CN117233155A - 基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，涉及外墙检测技术领域。该基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，包括管理平台、检测设备、通信模块。本发明，通过太阳能板、蓄电池组为设备供电，满足实时跟踪检测的要求，由带有预设检测程序的控制主机，控制第一驱动结构、第二驱动结构动作，带动检测装置对外墙进行全覆盖式检测，无需人工干预，检测结果实时通过通信模块、通信天线发送到管理中心，由管理中心服务器存储并处理，设置温度检测结构，由控制主机根据检测结果实时调整红外热成像仪的发射功率，设置光线传感器，由控制主机根据检测结果实时调整可见光摄像头补光参数，智能化程度高。

Description

基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备

技术领域

本发明涉及外墙检测技术领域，具体为基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备。

背景技术

房屋质量中的“空鼓”一般是指房屋的地面、墙面、顶棚装修层（抹灰或粘贴面砖）与结构层（混凝土或砖墙）之间因粘贴、结合不牢实而出现的空鼓现象，俗称“两层皮”；外墙外保温装饰面层开裂是目前施工质量的常见问题，不仅影响建筑物外观质量，且随着裂缝发展，雨水渗入，外墙装饰面层或保温层出现空鼓甚至脱落的安全隐患，同时外墙裂缝也是雨水渗入室内，造成内墙面发霉、脱落的主要原因。

现有技术中，通常采用敲击法以及红外热成像检测法进行空鼓检测，敲击法检测范围有线，且无法发现渗漏点，红外热成像检测法是运用红外热像仪探测物体各部分辐射红外线能量，根据物体表面的温度场分布状况所形成的热像图，直观地显示材料、结构物及其结合面上存在不连续缺陷的检测技术，通过预设的图像处理程序可以识别外墙空鼓渗漏区域，常见的红外热像仪一般为手持式，通过人工持握设备，对外墙进行检测，虽然不需要脚手架，避免了高空作业危险，但是手持式作业需要人工全程跟进，比较占用人力，也有改进技术提出，采用无人机携带红外热成像仪，通过无人机按照预设的路径飞行，红外热成像仪对飞行路径经过的墙面进行检测，该技术可以快速非接触、大面积无损排查建筑饰面缺陷及渗漏情况，但是仍需要无人机操作员主动发起检测作业，且无法做到对墙面的连续跟踪检测；因此，有必要开发一种人工干预少、可以自主对外墙进行实时跟踪检测的空鼓、渗漏检测设备。

此外，基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备中常常用到的激光测距仪，它是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离；相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的，然而，现在有的激光测距仪的测距单一，不能够多方位调节，适应性差的问题，因此我们提出了一种特殊的激光测距仪来解决上述问题。

再者，基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备在室外使用时往往通电不方便，需要设置电池或者太阳能电池等，其中常常用到的太阳能板(也叫太阳能电池组件)由多个太阳能电池片按组装的组装件 ,是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。如中国公开授权发明：CN211860052U公开了一种防水防尘散热高效太阳能板，包括矩形外壳、连接槽、紧固螺栓、螺帽、立柱、稳定脚、散热罩、太阳能板、第一防水层、第一防尘薄膜、第二防水层和第二防尘薄膜。本发明的有益效果是：第一防水层、第二防水层为一种透明胶制材料，并将太阳能板密封，防止太阳能板在雨水天气时可能由于雨水而造成内部短路，稳定脚呈梯台状，并在稳定脚的底部胶结有一层防滑橡胶垫，通过增加稳定脚与地面之间的摩擦力，保证该太阳能板的整体稳定性，矩形外壳通过紧固螺栓与立柱呈可转动式连接，防止无法根据太阳的角度对该太阳能板进行调节。

