CN114834643A - 一种多功能预警反制的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能预警反制的无人机，反预警装置包括伺服电机、固定板和轴承，第一转动杆的表面固定套接有两个第一锥齿轮，轴承的内腔固定套接有第二锥齿轮，连接柱的表面转动套接有转动柱，转动柱的表面固定套接有支撑座，套板的顶部转动套接有套筒，套板的内腔转动套接有连接杆，套筒的内腔固定套接有超声波发生器，连接柱和连接杆相对的一端通过滚动球转动连接，第三锥齿轮的一端固定连接有第二皮带轮杆，皮带的底部滑动套接有第二伸缩组件，本发明涉及无人机技术领域。该多功能预警反制的无人机，解决导致鸟类会接近无人机，从而对无人机造成拍照影响，另外有时还会遭遇到攻击，造成无人机损害的问题。

Description

一种多功能预警反制的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种多功能预警反制的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，无人侦察机可以深入阵地前沿和敌后一二百公里，甚至更远的距离。它依靠装在机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备，完成各种侦察和监视任务。一般来说，一架无人机可携带一种或几种侦察设备，按预定的程序或地面指令进行工作，最后将所获得的信息和图像随时传送回地面，供有关部门使用；也可以将获得的所有信息记录下来，待无人机回收时一次取用。随着高新技术的发展和应用，无人机上的设备性能也在不断提高，同时还增加了一些新的装备，应用范围进一步扩大。

现有带摄像的无人机在空中对地面进行拍照时，其有时会引起鸟类的注意，从而导致鸟类会接近无人机，从而对无人机造成拍照影响，另外有时还会遭遇到攻击，造成无人机损害的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能预警反制的无人机，解决了现有带摄像的无人机在空中对地面进行拍照时，其有时会引起鸟类的注意，从而导致鸟类会接近无人机，从而对无人机造成拍照影响，另外有时还会遭遇到攻击，造成无人机损害的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能预警反制的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定连接有安装盒，所述安装盒的内壁通过支架固定连接有摄像头，所述安装盒内腔的右侧设置有反预警装置，所述安装盒的顶部设置有外封机构。

所述反预警装置包括伺服电机、固定板和轴承，所述伺服电机的输出端固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的表面固定套接有两个第一锥齿轮，所述轴承的内腔固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的顶部固定连接有连接柱，所述连接柱的表面转动套接有转动柱，所述转动柱的表面固定套接有支撑座，所述转动柱的表面通过第一皮带轮杆转动套接有套板，所述套板的顶部转动套接有套筒，所述套板的内腔转动套接有连接杆，所述套筒的内腔固定套接有超声波发生器，所述连接柱和连接杆相对的一端通过滚动球转动连接，所述固定板的内腔转动套接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的一端固定连接有第二皮带轮杆，所述第二皮带轮杆和第一皮带轮杆表面活动套接有皮带，所述皮带的底部滑动套接有第二伸缩组件。

优选的，所述无人机本体的右顶部固定连接有信号处理器。

优选的，所述安装盒的内壁固定连接有电源模块。

优选的，所述外封机构包括盖板，所述盖板的顶部通过转动组件转动套接有第一伸缩组件。

优选的，所述盖板的边角对称通过合页转动连接在安装盒的顶部上，所述第一伸缩组件的一端转动连接在安装盒的顶部上。

优选的，所述套筒的表面对称固定开设有通槽，两个所述第一锥齿轮分别与第三锥齿轮和第二锥齿轮表面相互啮合连接。

优选的，所述伺服电机固定连接在安装盒内腔的右壁上，所述轴承固定连接在安装盒内腔中间的底部，所述超声波发生器固定连接在连接杆的顶部。

优选的，所述支撑座的一端固定连接在安装盒的内壁，所述第二伸缩组件固定连接在安装盒内腔的底部上。

有益效果

本发明提供了一种多功能预警反制的无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该多功能预警反制的无人机，通过信号处理器会控制伺服电机进行启动，使伺服电机的输出端带动第一转动杆进行转动，使第一转动杆表面的两个第一锥齿轮与第二锥齿轮和第三锥齿轮进行啮合转动，首先第三锥齿轮在固定板内腔中进行转动时，其第二皮带轮杆的表面会通过皮带带动第一皮带轮杆进行转动，使第一皮带轮杆带动转动柱内腔的套板进行向上移动，使套板顶部的套筒抵在外封机构上，并带动外封机构在安装盒的表面上进行翻转，使套板和套筒垂直与安装盒，同时在套板转动时，其套板和套筒内腔的连接杆和超声波发生器也进行跟随移动，并启动超声波发生器，使超声波发生器发射超声波，解决现有带摄像的无人机在空中对地面进行拍照时，其有时会引起鸟类的注意，从而导致鸟类会接近无人机，从而对无人机造成拍照影响，另外有时还会遭遇到攻击，造成无人机损害的问题。

