CN209572966U - 一种电力行业应用的驱鸟机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种电力行业应用的驱鸟机器人，包括横向转动的第一云台和纵向转动的第二云台；所述第二云台设置在第一云台的上方，所述第一云台连接有被第一云台带动转动的支撑座；所述第二云平台设置在支撑座上；所述第二云平台上设置有摄像头和驱鸟器；所述摄像头和驱鸟器的朝向相同。驱鸟器有多种；所述机器人平台有非常好的移动性；所述机器人搭载有全景阵列激光雷达、全景相机与光学吊舱；本实用新型有效解决了现有驱鸟器工作盲目性的问题。

Description

一种电力行业应用的驱鸟机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于电力行业中的驱鸟机器人。

背景技术

随着人类社会的进步与发展，人类对自然生态环境保护意识不断增强，鸟类作为人类的朋友已经被列入保护对象，在公园、住宅小区、学校、医院等各个地方，鸟类基本上已经能和人类和平共处。但是，在一些特殊场所，如飞机场、电网等地方，因为鸟类的活动会给人类带来较大危害，因此在这些特殊场所明确禁止鸟类活动。由于鸟类无法区分哪些区域是禁止鸟类活动的，所以在不伤害鸟类生命安全的前提下，在这些特殊场所内通常会采取措施将鸟类驱赶出这些区域。

目前，市场上大多采用高强度声波驱逐鸟类的装置。这种装置虽然能够在一定程度上驱逐鸟类，但是因为其无法对鸟类进行定向驱离，也无法对鸟类的飞行路径进行跟踪，使得在驱鸟过程去带有盲目性，需要将该装置一直开启并定期扫射该区域内所有可能出现鸟类的地方；另一方面，鸟类在飞行过程中，会产生多普勒效率，降低了声波对鸟类的作用效果，且驱离声波频率也不具有针对性，驱鸟效果不理想。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种电力行业应用的驱鸟机器人，以解决现有驱鸟装置驱鸟带有盲目性的问题。

本方案中的电力行业应用的驱鸟机器人，包括摄像头，还包括横向转动的第一云台和纵向转动的第二云台；所述第二云台设置在第一云台的上方，所述第一云台连接有被第一云台带动转动的支撑座；所述第二云平台设置在支撑座上；所述第二云平台上设置有驱鸟器。

本实用新型的优点在于：

本实用新型中，通过将驱鸟器和摄像头安装在一起，使摄像头在拍摄到鸟类的时候，驱鸟器正对被拍摄的鸟类，此时启动驱鸟器，能够直接将鸟类驱逐出去。

本实用新型通过安装摄像头，在启动驱鸟器之前，先通过摄像头拍摄的图像来判断是否有鸟类，再确认有鸟类后再启动驱鸟器工作，能够使驱鸟工作具有针对性，同时减少驱鸟器一直盲目地开启工作，能够有效节约能源。

此外，第一云台和第二云台的设置，使安装在第二云台上的摄像头，能够通过横向和纵向位置的调节，进而调节摄像头和驱鸟器的朝向，使摄像头能够通过变换角度对拍摄下不同位置的图像，进而实现区域巡逻监控，同时，驱鸟器能够随着摄像头的角度变化而变化，使驱鸟器能够将摄像头拍摄下来的所有鸟类驱逐出去。

本实用新型有效解决了现有驱鸟器工作盲目性的问题。

进一步，所述第二云平台至少包括两个，所有摄像头至少包括一个广角摄像头和一个长焦摄像头。

至少一个广角摄像头，能够在同样的位置上拍摄到更大范围，便于用最少的摄像头完成对整个区域的监控。至少一个长焦摄像头，能够使摄像头将远景拍摄得更加清洗，有利于在鸟类还没有进入到电网或者飞机场等区域的时候，就提前打开驱鸟器进行驱逐，避免鸟类进入到特定区域后引发不良后果。

进一步，还包括设置在第一云台下方的底座和与底座连通的连接管；所述第一云台相对底座转动。

底座支撑着第一云台和第一云台上安装的所有部件，通过底座能够将整个驱鸟机器人安装到合适的地方。

进一步，所述第一云台、第二云台和支撑座内均设有彼此连通的通道，所述通道与连接管连通。

通过连接管，能够将支撑座上的第一云台、第二云台以及其上的所有电子设备连接的导线通过连接管走线安装。

所述第一云台在水平方向三百六十度转动。

第一云台在水平方向上三百六十度转动，使第一云台带动支撑座转动，进而使支撑座上的第二云台也能在水平方向上三百六十度转动，使第二云台上安装的摄像头能够在水平方向上进行角度调节。