然而其装置还存在一定的问题，在实际使用过程中，无法根据太阳的照射角度自动对太阳能板进行水平转动调节，只能够手动摆动调节，只能够在中午时刻对太阳光照进行充分的吸收，在上午或下午时不能够对太阳光照进行充分的吸收，降低了太阳光照吸收的效率，因此我们提出了一种防尘防水的柔性太阳能板来解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，解决了现有的用于检测外墙空鼓、渗漏的检测设备仍需要人工主动发起检测作业，且无法做到对墙面的连续跟踪检测的问题；同时采用特制的激光测距仪，通过驱动马达通过第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮通过转动杆带动支撑板转动，支撑板通过调节板带动测距仪本体旋转，可调节旋转角度，转动旋钮通过丝杆带动移动块移动，移动块通过铰接杆带动滑块在T形滑轨上滑动并产生挤压力，使得T形滑轨带动调节板带动测距仪本体移动，可调节测距仪本体的上下角度，从而构成了一种激光测距仪，可多方位调节，适应范围广；且采用了特制的太阳能板，其第一防尘薄膜和第二防尘薄膜的设置起到了防尘的效率，第一防水层和第二防水层起到了防水的效果，当上午来临时，电机通过螺杆带动连接块移动，连接块通过齿条带动齿轮转动，齿轮通过圆杆带动竖杆转动，竖杆通过支撑块带动太阳能板本体转动，对上午时刻的太阳光照进行充分的吸收，同理当下午来临时，能够对下午时刻的太阳光照进行充分的吸收，能够根据太阳的照射角度自动对太阳能板进行水平转动调节，在上午或下午时能够对太阳光照进行充分的吸收，提高了太阳光照吸收的效率，同时具有防尘和防水的功能。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，包括管理平台、检测设备以及设置在检测设备内部用于同管理平台信号连接的通信模块，所述检测设备包括：用于固定的底座，所述底座上壁固定连接有固定杆；转动柱，所述转动柱通过升降结构滑动连接在固定杆远离底座一端；底箱，所述底箱通过轴承转动连接在所述转动柱外壁，所述转动柱上端贯穿底箱下壁并伸入至底箱内部；用于驱动所述底箱沿着转动柱旋转的第一驱动结构，所述第一驱动结构设置在底箱内侧壁与转动柱之间；上箱，所述上箱转动连接在底箱上端；用于驱动所述上箱沿着第二支撑柱轴心旋转的第二驱动结构，所述第二驱动结构设置在底箱与上箱之间；设备安装箱，所述设备安装箱固定连接在上箱前壁，所述设备安装箱前壁设置有用于检测外墙空鼓、渗漏的检测装置，所述检测装置包括从左到右依次固定连接在设备安装箱前壁的激光测距仪、红外热成像仪器以及可见光摄像头；用于检测光线强度的光线检测结构，所述光线检测结构设置在设备安装箱前壁；控制主机，所述控制主机固定连接在上箱内侧上壁，所述控制主机内侧后壁固定连接有控制主板，所述通信模块设置在控制主板前壁，所述上箱后壁且靠近左壁位置固定连接有通信天线，所述通信天线与通信模块电连接，所述通信模块通过通信天线与管理中心信号连接；用于检测上箱俯仰角的倾角传感器，所述倾角传感器固定连接在控制主机内侧下壁；用于遮挡雨水的遮雨盖，所述遮雨盖固定连接在上箱顶部，所述遮雨盖俯视投影面积大于上箱俯视投影面积；用于供电的供电结构，所述供电结构设置在遮雨盖与上箱之间；用于检测温度的温度检测结构，所述温度检测结构设置在控制主机及设备安装箱之间；用于对上箱、底箱内部散热的散热结构，所述散热结构设置在上箱、底箱之间。

优选的，所述散热结构包括过滤板、排风扇，所述底箱下壁且位于转动柱后方设置有呈上下贯通的进气口，所述过滤板固定连接在进气口内侧壁，所述过滤板内侧壁固定连接有过滤网，所述上箱后壁且居中位置设置有呈前后贯通的出风窗，所述排风扇固定连接在上箱内侧后壁且覆盖住出风窗。

优选的，所述上箱下端与底箱上端之间通过风琴罩封闭。

优选的，所述上箱内侧壁且靠近下壁位置固定连接有第二支撑柱，所述底箱上端且靠近后壁位置固定连接有第二转动座，所述第二支撑柱外壁贯穿第二转动座并与之转动连接，所述上箱通过第二支撑柱、第二转动座与底箱转动连接。

优选的，所述升降结构包括活动杆、多节式电动伸缩杆，所述活动杆滑动连接在固定杆远离底座的一端内侧壁，所述多节式电动伸缩杆固定连接在活动杆内侧上壁与固定杆内侧下壁之间，所述转动柱固定连接在活动杆远离固定杆的一端。

优选的，所述第一驱动结构包括旋转角度传感器、电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述电机固定连接在底箱内侧后壁，所述第一齿轮固定连接在电机伸出轴端部，所述第二齿轮固定连接在转动柱伸入至底箱内部的一端外壁，所述第二齿轮、第一齿轮外壁相互啮合，所述旋转角度传感器通过支架固定连接在底箱后壁，所述转动柱伸入至底箱内部的端部与旋转角度传感器检测端连接。

优选的，所述第二驱动结构包括单节式电动伸缩杆、第一支撑柱，所述第一支撑柱固定连接上箱内侧左壁与内侧右壁之间且位于靠近上箱前壁的一侧，所述单节式电动伸缩杆通过第一转动座转动连接在底箱内侧下壁，所述第一转动座固定连接在底箱内侧下壁且位于转动柱前侧，所述单节式电动伸缩杆远离第一转动座的一端与第一支撑柱转动连接。

优选的，所述激光测距仪包括圆板、转动杆、调节板和滑块，所述圆板上开设有矩形孔，所述矩形孔的顶部内壁上转动连接有转动杆，所述圆板的一侧固定连接有驱动马达，所述转动杆的底端固定连接有第一齿轮，所述驱动马达的输出轴延伸至矩形孔内并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述转动杆的顶端延伸至圆板的上方并固定连接有支撑板，所述支撑板上开设有矩形槽，所述矩形槽的两侧内壁之间转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述丝杆的端部延伸至圆板外并固定连接有旋钮，所述支撑板上转动连接有调节板，所述调节板的顶部固定连接有测距仪本体，所述调节板的底部固定连接有T形滑轨，所述T形滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与移动块的一侧之间转动连接有倾斜设置的铰接杆。

优选的，所述光线检测结构为光线传感器，所述光线传感器固定连接在设备安装箱前壁且位于红外热成像仪上方。

优选的，所述供电结构包括太阳能板、蓄电池组，所述太阳能板固定连接在遮雨盖上壁，所述蓄电池组通过托架固定连接在上箱内侧壁，所述蓄电池组位于控制主机下方。

优选的，所述太阳能板包括底板，所述底板的顶部转动连接有圆杆，所述圆杆的顶端固定连接有竖杆，所述竖杆的右侧固定连接有支撑块，所述支撑块的右侧固定连接有太阳能板本体，所述圆杆的外侧固定套设有齿轮，所述齿轮的前侧，所述齿轮的左侧啮合有齿条，所述竖杆的左侧固定连接有控制面板，所述竖杆的左侧固定连接有计时器，所述齿条的左侧固定连接有连接块，所述底板的顶部固定连接有两个固定块。

