CN210063386U - 一种无人机测绘仪现场取证装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机测绘仪现场取证装置，属于无人机技术领域，一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体和飞控系统，无人机本体下端安装有测绘仪，且无人机本体和测绘仪均与飞控系统信号连接，测绘仪包括调角机构和摄像仪，无人机本体下端固定连接有外保护罩，且外保护罩套在测绘仪外侧，外保护罩内端滑动连接有内保护罩，内保护罩左右两端内壁上均开凿有升降槽，升降槽内壁上固定连接有齿板，齿板外端啮合连接有齿轮，内保护罩内端固定连接有电动机本体，内保护罩上开凿有转孔，可以实现方便对测绘仪进行展开工作和收纳保护，同时对摄像头进行清洁，提高拍摄精度和成像效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种无人机测绘仪现场取证装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域有着广泛的应用。
现有的无人机测绘仪现场取证装置，测绘仪直接暴露在外面，没有保护措施，一方面容易造成仪器的损坏，另一方面测绘仪的摄像头上容易粘附灰尘、脏污和雨水，进而影响到拍摄精度和成像效果。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘仪现场取证装置，它可以实现方便对测绘仪进行展开工作和收纳保护，同时对摄像头进行清洁，提高拍摄精度和成像效果。
2.技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体和飞控系统，所述无人机本体下端安装有测绘仪，且无人机本体和测绘仪均与飞控系统信号连接，所述测绘仪包括调角机构和摄像仪，所述无人机本体下端固定连接有外保护罩，且外保护罩套在测绘仪外侧，所述外保护罩内端滑动连接有内保护罩，所述内保护罩左右两端内壁上均开凿有升降槽，所述升降槽内壁上固定连接有齿板，所述齿板外端啮合连接有齿轮，所述内保护罩内端固定连接有电动机本体，所述内保护罩上开凿有转孔，且电动机本体的输出端贯穿转孔并与齿轮之间固定连接，所述内保护罩内端还固定连接有风扇，且风扇的出风口正对摄像仪，所述电动机本体与风扇均与飞控系统信号连接，所述风扇靠近摄像仪一端固定连接有聚风罩，所述聚风罩远离风扇一端转动连接有弹性转轴，所述弹性转轴上固定连接有引风板，所述弹性转轴外端固定连接有外延板，所述无人机本体下端固定连接有固定推杆，可以实现方便对测绘仪进行展开工作和收纳保护，同时对摄像头进行清洁，提高拍摄精度和成像效果。
进一步的，所述内保护罩外端固定连接有一对对称分布的导向滑块，所述内保护罩内端开凿有一对导向滑槽，且导向滑块与导向滑槽之间滑动连接，利用导向滑块与导向滑槽的配合来限定内保护罩升降时的移动轨迹，不仅可以减少内保护罩升降时与外保护罩之间的滑动磨损，还可以间接提高齿轮与齿板之间啮合传动的稳定性。
进一步的，所述齿轮表面涂覆有润滑油，所述齿板上下两端均固定连接有储油海绵，提高齿轮与齿板啮合传动时稳定性和流畅度，减少传动磨损，同时内保护罩在每次升降过程中，齿轮均会挤压储油海绵来补充润滑油。
进一步的，所述转孔内安装有固定轴承，且电动机本体的输出端与固定轴承的内圈之间过盈配合，提高电动机本体带动齿轮转动时的稳定性，减少电动机本体的输出端与转孔之间的摩擦力以及传动磨损。
进一步的，所述引风板的宽度大于聚风罩的内径，且引风板向上倾斜的最大角度为45度，保证引风板在顺时针向上转动时其一端可以密封聚风罩的下半部分，顺利的将风引导至电动机本体及无人机本体下端处进行散热。
进一步的，所述无人机本体上端开凿有放置槽，所述放置槽内固定连接有太阳能电池板，且太阳能电池板与无人机本体之间电性连接，可以采集太阳能并转化为电能提供给无人机本体，具有节能减耗的优点。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案可以实现方便对测绘仪进行展开工作和收纳保护，同时对摄像头进行清洁，提高拍摄精度和成像效果。
(2)内保护罩外端固定连接有一对对称分布的导向滑块，内保护罩内端开凿有一对导向滑槽，且导向滑块与导向滑槽之间滑动连接，利用导向滑块与导向滑槽的配合来限定内保护罩升降时的移动轨迹，不仅可以减少内保护罩升降时与外保护罩之间的滑动磨损，还可以间接提高齿轮与齿板之间啮合传动的稳定性。