所述第二云台在竖直方向九十度旋转。

使第二云台上的摄像头能够在竖直方向上进行角度调节。

进一步，所述驱鸟器为定向声波驱鸟器、激光驱鸟器、冲击波驱鸟器。

这几种驱鸟器为现有的驱鸟器产品，驱鸟效果很好，当然也可以用声波发生器、雷达发生器或者红外线发生器来作为驱鸟器使用。

声波发生器发射出来的声波、雷达发生器发射出来的电磁波以及红外线发生器发射出来的红外线，都能够用来驱逐鸟类，根据需要驱鸟的区域大小不同，可以选择不同的驱鸟器。

所述底座的两侧设有轮子。

除了能够将机器人固定安装外，可以通过轮子驱动驱鸟机器人在指定场所内，如电网安装场所或者机场跑道外围等场所，进行巡逻，有利于更大范围地减小鸟类监控和驱逐。

进一步，还包括组合驱鸟平台，所述第一云台和第二云台均设置在组合驱鸟平台上。

这样设置组合驱鸟平台，方便整个机器人的整体运动。

进一步，还包括光学吊舱，所述光学吊舱上设有全景激光阵列雷达。

通过光学吊舱和全景激光阵列雷达，可以三百六十度无死角地监控周围的鸟类情况。这里的全景激光阵列雷达，就是用现有激光阵列雷达产品布置的能够三百六十度进行扫描的结构。

进一步，所述摄像头为全景摄像头，所述摄像头安装在所述光学吊舱的顶部。

将摄像头安装在光学吊舱顶部，避免被遮挡。

进一步，还包括自主导航机器人平台，所述光学吊舱和所述组合驱鸟平台均设置在自主导航机器人平台上。

通过自主导航机器人平台，能够按照现有技术兼顾导航的作用，同时通过在平台上设置驱动的轮子，使机器人整体便于移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体图。

图2为本实用新型实施例二的正视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：全景激光阵列雷达1、光学吊舱2、组合驱鸟云台3、自主导航机器人平台4、全景相机5、连接管10、底座11、支撑座12、加强筋13、第一云台14、第二云台20、遮盖21、转轴22、摄像头23、限位柱24、安装座25、驱鸟器26、轮子27。

实施例一

本实施例如附图1所示，本实施例中的电力行业应用的驱鸟机器人，包括自主导航机器人平台4，以及分别安装在自主导航机器人平台4上的全景激光阵列雷达1、光学吊舱2和组合驱鸟云台3。

全景激光阵列雷达1,安装在光学吊舱2的后方，并未被光学吊舱2遮挡.全景激光阵列雷达1采用多个激光阵列雷达布置成如图1所示的“U”型结构，使各个激光阵列雷达可以向任何方向进行雷达检测，形成全景覆盖检测。

其中，本实施例中的激光阵列雷达可以采用佳光科技的Flash面阵激光雷达产品，也可以采用Excelitas C30737 APD系列的激光雷达产品。

组合驱鸟云台3，包括可以横向转动的第一云台14和两个可以纵向转动的第二云台20；第一云台14位于两个第二云台20之间，第一云平台通过其上方焊接的支撑座12使两个第二云台20能够跟随第一平台横向转动。两个第二平台上安装有激光驱鸟器26，支撑座12的顶端在两个第二平台之间安装有定向声波驱鸟器26和冲击波驱鸟器26。当然，也可以是在第二平台的端部安装冲击波驱鸟器26和激光驱鸟器26，在支撑座12的顶端安装定向声波驱鸟器26，也可以使其他方式的组合。所有的驱鸟器26都采用现有产品即可。

自主导航机器人平台4能够和各个导航系统进行连接导航，并能够通过其安装的轮子27起到驱动和移动的作用。在该平台的上方安装的组合驱鸟云台3，包括了至少有激光和超声波两种方式的驱鸟器26，该云台能够通过转动方向来调整激光和超声波驱鸟器26的驱鸟方向。

全景激光阵列雷达1安装在光学吊舱2的顶部。全景相机5安装在光学吊舱2顶部，不影响其他部件工作，也不会被其他部件遮挡，能够三百六十度无死角地进行拍摄监控。

实施例二

实施例二基本如附图2所示：本实施例中的电力行业应用的驱鸟机器人，包括底座11，底座11的中心位置上开有通孔，并通过通孔在底座11的底面螺钉连接有连接管10，连接管10通过通孔与底座11连通。底座11的顶面上开有环形滑槽，通过环形滑槽滑动连接有第一云台14。第一云台14的底面一体成型连接有伸入滑槽的四个矩形滑块，四个矩形滑块在同一圆周上。当第一云台14在外力作用下转动时，矩形滑块在滑槽中滑动。第一云台14的上方螺钉连接有支撑座12，支撑座12上安装有两个方向相对的第二云台20。