优选的，所述太阳能板本体的右侧固定连接有第一防水层，所述第一防水层的右侧固定连接有第一防尘薄膜。

优选的，所述太阳能板本体的左侧固定连接有第二防水层，所述第二防水层的右侧固定连接有第二防尘薄膜。

优选的，所述温度检测结构包括第一温度传感器、第二温度传感器，所述第一温度传感器固定连接在设备安装箱前壁且位于红外热成像仪下方，所述第二温度传感器固定连接在控制主机下壁。

优选的，所述矩形槽的两侧内壁之间焊接有两个方杆，所述方杆与移动块滑动连接。

优选的，所述圆板的顶部活动接触有安装板，所述安装板通过两个螺栓与圆板螺纹连接。

优选的，所述安装板的底部焊接有四个支撑杆，所述支撑杆的端部焊接有底板。

优选的，所述移动块上开设有螺纹孔，所述移动块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接。

优选的，所述矩形孔的顶部开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内圈内侧与转动杆的外侧相焊接。

优选的，两个所述固定块之间转动连接有同一个螺杆，后侧的一个所述固定块的后侧固定连接有电机。

优选的，所述电机的输出轴端部与螺杆的前端固定连接，所述底板的顶部固定连接有U形杆。

优选的，所述齿条滑动套设在U形杆的外侧，所述底板的底部四角均固定连接有螺钉。

（三）有益效果

本发明提供了基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备。具备以下有益效果：

相比现有技术，该基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，通过太阳能板收集阳光进行光电转换，向蓄电池组充电，通过蓄电池组为设备供电，使得设备可在户外持续作业，满足实时跟踪检测的要求。

相比现有技术，该基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，由带有预设检测程序的控制主机，控制第一驱动结构、第二驱动结构动作，带动检测装置对外墙进行全覆盖式检测，无需人工干预，检测结果实时通过通信模块、通信天线发送到管理中心，由管理中心服务器存储并通过市面常见的图像处理程序进行识别及处理，发现问题后，由管理中心发出预警信息。

相比现有技术，该基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，设置温度检测结构，由控制主机根据检测结果实时调整红外热成像仪的发射功率，设置光线传感器，由控制主机根据检测结果实时调整可见光摄像头补光参数，智能化程度高。

本发明采用了一种特制的激光测距仪，通过驱动马达通过第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮通过转动杆带动支撑板转动，支撑板通过调节板带动测距仪本体旋转，可调节旋转角度，转动旋钮通过丝杆带动移动块移动，移动块通过铰接杆带动滑块在T形滑轨上滑动并产生挤压力，使得T形滑轨带动调节板带动测距仪本体移动，可调节测距仪本体的上下角度，从而构成了一种激光测距仪，可多方位调节，适应范围广。

本发明采用了一种特制的太阳能板，其是一种防尘防水的柔性太阳能板，通过第一防尘薄膜和第二防尘薄膜的设置起到了防尘的效率，第一防水层和第二防水层起到了防水的效果，当上午来临时，电机通过螺杆带动连接块移动，连接块通过齿条带动齿轮转动，齿轮通过圆杆带动竖杆转动，竖杆通过支撑块带动太阳能板本体转动，对上午时刻的太阳光照进行充分的吸收，同理当下午来临时，能够对下午时刻的太阳光照进行充分的吸收，能够根据太阳的照射角度自动对太阳能板进行水平转动调节，在上午或下午时能够对太阳光照进行充分的吸收，提高了太阳光照吸收的效率，同时具有防尘和防水的功能。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大图；

图3为本发明底箱、上箱内部结构侧面剖视图；

图4为本发明图3中B处的局部放大图；

图5为本发明控制主机内部结构侧面剖视图；

图6为本发明过滤板、过滤网连接结构俯面示意图；

图7为本发明所述激光测距仪的立体结构示意图；

图8为本发明所述激光测距仪的倾斜立体结构示意图；

图9为本发明所述激光测距仪的安装板拆卸后立体结构示意图；

图10为本发明图7中A区放大结构示意图；

图11为本发明所述太阳能板的主视立体结构示意图；

图12为本发明所述太阳能板的左视立体结构示意图；

图13为本发明所述太阳能板的仰视立体结构示意图；

图14为图12中A区放大立体结构示意图；

图15为本发明所述太阳能板的太阳能板本体剖面结构示意图。

其中，1、底座；2、固定杆；3、活动杆；4、底箱；5、上箱；6、设备安装箱；7、遮雨盖；8、太阳能板；9、通信天线；10、激光测距仪；11、红外热成像仪；12、可见光摄像头；13、光线传感器；14、第一温度传感器；15、进气口；16、过滤板；17、过滤网；18、多节式电动伸缩杆；19、转动柱；20、旋转角度传感器；21、第二齿轮；22、电机；23、第一齿轮；24、第一转动座；25、单节式电动伸缩杆；26、第一支撑柱；27、风琴罩；28、第二转动座；29、第二支撑柱；30、托架；31、蓄电池组；32、控制主机；33、出风窗；34、排风扇；35、控制主板；36、第二温度传感器；37、倾角传感器；

101、圆板；102、矩形孔；103、驱动马达；104、转动杆；105、第一齿轮；106、第二齿轮；107、支撑板；108、矩形槽；109、丝杆；1010、移动块；1011、旋钮；1012、调节板；1013、测距仪本体；1014、铰接杆；1015、方杆；1016、安装板；1017、螺栓；1018、支撑杆；1019、底板；1020、T形滑轨；1021、滑块；