2、该多功能预警反制的无人机，通过然后第二锥齿轮在轴承内腔转动时，其第二锥齿轮会带动连接柱在转动柱的内腔中进行转动，但转动柱表面由支撑座固定连接，因此转动柱不会跟随转动，并通过滚动球的转动，使连接柱在转动时，也带动连接杆在套板内腔转动，然后连接杆的顶部在带动超声波发生器和套筒进行跟随转动，然后启动超声波发生器，并通过套筒表面开设的通槽，将超声波360度转动发射出去，从而扩大超声波发出的范围。

3、该多功能预警反制的无人机，通过其第二伸缩组件的顶部滑动套接在皮带的表面，因此通过皮带可以随时紧固皮带，避免皮带因为张紧造成脱落的现象。

4、该多功能预警反制的无人机，当套筒抵在盖板上时，随着继续移动，会通过合页使盖板从安装盒的顶部翻开，另外通过转动组件的转动，同时第一伸缩组件也会转动缩进，然后当套筒复位时，其盖板失去挤压的力，其第一伸缩组件会根据弹力重新带动盖板盖回安装盒的顶部上，避免空气中灰尘的进入。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构安装盒示意图；

图3为本发明结构外封机构示意图；

图4为本发明结构安装盒剖视图；

图5为本发明结构反预警装置示意图；

图6为本发明结构图5中A处局部放大图；

图7为本发明结构反预警装置局部示意图。

图中：1、无人机本体；2、安装盒；3、信号处理器；4、摄像头；5、支架；6、外封机构；61、盖板；62、合页；63、转动组件；64、第一伸缩组件；7、电源模块；8、反预警装置；81、伺服电机；82、第一转动杆；83、套板；84、套筒；85、支撑座；86、第一锥齿轮；87、轴承；88、第二锥齿轮；89、连接柱；810、转动柱；811、第一皮带轮杆；812、固定板；813、第三锥齿轮；814、第二皮带轮杆；815、皮带；816、滚动球；817、连接杆；818、超声波发生器；819、第二伸缩组件。

具体实施方式

对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2、4，本发明实施例提供一种技术方案：一种多功能预警反制的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部固定连接有安装盒2，安装盒2的内壁通过支架5固定连接有摄像头4，安装盒2内腔的右侧设置有反预警装置8，安装盒2的顶部设置有外封机构6，无人机本体1的右顶部固定连接有信号处理器3，安装盒2的内壁固定连接有电源模块7。

请参阅图5-7，反预警装置8包括伺服电机81、固定板812和轴承87，伺服电机81的输出端固定连接有第一转动杆82，第一转动杆82的表面固定套接有两个第一锥齿轮86，轴承87的内腔固定套接有第二锥齿轮88，第二锥齿轮88的顶部固定连接有连接柱89，连接柱89的表面转动套接有转动柱810，转动柱810的表面固定套接有支撑座85，转动柱810的表面通过第一皮带轮杆811转动套接有套板83，套板83的顶部转动套接有套筒84，套板83的内腔转动套接有连接杆817，套筒84的内腔固定套接有超声波发生器818，连接柱89和连接杆817相对的一端通过滚动球816转动连接，固定板812的内腔转动套接有第三锥齿轮813，第三锥齿轮813的一端固定连接有第二皮带轮杆814，第二皮带轮杆814和第一皮带轮杆811表面活动套接有皮带815，皮带815的底部滑动套接有第二伸缩组件819，套筒84的表面对称固定开设有通槽，两个第一锥齿轮86分别与第三锥齿轮813和第二锥齿轮88表面相互啮合连接，伺服电机81固定连接在安装盒2内腔的右壁上，轴承87固定连接在安装盒2内腔中间的底部，超声波发生器818固定连接在连接杆817的顶部，支撑座85的一端固定连接在安装盒2的内壁，第二伸缩组件819固定连接在安装盒2内腔的底部上。

请参阅图3，外封机构6包括盖板61，盖板61的顶部通过转动组件63转动套接有第一伸缩组件64，盖板61的边角对称通过合页62转动连接在安装盒2的顶部上，第一伸缩组件64的一端转动连接在安装盒2的顶部上。

