气槽孔垂直设置，与进气孔11垂直，空腔6全部关闭，驱动电机14继续反转，阻气圈12随着第一螺杆13转动，阻气圈12上通气孔与进气孔11向配合，使空腔6全部打开；驱动电机14带动第一螺杆13正反转可使转动板5内的空腔6打开和关闭，以及第一转动板34、第三转动板36与第五转动板38的空腔6与第二转动板35、第四转动板37与第六转动板39的空腔6交替打开，当不使用时，将驱动电机14转动，使滑块40在横向滑槽43内滑动至转动滑槽42，第一螺杆13带动阻气圈12一起转动一定角度，使通气孔与进气口接通，空腔6全部打开。

外固装置包括转动安装在机架板1侧壁的第一折叠板15，第一折叠板15侧壁转动安装有第二折叠板16且第二折叠板16内固定安装有若干吸盘17，机架板1底壁开设槽，吸盘17收缩后放置在槽内，槽内侧壁安装有湿毛巾，吸盘17顶壁与湿毛巾接触，使吸盘17更容易吸附在玻璃或者光滑的表面，第一折叠板15与机架板1支架转动最大角度为180°，第一折叠板15与第二折叠板16之间的最大转动角度为90°，机架板1侧壁转动安装有第二收线轮18且第二折叠板16两侧壁分别通过线绳连接于第二收线轮18，机架板1侧壁设置凹槽19，第一折叠板15内部转动安装有顶针20且顶针20同轴固定安装有扭簧21，机架板1顶壁固定安装有真空泵22且真空泵22通过软管连接于吸盘17，第二收线轮18通过线绳从第一折叠板15内侧穿过第一折叠板15与第二折叠板16，收缩线绳可使第一折叠板15与第二折叠板16收缩至机架板1内；第二收线轮18通过线绳从第一折叠板15外侧穿过第一折叠板15与第二折叠板16，收缩线绳可使第一折叠板15与第二折叠板16打开（线绳位置如附图9所示）；

初始状态下，第一折叠板15与第二折叠板16处于收缩状态，第二折叠板16放置在第一折叠板15内部，使顶针20旋转顶触在第二折叠板16侧壁，扭簧21被压缩；当需要启动外固装置时，第二收线轮18正转，使固定在第一折叠板15与第二折叠板16外侧的线绳收缩，第一折叠板15旋转至于机架板1平行状态，然后第二收线轮18继续收缩，第二收线轮18连接于第一折叠板15内部的线绳被放松，使第二折叠板16绕着第一折叠板15旋转，至垂直于第一折叠板15，此时吸盘17在第二折叠板16外侧，只需移动无人机靠近玻璃以及光滑的表面，启动真空泵22，使吸盘17进行吸附，第二收线轮18停止转动，此时，顶针20在扭簧21的作用下，不受第二折叠板16的挤压，进行旋转，顶针20底部向外旋转，至机架板1侧壁的凹槽19内部；当需要收回第一折叠板15与第二折叠板16时，第二收线轮18反转，使连接于第一折叠板15内侧的线绳收缩，连接于第一折叠板15外侧的线绳放松，真空泵22关闭，操控无人机离开吸附的表面，第二收线轮18反转使第二折叠板16与第一折叠板15向内转动，但是第一折叠板15内顶针20顶触在凹槽19内，不会进行转动，此时第二折叠板16在线绳的作用下进行转动至第一折叠板15内部，在转动至第一折叠板15内部时，挤压旋转后顶针20的顶部，使顶针20旋转会第一折叠板15内部，顶针20的底部脱离凹槽19，在第二收线轮18的作用下，使第一折叠板15转动，恢复初始状态。

机架板1内部固定安装有转动电机31且转动电机31同轴连接有转动安装于机架板1内部的转动块32，转动电机31电性连接于微控制器，转动块32内部转动安装有相机4且转动块32底壁固定安装有清理棉33，相机4电性连接于微控制器；

当需要拍摄或者监测时，转动电机31转动带动转动块32转动，转动块32转动使相机4可以进行旋转，相机4同轴转动安装有转动马达且转动马达电性连接于微控制器，在相机4旋转的同时，可以驱动转动马达使相机4上下旋转，提供更广阔的视野，当相机4镜头出现雾气或者脏东西时，驱动马达可使相机4上下转动，由相机4镜头在清理棉33上进行擦拭，不使用时可将相机4转动至转动块32内部，防止相机4镜头被污染。