81、底板；82、圆杆；83、竖杆；84、支撑块；85、太阳能板本体；86、齿轮；87、齿条；88、控制面板；89、计时器；810、连接块；811、固定块；812、螺杆；813、电机；14、8U形杆；815、螺钉；螺钉816、第一防水层；817、第一防尘薄膜；818、第二防水层；819、第二防尘薄膜。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1到图6所示，本发明实施例提供基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，包括管理平台、检测设备以及设置在检测设备内部用于同管理平台信号连接的通信模块，管理平台为市面常见的运维服务管理平台，可同时接入多个检测设备，带有图像处理功能，可根据热成像仪检测结果自动识别墙面空鼓、渗漏情况，并具有发现问题预警的功能；

检测设备包括：用于固定的底座、转动柱、底箱、用于驱动底箱沿着转动柱旋转的第一驱动结构、上箱、用于驱动上箱沿着第二支撑柱轴心旋转的第二驱动结构、设备安装箱、检测装置、用于检测光线强度的光线检测结构、控制主机、用于检测上箱俯仰角的倾角传感器、用于遮挡雨水的遮雨盖、用于供电的供电结构、用于检测温度的温度检测结构以及用于对上箱、底箱内部散热的散热结构，控制主机中预设有检测程序，通过检测程序控制第一驱动结构、第二驱动结构带动检测装置对外墙进行自主、实时跟踪检测，光线检测结构及温度检测结构可为控制主机提供控制依据，智能化程度高；

底座上壁固定连接有固定杆，转动柱通过升降结构滑动连接在固定杆远离底座一端，升降结构包括活动杆、多节式电动伸缩杆，活动杆滑动连接在固定杆远离底座的一端内侧壁，多节式电动伸缩杆固定连接在活动杆内侧上壁与固定杆内侧下壁之间，转动柱固定连接在活动杆远离固定杆的一端，检测设备通过底座固定在待检测外墙前侧地面，通过多节式电动伸缩杆伸出轴的伸出及缩回调整检测装置的高度；

底箱通过轴承转动连接在转动柱外壁，转动柱上端贯穿底箱下壁并伸入至底箱内部，第一驱动结构设置在底箱内侧壁与转动柱之间，第一驱动结构包括旋转角度传感器、电机、第一齿轮以及第二齿轮，电机固定连接在底箱内侧后壁，第一齿轮固定连接在电机伸出轴端部，第二齿轮固定连接在转动柱伸入至底箱内部的一端外壁，第二齿轮、第一齿轮外壁相互啮合，旋转角度传感器通过支架固定连接在底箱后壁，转动柱伸入至底箱内部的端部与旋转角度传感器检测端连接，电机旋转时，由于第一齿轮、第二齿轮的啮合关系，底箱会沿着转动柱旋转，可通过旋转角度传感器控制旋转角度不超过一百八十度，避免电线缠绕，底箱沿着转动柱旋转，可使得检测设备扩大水平方向的检测范围；

上箱转动连接在底箱上端，上箱下端与底箱上端之间通过风琴罩封闭，通过设置风琴罩，上箱与底箱之间即保持封闭又能相对转动；

上箱内侧壁且靠近下壁位置固定连接有第二支撑柱，底箱上端且靠近后壁位置固定连接有第二转动座，第二支撑柱外壁贯穿第二转动座并与之转动连接，上箱通过第二支撑柱、第二转动座与底箱转动连接，通过第二支撑柱、第二转动座，上箱可以沿着第二支撑柱轴心做一定幅度旋转；

第二驱动结构设置在底箱与上箱之间，第二驱动结构包括单节式电动伸缩杆、第一支撑柱，第一支撑柱固定连接上箱内侧左壁与内侧右壁之间且位于靠近上箱前壁的一侧，单节式电动伸缩杆通过第一转动座转动连接在底箱内侧下壁，第一转动座固定连接在底箱内侧下壁且位于转动柱前侧，单节式电动伸缩杆远离第一转动座的一端与第一支撑柱转动连接，通过单节式电动伸缩杆伸出轴的伸出及缩回，可带动上箱沿着第二支撑柱轴心旋转，以带动检测装置调整竖直方向的检测范围；

设备安装箱固定连接在上箱前壁，设备安装箱前壁设置有用于检测外墙空鼓、渗漏的检测装置，检测装置包括从左到右依次固定连接在设备安装箱前壁的激光测距仪、红外热成像仪器以及可见光摄像头，激光测距仪通过底板固定连接在设备安装箱前壁上，可探测检测装置与外墙之间的距离，红外热成像仪器发出辐射红外线能量，根据物体表面的温度场分布状况所形成的热像图，直观地显示材料、结构物及其结合面上存在不连续缺陷，发现空鼓渗漏区域，可见光摄像头进行外墙结构拍摄；