(3)齿轮表面涂覆有润滑油，齿板上下两端均固定连接有储油海绵，提高齿轮与齿板啮合传动时稳定性和流畅度，减少传动磨损，同时内保护罩在每次升降过程中，齿轮均会挤压储油海绵来补充润滑油。
(4)转孔内安装有固定轴承，且电动机本体的输出端与固定轴承的内圈之间过盈配合，提高电动机本体带动齿轮转动时的稳定性，减少电动机本体的输出端与转孔之间的摩擦力以及传动磨损。
(5)引风板的宽度大于聚风罩的内径，且引风板向上倾斜的最大角度为45度，保证引风板在顺时针向上转动时其一端可以密封聚风罩的下半部分，顺利的将风引导至电动机本体及无人机本体下端处进行散热。
(6)无人机本体上端开凿有放置槽，放置槽内固定连接有太阳能电池板，且太阳能电池板与无人机本体之间电性连接，可以采集太阳能并转化为电能提供给无人机本体，具有节能减耗的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型内保护罩部分的内部结构示意图；
图3为本实用新型风扇部分散热模式下的结构示意图(图中调角机构未示出)；
图4为本实用新型风扇部分清洁模式下的结构示意图(图中调角机构未示出)；
图5为本实用新型引风板倾斜状态下的结构示意图。
图中标号说明：
1无人机本体、2测绘仪、201调角机构、202摄像仪、3外保护罩、4内保护罩、5齿轮、6齿板、7电动机本体、8导向滑块、9风扇、10聚风罩、11引风板、12外延板、13固定推杆、14太阳能电池板、15储油海绵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1，一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体1和飞控系统，无人机本体1下端安装有测绘仪2，且无人机本体1和测绘仪2均与飞控系统信号连接，技术人员可以在地面通过飞控系统控制无人机本体1的飞行及测绘仪2的拍摄，请参阅图2，测绘仪2包括调角机构201和摄像仪202，调角机构201可以驱动摄像仪202进行多角度拍摄，摄像仪202起到现场拍摄取证的作用，上述均属于现有技术，在此不再赘述，无人机本体1下端固定连接有外保护罩3，且外保护罩3套在测绘仪2外侧，起到对调角机构201的保护作用，同时不会遮挡摄像仪202的拍摄视角，外保护罩3内端滑动连接有内保护罩4，外保护罩3和内保护罩4均采用塑料材质，轻盈弹性足，内保护罩4在外保护罩3内向下滑动展开后可以起到对摄像仪202的保护作用，还能起到防雨防风沙的效果，内保护罩4左右两端内壁上均开凿有升降槽，升降槽内壁上固定连接有齿板6，齿板6外端啮合连接有齿轮5，内保护罩4内端固定连接有电动机本体7，提供驱动齿轮5转动的动力，技术人员应根据现场实际情况挑选合适型号，例如XD-ZYT22正反转直流电机，内保护罩4上开凿有转孔，且电动机本体7的输出端贯穿转孔并与齿轮5之间固定连接，转孔内安装有固定轴承，且电动机本体7的输出端与固定轴承的内圈之间过盈配合，提高电动机本体7带动齿轮5转动时的稳定性，减少电动机本体7的输出端与转孔之间的摩擦力以及传动磨损，齿轮5表面涂覆有润滑油，齿板6上下两端均固定连接有储油海绵15，提高齿轮5与齿板6啮合传动时稳定性和流畅度，减少传动磨损，同时内保护罩4在每次升降过程中，齿轮5均会挤压储油海绵15来补充润滑油。
请参阅图3，内保护罩4内端还固定连接有风扇9，且风扇9的出风口正对摄像仪202，可以对摄像仪202的镜头进行清洁，对雨水和灰尘均具有清洁效果，电动机本体7与风扇9均与飞控系统信号连接，技术人员可以在地面上遥控电动机本体7与风扇9，风扇9靠近摄像仪202一端固定连接有聚风罩10，起到汇集风流的作用，聚风罩10远离风扇9一端转动连接有弹性转轴，弹性转轴上固定连接有引风板11，引风板11的初始状态为水平状态，风扇9产生的风直接对摄像仪202的镜头吹扫，弹性转轴外端固定连接有外延板12，无人机本体1下端固定连接有固定推杆13，可以通过固定推杆13对外延板12施加的作用力来间接驱动引风板11转动。
请继续参阅图3，内保护罩4外端固定连接有一对对称分布的导向滑块8，内保护罩4内端开凿有一对导向滑槽，且导向滑块8与导向滑槽之间滑动连接，利用导向滑块8与导向滑槽的配合来限定内保护罩4升降时的移动轨迹，不仅可以减少内保护罩4升降时与外保护罩3之间的滑动磨损，还可以间接提高齿轮5与齿板6之间啮合传动的稳定性。
请参阅图5，引风板11的宽度大于聚风罩10的内径，且引风板11向上倾斜的最大角度为45度，保证引风板11在顺时针向上转动时其一端可以密封聚风罩10的下半部分，顺利的将风引导至电动机本体7及无人机本体1下端处进行散热。