上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种运筹学教学用测绘无人机，其特征在于，包括机架板（1），所述机架板（1）侧壁转动安装有若干防撞圈（2）且防撞圈（2）内转动安装有扇叶（3），所述机架板（1）底部转动安装有相机（4），所述机架板（1）纵向两侧转动安装有若干转动板（5）且转动板（5）内设置空腔（6），所述转动板（5）内部空腔（6）滑动安装有支脚（7）且空腔（6）顶部一侧开设槽孔（8），所述槽孔（8）通过出气管连接于密封装置，所述支脚（7）侧壁通过橡皮绳连接有固定安装于机架板（1）底壁的第一收线轮（9）；

所述转动板（5）设置有六个，分别为设置在机架板（1）底部纵向一侧的第一转动板（34）、第二转动板（35）与第三转动板（36），以及设置在机架板（1）底部纵向另一侧的第四转动板（37）、第五转动板（38）与第六转动板（39），第一转动板（34）、第三转动板（36）与第五转动板（38）通过皮带连接且第一转动板（34）顶部同轴转动安装有扇形齿轮（23），第二转动板（35）、第四转动板（37）与第六转动板（39）通过皮带连接且第六转动板（39）顶部也同轴转动安装有扇形齿轮（23），所述扇形齿轮（23）啮合有转动安装于机架板（1）内部的驱动齿轮（24），所述扇形齿轮（23）靠近相机（4）一侧固定连接有拉伸弹簧（25）且拉伸弹簧（25）的另一端固定连接于机架板（1）底壁，所述转动板（5）的空腔（6）顶壁固定安装有弹力弹簧（26）；

所述支脚（7）内部滑动安装有顶杆（27）且顶杆（27）通过第一弹簧（28）连接于支脚（7）内部，所述支脚（7）底部固定安装有支盘（29），所述支脚（7）与转动板（5）同侧固定安装有通线块（30），所述支脚（7）底部固定橡皮绳且橡皮绳通过通线块（30）连接于第一收线轮（9）；

所述密封装置包括固定安装在机架板（1）底壁的进气阀板（10），所述进气阀板（10）两侧均开设进气孔（11），其中一侧的进气孔（11）通过出气管连接于第一转动板（34）、第三转动板（36）与第五转动板（38），另一侧的进气孔（11）通过出气管连接于第二转动板（35）、第四转动板（37）与第六转动板（39），所述进气阀板（10）内部配合安装有阻气圈（12）且阻气圈（12）内部螺纹配合有第一螺杆（13），阻气圈（12）中层为空心状并与外部空气连接，阻气圈（12）外侧对应进气孔（11）处开设通气孔，第一螺杆（13）同轴固定有固定安装于机架板（1）底壁的驱动电机（14），阻气圈（12）外侧还开设与通气孔垂直的第一通气槽孔与第二通气槽孔，第一通气槽孔与第二通气槽孔相对设置且错位设置，第一通气槽孔开设位置靠近驱动电机（14）位置，第二通气槽孔设置在第一通气槽孔对侧且第二通气槽孔距离驱动电机（14）的距离大于第一通气槽孔距离驱动电机（14）的距离，阻气圈（12）侧壁转动安装有固定弹簧（41）且固定弹簧（41）另一端连接于进气阀板（10）内壁，阻气圈（12）侧壁安装有滑块（40）且进气阀板（10）内壁开设有与滑块（40）配合的转动滑槽（42）与横向滑槽（43），当第一螺杆（13）带动阻气圈（12）转动时滑块（40）在转动滑槽（42）中转动，当第一螺杆（13）带动阻气圈（12）直线移动时滑块（40）在横向滑槽（43）中滑动；

所述机架板（1）远离驱动电机（14）一侧转动安装有外固装置，所述外固装置包括转动安装在机架板（1）侧壁的第一折叠板（15），所述第一折叠板（15）侧壁转动安装有第二折叠板（16）且第二折叠板（16）内固定安装有若干吸盘（17），所述机架板（1）侧壁转动安装有第二收线轮（18）且第二折叠板（16）两侧壁分别通过线绳连接于第二收线轮（18），所述机架板（1）侧壁设置凹槽（19），所述第一折叠板（15）内部转动安装有顶针（20）且顶针（20）同轴固定安装有扭簧（21），所述机架板（1）顶壁固定安装有真空泵（22）且真空泵（22）通过软管连接于吸盘（17）。

2.根据权利要求1所述的一种运筹学教学用测绘无人机，其特征在于，所述机架板（1）内部固定安装有转动电机（31）且转动电机（31）同轴连接有转动安装于机架板（1）内部的转动块（32），所述转动块（32）内部转动安装有相机（4）且转动块（32）底壁固定安装有清理棉（33）。