如图7、图9和图10所示，本发明另一个实施例提出的一种激光测距仪，包括圆板、转动杆、调节板和滑块，圆板上开设有矩形孔，矩形孔的顶部内壁上转动连接有转动杆，圆板的一侧固定连接有驱动马达，转动杆的底端固定连接有第一齿轮，驱动马达的输出轴延伸至矩形孔内并固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，转动杆的顶端延伸至圆板的上方并固定连接有支撑板，支撑板上开设有矩形槽，矩形槽的两侧内壁之间转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有移动块，丝杆的端部延伸至圆板外并固定连接有旋钮，支撑板上转动连接有调节板，调节板的顶部固定连接有测距仪本体，调节板的底部固定连接有T形滑轨，T形滑轨上滑动连接有滑块，滑块的一侧与移动块的一侧之间转动连接有倾斜设置的铰接杆，驱动马达通过第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮通过转动杆带动支撑板转动，支撑板通过调节板带动测距仪本体旋转，可调节旋转角度，转动旋钮通过丝杆带动移动块移动，移动块通过铰接杆带动滑块在T形滑轨上滑动并产生挤压力，使得T形滑轨带动调节板带动测距仪本体移动，可调节测距仪本体的上下角度，从而构成了一种激光测距仪，可多方位调节，适应范围广。

如图10所示，矩形槽的两侧内壁之间焊接有两个方杆，方杆与移动块滑动连接，方杆的设置，对移动块进行限位。

如图8所示，圆板的顶部活动接触有安装板，安装板通过两个螺栓与圆板螺纹连接，通过螺栓的设置，便于快速拆卸安装板，将圆板与安装板分离，便于便携。

如图7所示，安装板的底部焊接有四个支撑杆，支撑杆的端部焊接有底板，底板的设置，起到了支撑的作用，也可根据需要缩短其高度，甚至取消该结构，直接通过安装板连接在设备安装箱前壁上。

如图10所示，移动块上开设有螺纹孔，移动块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，在螺纹孔和丝杆自身咬合力下，使得移动块移动合适的位置后能被固定。

如图9所示，矩形孔的顶部开设有圆形孔，圆形孔的内壁上固定连接有轴承，轴承的内圈内侧与转动杆的外侧相焊接，通过焊接的方式，使得轴承与转动杆之间固定的更加牢靠。

本发明另一个实施例提出的一种激光测距仪使用时，当需要调节时，启动驱动马达，驱动马达带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转动杆转动，转动杆带动支撑板转动，支撑板通过调节板带动测距仪本体旋转，从而可调节旋转角度，转动旋钮，旋钮带动丝杆转动，丝杆带动移动块移动，移动块在方杆上滑动，移动块在移动的过程中对铰接杆进行挤压，在挤压力的作用下，铰接杆移动并转动，铰接杆带动滑块在T形滑轨上滑动并产生挤压力，使得T形滑轨带动调节板带动测距仪本体移动，可调节测距仪本体的上下角度，通过螺栓的设置，便于快速拆卸安装板，将圆板与安装板分离，便于便携，从而构成了一种激光测距仪，可多方位调节，适应范围广。

光线检测结构设置在设备安装箱前壁，光线检测结构为光线传感器，光线传感器固定连接在设备安装箱前壁且位于红外热成像仪上方，通过光线传感器检测光线强度，并将检测结果反馈到控制主机，通过控制主机调整可见光摄像头的补光参数；

控制主机固定连接在上箱内侧上壁，控制主机内侧后壁固定连接有控制主板，通信模块设置在控制主板前壁，上箱后壁且靠近左壁位置固定连接有通信天线，通信天线与通信模块电连接，通信模块通过通信天线与管理中心信号连接；

倾角传感器固定连接在控制主机内侧下壁，当拍摄光轴与待测平面不垂直时，为避免拍摄误差，通过倾角传感器获取检测装置当前倾角，并结合激光测距仪检测距离，控制主机根据倾角信息及距离信息调整拍摄参数；

遮雨盖固定连接在上箱顶部，遮雨盖俯视投影面积大于上箱俯视投影面积，通过遮雨盖对上箱进行遮挡，避免雨水侵入；

供电结构设置在遮雨盖与上箱之间，供电结构包括太阳能板、蓄电池组，太阳能板固定连接在遮雨盖上壁（或上方，即上表面），这里的固定连接包括采用本发明所述太阳能板本体直接覆盖遮雨盖上表面，还包括采用本发明另一个实施例提出的一种防尘防水的柔性太阳能板，提高了效率，可采用更小表面积的太阳能板本体，此时遮雨盖也可采用相应小面积的，遮雨盖此时就相当于一个安装连接板（图中未示出），可缩小整个设备的体积，更加方便携带，而且到了荒郊野外也能很好的使用；采用这种太阳能板当上午来临时，电机通过螺杆带动连接块移动，连接块通过齿条带动齿轮转动，齿轮通过圆杆带动竖杆转动，竖杆通过支撑块带动太阳能板本体转动，对上午时刻的太阳光照进行充分的吸收，同理当下午来临时，能够对下午时刻的太阳光照进行充分的吸收，能够根据太阳的照射角度自动对太阳能板进行水平转动调节，在上午或下午时能够对太阳光照进行充分的吸收，提高了太阳光照吸收的效率，同时具有防尘和防水的功能。

蓄电池组通过托架固定连接在上箱内侧壁，蓄电池组位于控制主机下方，通过太阳能板、蓄电池组为检测设备供电，以满足户外实时跟踪检测的要求；

如图11、12和14所示，本发明另一个实施例提出的一种防尘防水的柔性太阳能板，包括底板，底板的顶部转动连接有圆杆，圆杆的顶端固定连接有竖杆，竖杆的右侧固定连接有支撑块，支撑块的右侧固定连接有太阳能板本体，圆杆的外侧固定套设有齿轮，齿轮的前侧，齿轮的左侧啮合有齿条，竖杆的左侧固定连接有控制面板，竖杆的左侧固定连接有计时器，齿条的左侧固定连接有连接块，底板的顶部固定连接有两个固定块，第一防尘薄膜和第二防尘薄膜的设置起到了防尘的效率，第一防水层和第二防水层起到了防水的效果，当上午来临时，电机通过螺杆带动连接块移动，连接块通过齿条带动齿轮转动，齿轮通过圆杆带动竖杆转动，竖杆通过支撑块带动太阳能板本体转动，对上午时刻的太阳光照进行充分的吸收，同理当下午来临时，能够对下午时刻的太阳光照进行充分的吸收，能够根据太阳的照射角度自动对太阳能板进行水平转动调节，在上午或下午时能够对太阳光照进行充分的吸收，提高了太阳光照吸收的效率，同时具有防尘和防水的功能。