第一云台14、支撑座12的轴线方向上具有中空的通道，同样，第二云台20的轴线方向上也具有中空的通道，通过这些通道，能够使第二云台20上和第一云台14上安装的各个电子器件上连接的导线，能够通过通道与连接管10连通，并从连接管10走线进行安装。

第一云台14和底座11之间，安装有用来驱动第一云台14在水平方向上三百六十度转动的第一电机。第一云台14的周向位置上均匀安装有四个用来使第一云台14保持竖直设置的加强筋13。

第二云台20中安装有向外伸出的转轴22，第二云台20内安装有用来驱动转轴22在竖直方向上转动九十度的第二电机。

转轴22向外连接有竖直设置的安装板，安装板的中心位置上一体成型有安装座25，在安装座25上通过螺钉连接摄像头23。在摄像头23的上侧和下侧，通过两个柔性的限位柱24限定摄像头23的位置，避免摄像头23在随着安装座25一起转动时发生晃动。在摄像头23的上方，在安装板上一体成型有向外伸出的遮盖21，通过遮盖21能够遮挡包括摄像头23在内的安装在安装板上的器件和设备，避免被雨水淋湿。遮盖21向外伸出的一端具有向下倾斜的弧度，能够在不遮挡住摄像头23拍摄窗口的前提下最大限度地保护摄像头23。

两个安装板上的摄像头23，一个为广角摄像头23，一个为长焦摄像头23。若支撑座12上安装了两个以上的第二云台20时，其中广角摄像头23和长焦摄像头23的数量，可以根据实际需要进行选择安装，但始终都要保证第一云台14上方至少有一个广角摄像头23和一个长焦摄像头23，这样，能够使每个驱鸟机器人都能够通过广角摄像头23和长焦摄像头23，既达到广泛的拍摄范围，又能达到远距离拍摄巡逻的目的。

在摄像头23的下方，在安装板上螺钉连接了驱鸟器26。其中，驱鸟器26的朝向和该安装板上摄像头23的朝向相同，即驱鸟器26驱鸟的方向和摄像头23的拍摄方向相同，使摄像头23在拍摄到有鸟类的时候，驱鸟器26被启动后能够不变更方向就直接进行驱鸟操作。

其中，驱鸟器26可以为声波发生器、雷达发生器或者红外线发生器，具体选择哪种驱鸟器26，可以根据驱鸟的范围等因素进行适当选择。

此外，在底座11的左侧和右侧分别通过轮轴连接有两个轮子27，在底座11上安装有用来驱动轮子27转动的现有驱动机构。在不将机器人固定安装的时候，按照现有技术事先规定好巡逻路径，能够通过轮子27驱动整个机器人，使机器人能够在电网安装场所或者机场跑道外围等指定场所内，按照路径进行巡逻，有利于更大范围地减小鸟类监控和驱逐。

以上说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种电力行业应用的驱鸟机器人，包括摄像头，其特征在于：还包括横向转动的第一云台和纵向转动的第二云台；所述第二云台设置在第一云台的上方，所述第一云台连接有被第一云台带动转动的支撑座；所述第二云平台设置在支撑座上；所述第二云平台上设置有驱鸟器。

2.根据权利要求1所述的电力行业应用的驱鸟机器人，其特征在于：所述第二云平台至少包括两个，所有摄像头至少包括一个广角摄像头和一个长焦摄像头。

3.根据权利要求1所述的电力行业应用的驱鸟机器人，其特征在于：还包括设置在第一云台下方的底座和与底座连通的连接管；所述第一云台相对底座转动。

4.根据权利要求3所述的电力行业应用的驱鸟机器人，其特征在于：所述第一云台、第二云台和支撑座内均设有彼此连通的通道，所述通道与连接管连通。

5.根据权利要求1所述的电力行业应用的驱鸟机器人，其特征在于：所述驱鸟器为定向声波驱鸟器、激光驱鸟器、冲击波驱鸟器。

6.根据权利要求1所述的电力行业应用的驱鸟机器人，其特征在于：还包括组合驱鸟平台，所述第一云台和第二云台均设置在组合驱鸟平台上。

7.根据权利要求6所述的电力行业应用的驱鸟机器人，其特征在于：还包括光学吊舱，所述光学吊舱上设有全景激光阵列雷达。

8.根据权利要求7所述的电力行业应用的驱鸟机器人，其特征在于：所述摄像头为全景摄像头，所述摄像头安装在所述光学吊舱的顶部。

9.根据权利要求7所述的电力行业应用的驱鸟机器人，其特征在于：还包括自主导航机器人平台，所述光学吊舱和所述组合驱鸟平台均设置在自主导航机器人平台上。