CN211618117U - 一种具有摄像功能的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有摄像功能的无人机，包括机壳，机壳的内腔固定连接有隔板，隔板的底部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮的两侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮的内表面套接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套。本实用新型通过从动齿轮、螺纹杆、升降板、主动齿轮、防护箱、螺纹套、第一电机、防护板、竖杆和固定板的配合使用，起到了可对摄像机构升降进行保护的效果，通过第二电机的输出轴通过传动杆固定连接有摄像头，起到了可调节摄像角度的效果，无需调节无人机进行角度调节摄像，解决了现有的摄像无人机不具备保护摄像机构的功能，在雨季使用时容易进水，从而导致损坏的问题。

Description

一种具有摄像功能的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有摄像功能的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间接地自主地操作，在无人机使用中有需要功能，因此，出现了具备摄像功能的无人机，但现有的摄像无人机不具备保护摄像机构的功能，在雨季使用时容易进水，从而导致损坏，为此，我们提出一种具有摄像功能的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有摄像功能的无人机，具备保护的优点，解决了现有的摄像无人机不具备保护摄像机构的功能，在雨季使用时容易进水，从而导致损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有摄像功能的无人机，包括机壳，所述机壳的内腔固定连接有隔板，所述隔板的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内表面套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的内侧固定连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部通过竖杆固定连接有防护板，所述防护板的内侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过传动杆固定连接有摄像头，所述机壳的底部通过连接板固定连接有防护箱，所述螺纹杆的顶部通过转轴与隔板的底部固定连接，所述螺纹杆的底部通过转轴与防护箱内腔的底部固定连接。

优选的，所述机壳正表面的四周通过卡扣卡接有活动门，所述活动门正表面的中端嵌设有可视窗。

优选的，所述机壳的顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部的两侧通过固定杆固定连接有太阳能电池。

优选的，所述安装板的两侧固定连接有机架，所述机架的顶部传动连接有螺旋桨。

优选的，所述机壳内腔的顶部固定连接有蓄电池，且蓄电池的底部与隔板的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过从动齿轮、螺纹杆、升降板、主动齿轮、防护箱、螺纹套、第一电机、防护板、竖杆和固定板的配合使用，起到了可对摄像机构升降进行保护的效果，通过第二电机的输出轴通过传动杆固定连接有摄像头，起到了可调节摄像角度的效果，无需调节无人机进行角度调节摄像，解决了现有的摄像无人机不具备保护摄像机构的功能，在雨季使用时容易进水，从而导致损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型活动门结构示意图；

图3为本实用新型A处结构放大示意图。

图中：1、机壳；2、从动齿轮；3、螺纹杆；4、升降板；5、主动齿轮；防护箱；7、螺纹套；8、隔板；9、蓄电池；10、太阳能电池；11、安6、装板；12、第一电机；13、固定杆；14、螺旋桨；15、机架；16、活动门；17、可视窗；18、卡扣；19、防护板；20、竖杆；21、固定板；22、传动杆；23、摄像头；24、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的机壳1、从动齿轮2、螺纹杆3、升降板4、主动齿轮5、防护箱6、螺纹套7、隔板8、蓄电池9、太阳能电池10、安装板11、第一电机12、固定杆13、螺旋桨14、机架15、活动门16、可视窗17、卡扣18、防护板19、竖杆20、固定板21、传动杆22、摄像头23和第二电机24部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具有摄像功能的无人机，包括机壳1，机壳1的内腔固定连接有隔板8，隔板8的底部固定安装有第一电机12，第一电机12的输出轴固定连接有主动齿轮5，主动齿轮5的两侧啮合连接有从动齿轮2，从动齿轮2的内表面套接有螺纹杆3，螺纹杆3的外表面螺纹连接有螺纹套7，螺纹套7的内侧固定连接有升降板4，升降板4的底部固定连接有固定板21，固定板21的底部通过竖杆20固定连接有防护板19，起到了可对摄像机构升降进行保护的效果，防护板19的内侧固定安装有第二电机24，第二电机24的输出轴通过传动杆22固定连接有摄像头23，起到了可调节摄像角度的效果，无需调节无人机进行角度调节摄像，机壳1的底部通过连接板固定连接有防护箱6，螺纹杆3的顶部通过转轴与隔板8的底部固定连接，螺纹杆3的底部通过转轴与防护箱6内腔的底部固定连接，机壳1正表面的四周通过卡扣18卡接有活动门16，活动门16正表面的中端嵌设有可视窗17，机壳1的顶部固定连接有安装板11，安装板11顶部的两侧通过固定杆13固定连接有太阳能电池10，安装板11的两侧固定连接有机架15，机架15的顶部传动连接有螺旋桨14，机壳1内腔的顶部固定连接有蓄电池9，且蓄电池9的底部与隔板8的顶部固定连接。

使用时，使用者通过外置遥控器控制螺旋桨14转动进行飞起，通过摄像头23进行摄像并存储，通过外置控制器打开第二电机24开始工作，通过第二电机24带动传动杆22转动，通过传动杆22带动摄像头23转动进行调节角度摄像，无需调节无人机进行调节角度，当遇到下雨天时，通过外置控制器打开第一电机12开始工作，通过第一电机12带动主动齿轮5反转，通过主动齿轮5带动从动齿轮2转动，通过从动齿轮2带动螺纹杆3转动，通过螺纹杆3带动螺纹套7向下运动，通过螺纹套7带动升降板4向上运动，通过升降板4带动固定板21向上运动，通过固定板21带动竖杆20向上运动，通过竖杆20带动防护板19向上运动，通过防护板19带动摄像头23向上运动直至防护箱6的内腔中（由于防护箱6为透明设置，在内腔中依旧可以进行摄像），解决了现有的摄像无人机不具备保护摄像机构的功能，在雨季使用时容易进水，从而导致损坏的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有摄像功能的无人机，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的内腔固定连接有隔板（8），所述隔板（8）的底部固定安装有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出轴固定连接有主动齿轮（5），所述主动齿轮（5）的两侧啮合连接有从动齿轮（2），所述从动齿轮（2）的内表面套接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的外表面螺纹连接有螺纹套（7），所述螺纹套（7）的内侧固定连接有升降板（4），所述升降板（4）的底部固定连接有固定板（21），所述固定板（21）的底部通过竖杆（20）固定连接有防护板（19），所述防护板（19）的内侧固定安装有第二电机（24），所述第二电机（24）的输出轴通过传动杆（22）固定连接有摄像头（23），所述机壳（1）的底部通过连接板固定连接有防护箱（6），所述螺纹杆（3）的顶部通过转轴与隔板（8）的底部固定连接，所述螺纹杆（3）的底部通过转轴与防护箱（6）内腔的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述机壳（1）正表面的四周通过卡扣（18）卡接有活动门（16），所述活动门（16）正表面的中端嵌设有可视窗（17）。

3.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述机壳（1）的顶部固定连接有安装板（11），所述安装板（11）顶部的两侧通过固定杆（13）固定连接有太阳能电池（10）。

4.根据权利要求3所述的一种具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述安装板（11）的两侧固定连接有机架（15），所述机架（15）的顶部传动连接有螺旋桨（14）。

5.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的无人机，其特征在于：所述机壳（1）内腔的顶部固定连接有蓄电池（9），且蓄电池（9）的底部与隔板（8）的顶部固定连接。

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