S1、使用时，首先启动无人机本体1，使无人机本体1在空中进行飞行，并通过电源模块7启动摄像头4和信号处理器3，使摄像头4进行拍摄，当遭遇鸟类时，信号处理器3会控制伺服电机81进行启动，使伺服电机81的输出端带动第一转动杆82进行转动，使第一转动杆82表面的两个第一锥齿轮86与第二锥齿轮88和第三锥齿轮813进行啮合转动，首先第三锥齿轮813在固定板812内腔中进行转动时，其第二皮带轮杆814的表面会通过皮带815带动第一皮带轮杆811进行转动，使第一皮带轮杆811带动转动柱810内腔的套板83进行向上移动，使套板83顶部的套筒84抵在外封机构6上，并带动外封机构6在安装盒2的表面上进行翻转，使套板83和套筒84垂直于安装盒2，同时在套板83转动时，其套板83和套筒84内腔的连接杆817和超声波发生器818也进行跟随移动，并启动超声波发生器818，并通过套筒84表面开设的通槽，使超声波发生器818发射超声波，当鸟类感受到超声波后，会直接飞走，然后第二锥齿轮88在轴承87内腔转动时，其第二锥齿轮88会带动连接柱89在转动柱810的内腔中进行转动，但转动柱810表面由支撑座85固定连接，因此转动柱810不会跟随转动，并通过滚动球816的转动，使连接柱89在转动时，也带动连接杆817在套板83内腔转动，然后连接杆817的顶部在带动超声波发生器818和套筒84进行跟随转动，将超声波360度转动发射出去，扩大范围，其中第二伸缩组件819的顶部滑动套接在皮带815的表面，因此通过皮带815可以随时紧固皮带815，避免皮带815因为张紧造成脱落的现象。

S2、使用时，当套筒84抵在盖板61上时，随着继续移动，会通过合页62使盖板61从安装盒2的顶部翻开，另外通过转动组件63的转动，同时第一伸缩组件64也会转动缩进，然后当套筒84复位时，其盖板61失去挤压的力，其第一伸缩组件64会根据弹力重新带动盖板61盖回安装盒2的顶部上。

其中第一伸缩组件64和第二伸缩组件819都是由套管、弹簧和伸缩杆组成，通过弹簧带动伸缩杆在套管内腔进行滑动，从而实现伸缩的作用。

超声波发生器818，又称超声波驱动电源、电子箱、超声波控制器，是大功率超声系统的重要组成部分，超声波发生器818作用是把市电转换成与超声波换能器相匹配的高频交流电信号，驱动超声波换能器工作，大功率超声波电源从转换效率方面考虑一般采用开关电源的电路形式，超声波电源分为自激式和它激式电源，自激式电源称为超声波模拟电源，它激式电源称为超声波发生器。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多功能预警反制的无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的顶部固定连接有安装盒(2)，所述安装盒(2)的内壁通过支架(5)固定连接有摄像头(4)，其特征在于：所述安装盒(2)内腔的右侧设置有反预警装置(8)，所述安装盒(2)的顶部设置有外封机构(6)；

所述反预警装置(8)包括伺服电机(81)、固定板(812)和轴承(87)，所述伺服电机(81)的输出端固定连接有第一转动杆(82)，所述第一转动杆(82)的表面固定套接有两个第一锥齿轮(86)，所述轴承(87)的内腔固定套接有第二锥齿轮(88)，所述第二锥齿轮(88)的顶部固定连接有连接柱(89)，所述连接柱(89)的表面转动套接有转动柱(810)，所述转动柱(810)的表面固定套接有支撑座(85)，所述转动柱(810)的表面通过第一皮带轮杆(811)转动套接有套板(83)，所述套板(83)的顶部转动套接有套筒(84)，所述套板(83)的内腔转动套接有连接杆(817)，所述套筒(84)的内腔固定套接有超声波发生器(818)，所述连接柱(89)和连接杆(817)相对的一端通过滚动球(816)转动连接，所述固定板(812)的内腔转动套接有第三锥齿轮(813)，所述第三锥齿轮(813)的一端固定连接有第二皮带轮杆(814)，所述第二皮带轮杆(814)和第一皮带轮杆(811)表面活动套接有皮带(815)，所述皮带(815)的底部滑动套接有第二伸缩组件(819)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能预警反制的无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的右顶部固定连接有信号处理器(3)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能预警反制的无人机，其特征在于：所述安装盒(2)的内壁固定连接有电源模块(7)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能预警反制的无人机，其特征在于：所述外封机构(6)包括盖板(61)，所述盖板(61)的顶部通过转动组件(63)转动套接有第一伸缩组件(64)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能预警反制的无人机，其特征在于：所述盖板(61)的边角对称通过合页(62)转动连接在安装盒(2)的顶部上，所述第一伸缩组件(64)的一端转动连接在安装盒(2)的顶部上。

6.根据权利要求1所述的一种多功能预警反制的无人机，其特征在于：所述套筒(84)的表面对称固定开设有通槽，两个所述第一锥齿轮(86)分别与第三锥齿轮(813)和第二锥齿轮(88)表面相互啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能预警反制的无人机，其特征在于：所述伺服电机(81)固定连接在安装盒(2)内腔的右壁上，所述轴承(87)固定连接在安装盒(2)内腔中间的底部，所述超声波发生器(818)固定连接在连接杆(817)的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种多功能预警反制的无人机，其特征在于：所述支撑座(85)的一端固定连接在安装盒(2)的内壁，所述第二伸缩组件(819)固定连接在安装盒(2)内腔的底部上。

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