请参阅图1，无人机本体1上端开凿有放置槽，放置槽内固定连接有太阳能电池板14，且太阳能电池板14与无人机本体1之间电性连接，可以采集太阳能并转化为电能提供给无人机本体1，具有节能减耗的优点。
使用时，请参阅图1，技术人员在地面通过飞控系统对无人机本体1和测绘仪2进行遥控，在测绘仪2到达现场取证前或者是遇到雨天和风沙、烟尘较大影响拍摄的情况时，技术人员可以通过飞控系统控制电动机本体7启动正转，进而带动齿轮5转动，在齿轮5和齿板6之间的啮合传动下，齿轮5沿着齿板6向下位移，同时带动外保护罩3下降展开对测绘仪2进行保护，值得注意的是技术人员应调整测绘仪2的角度为初始姿态，即面向无人机本体1飞行方向的正前方，请参阅图4，此时内保护罩4内风扇9正对摄像仪202，且外延板12在内保护罩4的下降过程中逐渐失去固定推杆13施加的作用力，在弹性转轴的作用下带动引风板11转动复位至水平状态，启动摄像仪202产生风力，风经过聚风罩10的汇集后吹向摄像仪202的镜头进行清洁，当测绘仪2进行现场取证时，请参阅图2-3，再次控制电动机本体7反转，齿轮5在齿板6的啮合作用下向上位移并带动内保护罩4收纳进入外保护罩3内，此时摄像仪202在调角机构201的作用下可以进行多角度拍摄取证，且内保护罩4在上升的过程中，外延板12受到正上方固定推杆13施加的作用力，外延板12顺时针转动，间接带动引风板11同样顺时针转动至密封聚风罩10下半部分，请参阅图5，此时通过引风板11的引导作用将风斜向上引去，对电动机本体7和无人机本体1下端进行散热，提高电动机本体7和无人机本体1工作时的安全性，与现有的无人机测绘仪现场取证装置相比，本实用新型可以实现方便对测绘仪进行展开工作和收纳保护，同时对摄像头进行清洁，提高拍摄精度和成像效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种无人机测绘仪现场取证装置，包括无人机本体(1)和飞控系统，所述无人机本体(1)下端安装有测绘仪(2)，且无人机本体(1)和测绘仪(2)均与飞控系统信号连接，所述测绘仪(2)包括调角机构(201)和摄像仪(202)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端固定连接有外保护罩(3)，且外保护罩(3)套在测绘仪(2)外侧，所述外保护罩(3)内端滑动连接有内保护罩(4)，所述内保护罩(4)左右两端内壁上均开凿有升降槽，所述升降槽内壁上固定连接有齿板(6)，所述齿板(6)外端啮合连接有齿轮(5)，所述内保护罩(4)内端固定连接有电动机本体(7)，所述内保护罩(4)上开凿有转孔，且电动机本体(7)的输出端贯穿转孔并与齿轮(5)之间固定连接，所述内保护罩(4)内端还固定连接有风扇(9)，且风扇(9)的出风口正对摄像仪(202)，所述电动机本体(7)与风扇(9)均与飞控系统信号连接，所述风扇(9)靠近摄像仪(202)一端固定连接有聚风罩(10)，所述聚风罩(10)远离风扇(9)一端转动连接有弹性转轴，所述弹性转轴上固定连接有引风板(11)，所述弹性转轴外端固定连接有外延板(12)，所述无人机本体(1)下端固定连接有固定推杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述内保护罩(4)外端固定连接有一对对称分布的导向滑块(8)，所述内保护罩(4)内端开凿有一对导向滑槽，且导向滑块(8)与导向滑槽之间滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述齿轮(5)表面涂覆有润滑油，所述齿板(6)上下两端均固定连接有储油海绵(15)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述转孔内安装有固定轴承，且电动机本体(7)的输出端与固定轴承的内圈之间过盈配合。
5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述引风板(11)的宽度大于聚风罩(10)的内径，且引风板(11)向上倾斜的最大角度为45度。
6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述无人机本体(1)上端开凿有放置槽，所述放置槽内固定连接有太阳能电池板(14)，且太阳能电池板(14)与无人机本体(1)之间电性连接。
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