如图14所示，两个固定块之间转动连接有同一个螺杆，后侧的一个固定块的后侧固定连接有电机，电机的设置起到了自动化的效果。

如图14所示，电机的输出轴端部与螺杆的前端固定连接，底板的顶部固定连接有U形杆，螺杆的设置起到了锁死的效果。

如图13所示，齿条滑动套设在U形杆的外侧，底板的底部四角均固定连接有螺钉，螺钉的设置方便将太阳能板固定连接在遮雨盖上壁/上方（即上表面），进行固定，且采用这种太阳能板当上午来临时，电机通过螺杆带动连接块移动，连接块通过齿条带动齿轮转动，齿轮通过圆杆带动竖杆转动，竖杆通过支撑块带动太阳能板本体转动，对上午时刻的太阳光照进行充分的吸收，同理当下午来临时，能够对下午时刻的太阳光照进行充分的吸收，能够根据太阳的照射角度自动对太阳能板进行水平转动调节，在上午或下午时能够对太阳光照进行充分的吸收，提高了太阳光照吸收的效率，同时具有防尘和防水的功能。

如图15所示，太阳能板本体的右侧固定连接有第一防水层，第一防水层的右侧固定连接有第一防尘薄膜，第一防尘薄膜和第二防尘薄膜的设置起到了防尘的效率。

如图15所示，太阳能板本体的左侧固定连接有第二防水层，第二防水层的右侧固定连接有第二防尘薄膜，第一防水层和第二防水层为一种透明胶制材料，并将太阳能板本体密封，防止太阳能板本体在雨水天气时可能由于雨水而造成内部短路。

本发明另一个实施例提出的一种防尘防水的柔性太阳能板，通过螺钉的设置方便将太阳能板固定连接在遮雨盖上壁/上方（即上表面），进行固定，通过第一防尘薄膜和第二防尘薄膜的设置起到了防尘的效率，第一防水层和第二防水层为一种透明胶制材料，并将太阳能板本体密封，防止太阳能板本体在雨水天气时可能由于雨水而造成内部短路，通过计时器的设置能够计时并将信息发送给控制面板（这里的控制面板可与控制主机电性连接，由控制主机统一处理数据并输出控制命令；也可以是一个独立的控制单元，其可集成有小型处理单元，达到控制驱动电机的目的），当上午来临时，控制面板正向启动电机，电机工作带动螺杆转动，螺杆转动带动连接块向前移动，连接块带动齿条向前移动，齿条带动齿轮反向转动，齿轮带动圆杆向后转动，圆杆带动竖杆向后转动，竖杆带动支撑块转动，支撑块带动太阳能板本体转动，从而能够对上午时刻的太阳光照进行充分的吸收，同理当下午来临时，控制面板反向启动电机，从而能够对下午时刻的太阳光照进行充分的吸收，从而构成了一种防尘防水的柔性太阳能板，能够根据太阳的照射角度自动对太阳能板进行水平转动调节，在上午或下午时能够对太阳光照进行充分的吸收，提高了太阳光照吸收的效率，同时具有防尘和防水的功能。

温度检测结构设置在控制主机及设备安装箱之间，温度检测结构包括第一温度传感器、第二温度传感器，第一温度传感器固定连接在设备安装箱前壁且位于红外热成像仪下方，第二温度传感器固定连接在控制主机下壁，第一温度传感器用于检测外部气温，以反馈到控制主机，通过控制主机调整红外热成像仪发射功率，第二温度传感器用于检测上箱内部工作温度，当温度达到预设值时，启动排风扇进行强制排风散热；

散热结构设置在上箱、底箱之间，散热结构包括过滤板、排风扇，底箱下壁且位于转动柱后方设置有呈上下贯通的进气口，过滤板固定连接在进气口内侧壁，过滤板内侧壁固定连接有过滤网，上箱后壁且居中位置设置有呈前后贯通的出风窗，排风扇固定连接在上箱内侧后壁且覆盖住出风窗，排风扇启动后，将内部空气从出风窗排出，并从进气口吸入外部空气进入底箱、上箱内部进行冷却。

工作原理：管理平台为市面常见的运维服务管理平台，可同时接入多个检测设备，带有图像处理功能，可根据热成像仪检测结果自动识别墙面空鼓、渗漏情况，并具有发现问题预警的功能，控制主机中预设有检测程序，通过检测程序控制第一驱动结构、第二驱动结构带动检测装置对外墙进行自主、实时跟踪检测，控制主机通过通信模块、通信天线将检测信息向管理平台上传，光线检测结构及温度检测结构可为控制主机提供控制依据，智能化程度高，通过多节式电动伸缩杆伸出轴的伸出及缩回调整检测装置的高度，电机旋转时，由于第一齿轮、第二齿轮的啮合关系，底箱会沿着转动柱旋转，可通过旋转角度传感器控制旋转角度不超过一百八十度，避免电线缠绕，底箱沿着转动柱旋转，可使得检测设备扩大水平方向的检测范围，上箱下端与底箱上端之间通过风琴罩封闭，通过设置风琴罩，上箱与底箱之间即保持封闭又能相对转动，通过单节式电动伸缩杆伸出轴的伸出及缩回，可带动上箱沿着第二支撑柱轴心旋转，以带动检测装置调整竖直方向的检测范围，激光测距仪可探测检测装置与外墙之间的距离，红外热成像仪器发出辐射红外线能量，根据物体表面的温度场分布状况所形成的热像图，直观地显示材料、结构物及其结合面上存在不连续缺陷，发现空鼓渗漏区域，可见光摄像头进行外墙结构拍摄，通过光线传感器检测光线强度，并将检测结果反馈到控制主机，通过控制主机调整可见光摄像头的补光参数，当拍摄光轴与待测平面不垂直时，为避免拍摄误差，通过倾角传感器获取检测装置当前倾角，并结合激光测距仪检测距离，控制主机根据倾角信息及距离信息调整拍摄参数，第一温度传感器用于检测外部气温，以反馈到控制主机，通过控制主机调整红外热成像仪发射功率，第二温度传感器用于检测上箱内部工作温度，当温度达到预设值时，启动排风扇进行强制排风散热，通过太阳能板、蓄电池组为检测设备供电，以满足户外实时跟踪检测的要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，包括管理平台、检测设备以及设置在检测设备内部用于同管理平台信号连接的通信模块，其特征在于：所述检测设备包括：

用于固定的底座（1），所述底座（1）上壁固定连接有固定杆（2）；

转动柱（19），所述转动柱（19）通过升降结构滑动连接在固定杆（2）远离底座（1）一端；

底箱（4），所述底箱（4）通过轴承转动连接在所述转动柱（19）外壁，所述转动柱（19）上端贯穿底箱（4）下壁并伸入至底箱（4）内部；

用于驱动所述底箱（4）沿着转动柱（19）旋转的第一驱动结构，所述第一驱动结构设置在底箱（4）内侧壁与转动柱（19）之间；

上箱（5），所述上箱（5）转动连接在底箱（4）上端；

用于驱动所述上箱（5）沿着第二支撑柱（29）轴心旋转的第二驱动结构，所述第二驱动结构设置在底箱（4）与上箱（5）之间；

设备安装箱（6），所述设备安装箱（6）固定连接在上箱（5）前壁，所述设备安装箱（6）前壁设置有用于检测外墙空鼓、渗漏的检测装置，所述检测装置包括从左到右依次固定连接在设备安装箱（6）前壁的激光测距仪（10）、红外热成像仪器（11）以及可见光摄像头（12）；

用于检测光线强度的光线检测结构，所述光线检测结构设置在设备安装箱（6）前壁；

控制主机（32），所述控制主机（32）固定连接在上箱（5）内侧上壁，所述控制主机（32）内侧后壁固定连接有控制主板（35），所述通信模块设置在控制主板（35）前壁，所述上箱（5）后壁且靠近左壁位置固定连接有通信天线（9），所述通信天线（9）与通信模块电连接，所述通信模块通过通信天线（9）与管理中心信号连接；

用于检测上箱（5）俯仰角的倾角传感器（37），所述倾角传感器（37）固定连接在控制主机（32）内侧下壁；

用于遮挡雨水的遮雨盖（7），所述遮雨盖（7）固定连接在上箱（5）顶部，所述遮雨盖（7）俯视投影面积大于上箱（5）俯视投影面积；

用于供电的供电结构，所述供电结构设置在遮雨盖（7）与上箱（5）之间；

用于检测温度的温度检测结构，所述温度检测结构设置在控制主机（32）及设备安装箱（6）之间；

用于对上箱（5）、底箱（4）内部散热的散热结构，所述散热结构设置在上箱（5）、底箱（4）之间。

2.根据权利要求1所述的基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，其特征在于：所述散热结构包括过滤板（16）、排风扇（34），所述底箱（4）下壁且位于转动柱（19）后方设置有呈上下贯通的进气口（15），所述过滤板（16）固定连接在进气口（15）内侧壁，所述过滤板（16）内侧壁固定连接有过滤网（17），所述上箱（5）后壁且居中位置设置有呈前后贯通的出风窗（33），所述排风扇（34）固定连接在上箱（5）内侧后壁且覆盖住出风窗（33）。

3.根据权利要求2所述的基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，其特征在于：所述上箱（5）下端与底箱（4）上端之间通过风琴罩（27）封闭。

4.根据权利要求1所述的基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，其特征在于：所述上箱（5）内侧壁且靠近下壁位置固定连接有第二支撑柱（29），所述底箱（4）上端且靠近后壁位置固定连接有第二转动座（28），所述第二支撑柱（29）外壁贯穿第二转动座（28）并与之转动连接，所述上箱（5）通过第二支撑柱（29）、第二转动座（28）与底箱（4）转动连接；

所述升降结构包括活动杆（3）、多节式电动伸缩杆（18），所述活动杆（3）滑动连接在固定杆（2）远离底座（1）的一端内侧壁，所述多节式电动伸缩杆（18）固定连接在活动杆（3）内侧上壁与固定杆（2）内侧下壁之间，所述转动柱（19）固定连接在活动杆（3）远离固定杆（2）的一端；

所述第一驱动结构包括旋转角度传感器（20）、电机（22）、第一齿轮（23）以及第二齿轮（21），所述电机（22）固定连接在底箱（4）内侧后壁，所述第一齿轮（23）固定连接在电机（22）伸出轴端部，所述第二齿轮（21）固定连接在转动柱（19）伸入至底箱（4）内部的一端外壁，所述第二齿轮（21）、第一齿轮（23）外壁相互啮合，所述旋转角度传感器（20）通过支架固定连接在底箱（4）后壁，所述转动柱（19）伸入至底箱（4）内部的端部与旋转角度传感器（20）检测端连接；

所述第二驱动结构包括单节式电动伸缩杆（25）、第一支撑柱（26），所述第一支撑柱（26）固定连接上箱（5）内侧左壁与内侧右壁之间且位于靠近上箱（5）前壁的一侧，所述单节式电动伸缩杆（25）通过第一转动座（24）转动连接在底箱（4）内侧下壁，所述第一转动座（24）固定连接在底箱（4）内侧下壁且位于转动柱（19）前侧，所述单节式电动伸缩杆（25）远离第一转动座（24）的一端与第一支撑柱（26）转动连接；

所述激光测距仪包括圆板（101）、转动杆（104）、调节板（1012）和滑块（1021），所述圆板（101）上开设有矩形孔（102），所述矩形孔（102）的顶部内壁上转动连接有转动杆（104），所述圆板（101）的一侧固定连接有驱动马达（103），所述转动杆（104）的底端固定连接有第一齿轮（105），所述驱动马达（103）的输出轴延伸至矩形孔（102）内并固定连接有第二齿轮（106），所述第二齿轮（106）与第一齿轮（105）相啮合，所述转动杆（104）的顶端延伸至圆板（101）的上方并固定连接有支撑板（107），所述支撑板（107）上开设有矩形槽（108），所述矩形槽（108）的两侧内壁之间转动连接有丝杆（109），所述丝杆（109）上螺纹连接有移动块（1010），所述丝杆（109）的端部延伸至圆板（101）外并固定连接有旋钮（1011），所述支撑板（107）上转动连接有调节板（1012），所述调节板（1012）的顶部固定连接有测距仪本体（1013），所述调节板（1012）的底部固定连接有T形滑轨（1020），所述T形滑轨（1020）上滑动连接有滑块（1021），所述滑块（1021）的一侧与移动块（1010）的一侧之间转动连接有倾斜设置的铰接杆（1014）；

所述光线检测结构为光线传感器（13），所述光线传感器（13）固定连接在设备安装箱（6）前壁且位于红外热成像仪（11）上方；

所述供电结构包括太阳能板（8）、蓄电池组（31），所述太阳能板（8）固定连接在遮雨盖（7）上壁，所述蓄电池组（31）通过托架（30）固定连接在上箱（5）内侧壁，所述蓄电池组（31）位于控制主机（32）下方；

所述太阳能板包括底板（81），所述底板（81）的顶部转动连接有圆杆（82），所述圆杆（82）的顶端固定连接有竖杆（83），所述竖杆（83）的右侧固定连接有支撑块（84），所述支撑块（84）的右侧固定连接有太阳能板本体（85），所述圆杆（82）的外侧固定套设有齿轮（86），所述齿轮（86）的前侧，所述齿轮（86）的左侧啮合有齿条（87），所述竖杆（83）的左侧固定连接有控制面板（88），所述竖杆（83）的左侧固定连接有计时器（89），所述齿条（87）的左侧固定连接有连接块（810），所述底板（81）的顶部固定连接有两个固定块（811）；

所述太阳能板本体（85）的右侧固定连接有第一防水层（816），所述第一防水层（816）的右侧固定连接有第一防尘薄膜（817）；

所述太阳能板本体（85）的左侧固定连接有第二防水层（818），所述第二防水层（818）的右侧固定连接有第二防尘薄膜（819）；

所述温度检测结构包括第一温度传感器（14）、第二温度传感器（36），所述第一温度传感器（14）固定连接在设备安装箱（6）前壁且位于红外热成像仪（11）下方，所述第二温度传感器（36）固定连接在控制主机（32）下壁。

5.根据权利要求4所述的基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，其特征在于：所述矩形槽（108）的两侧内壁之间焊接有两个方杆（1015），所述方杆（1015）与移动块（1010）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，其特征在于：所述圆板（101）的顶部活动接触有安装板（1016），所述安装板（1016）通过两个螺栓（1017）与圆板（101）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，其特征在于：所述安装板（1016）的底部焊接有四个支撑杆（1018），所述支撑杆（1018）的端部焊接有底板（1019）。

8.根据权利要求4所述的基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，其特征在于：所述移动块（1010）上开设有螺纹孔，所述移动块（1010）通过螺纹孔与丝杆（109）螺纹连接。

9.根据权利要求4所述的基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，其特征在于：所述矩形孔（102）的顶部开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁上固定连接有轴承，所述轴承的内圈内侧与转动杆（104）的外侧相焊接。

10.根据权利要求4所述的基于外墙空鼓、渗漏的实时跟踪检测设备，其特征在于：两个所述固定块（811）之间转动连接有同一个螺杆（812），后侧的一个所述固定块（811）的后侧固定连接有电机（813）；

所述电机（813）的输出轴端部与螺杆（812）的前端固定连接，所述底板（81）的顶部固定连接有U形杆（814）；

所述齿条（87）滑动套设在U形杆（814）的外侧，所述底板（81）的底部四角均固定连接有螺钉（815）。