CN217007491U - 一种外场移动式多自由度辐射自动测试车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外场移动式多自由度辐射自动测试车，主要解决现有测试系统移动能力弱、测试高度有限、且无法兼容外场工作环境的问题。该测试车包括用于整个装置固定、移动和升降的可移动升降平台，固定连接于可移动升降平台上方用于电气设备安装、环控、电磁屏蔽、防雨和防沙的屏蔽方舱，设置于屏蔽方舱内的测试设备总成，固定于可移动升降平台上并位于屏蔽方舱一侧用于天线切换、俯仰和极化旋转操作的自动天线架，以及连接于自动天线架上的多种测试天线。通过上述设计，本实用新型的测试所需的测试总成安装于屏蔽方舱中，拥有良好的外场和电磁兼容工作环境，可选择市场成熟产品，无需针对特殊的应用场景定制，极大程度的缩减了硬件成本。

Description

一种外场移动式多自由度辐射自动测试车

技术领域

本实用新型属于辐射测试技术领域，具体地说，是涉及一种外场移动式多自由度辐射自动测试车。

背景技术

现代电磁环境日益复杂，功率密度不断提高，既有自然电磁干扰源，如雷电、静电等，又有强烈的人为干扰源，如雷达、电子战、通信等。外部射频环境的高强辐射场是复杂电磁环境的重要组成部分，现代装备系统的研制必须考虑复杂电磁环境下的高强辐射场。强电磁环境下，如果不采取应对措施，将导致装备系统战场感知迷茫，指挥协同紊乱，用频装备效能降低，最终影响战争的进行。为了保护系统级装备的关键性系统免受高强辐射场的不利影响，对该类目标必须进行高强辐射场或外部射频环境等辐射敏感度测试试验。

现有的辐射敏感度测试系统多用于的电磁兼容暗室测试，系统移动能力弱、测试高度有限、且无法兼容外场工作环境，也无法满足大型装备(飞机、舰船) 不同高度、不同俯仰和方位角和不同极化的测试，尤其是大型装备顶部和底部的测试需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外场移动式多自由度辐射自动测试车，主要解决现有测试系统移动能力弱、测试高度有限、且无法兼容外场工作环境的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种外场移动式多自由度辐射自动测试车，包括用于整个装置固定、移动和升降的可移动升降平台，固定连接于可移动升降平台上方用于电气设备安装、环控、电磁屏蔽、防雨和防沙的屏蔽方舱，设置于屏蔽方舱内的测试设备总成，固定于可移动升降平台上并位于屏蔽方舱一侧用于天线切换、俯仰和极化旋转操作的自动天线架，以及连接于自动天线架上的多种测试天线。

进一步地，在本实用新型中，所述可移动升降平台包括主体框架，设置于主体框架底部前端用于为整车提供行走动力的驱动桥，设置于主体框架底部后端用于实现转向功能的转向桥，固定于主体框架两侧用于实现升降的桅柱组，与两侧的桅柱组内侧的单体桅柱固定连接的安装平台，设置于主体框架上用于操控和显示整车各种工作状态的电气控制箱，设置于主体框架上并位于安装平台下方的电缆收纳盒。

进一步地，在本实用新型中，所述可移动升降平台还包括设置于主体框架底部四角处用于实现整车移动时跨越障碍物功能和保障高空工作稳定性的液压支腿。

进一步地，在本实用新型中，所述可移动升降平台还包括设置于主体框架内用于实现整车断电行走功能的钛酸锂电池包，以及用于给钛酸锂电池包充电的锂电池充电器。

进一步地，在本实用新型中，所述屏蔽方舱包括通过方舱旋锁固定于安装平台的屏蔽舱体，与屏蔽舱体相连用于方舱旋锁快速装、拆的方舱包角，分别开设于屏蔽舱体前、后两面上的屏蔽前门、屏蔽后门，设置于屏蔽舱体内的安装机柜，连接于屏蔽舱体内侧底部与安装机柜之间的机柜减震器，设置于屏蔽舱体后方的舱壁接口转接板及供电和控制接口板，以及设置于屏蔽舱体内用于实现舱内设备的电气管理、控制及电源状态监测及显示功能的配电箱；其中，所述测试设备总成安装于安装机柜内。

进一步地，在本实用新型中，所述屏蔽舱体顶部还设置有实现方舱内部和外部热量交换以及舱内环境温度控制的空调。

进一步地，在本实用新型中，所述自动天线架包括固定于安装平台上的底座，设置于底座上的两条平移滑轨，设置于两条平移滑轨之间的平移齿条，与平移齿条相连并与平移滑轨滑动连接的电气箱，与电气箱两侧通过俯仰支臂活动连接的天线安装背架，安装于天线安装背架上用于实现波导硬连接天线极化旋转功能的波导旋转关节，安装于天线安装背架上的极化旋转装置，固定于电气箱外侧壁上的线缆拖链，以及固定于电气箱两侧壁上的线缆固定器；其中，所述测试天线安装于天线安装背架上。

进一步地，在本实用新型中，所述天线安装背架上还安装有多个用于检测天线和被测物距离的激光测距仪。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的测试所需的测试总成安装于屏蔽方舱中，拥有良好的外场和电磁兼容工作环境，可选择市场成熟产品，无需针对特殊的应用场景定制，极大程度的缩减了硬件成本。

(2)本实用新型的可移动升降平台车承载能力大，可同时支撑仪器设备和自动天线架在高空中长时、稳定地工作，与传统测试平台相比，在高空测试过程中，辐射天线和仪器设备之间的相对位置保持不变，使用的射频线缆较短，极大程度的降低了损耗，缩减硬件成本；

(3)本实用新型的可移动升降平台具备防淋雨和一定程度防积雨能力，可兼容内场和外场工作，同时可以不接市电自动行走，使用时转运极为方便；

(4)本实用新型结合升降平台，自动天线架可完成多轴运动：可以调节高度、俯仰角度、方位角度、极化角度和水平位置，用户也不需要手动调整天线的距离和位置，测试距离也可以精确显示。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中可移动升降平台的结构示意图。

图3为本实用新型中自动天线架的结构示意图。

图4为本实用新型中的屏蔽方舱前端视角的结构示意图。

图5为本实用新型中的屏蔽方舱后端视角的结构示意图。

图6为本实用新型中配电箱的安装位置意图。

图7为本实用新型-实施例中桅柱组的展开的结构示意图。

其中，附图标记对应的名称为：

1-可移动升降平台，2-屏蔽方舱，3-自动天线架，4-测试设备总成，5-测试天线，6-空调，7-激光测距仪，8-手动泵，10-主体框架，11-驱动桥，12-转向桥， 13-桅柱组，14-安装平台，15-电气控制箱，16-电缆收纳盒，17-液压支腿，18- 钛酸锂电池包，19-锂电池充电器，20-方舱旋锁，21-屏蔽舱体，22-方舱包角， 23-屏蔽前门，24-屏蔽后门，25-安装机柜，26-机柜减震器，27-舱壁接口转接板， 28-供电和控制接口板，29-配电箱，30-底座，31-平移滑轨，32-平移齿条，33- 电气箱，34-俯仰支臂，35-天线安装背架，36-波导旋转关节，37-极化旋转装置， 38-线缆拖链，39-线缆固定器。

具体实施方式

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。

实施例

如图1～7所示，本实用新型公开的一种外场移动式多自由度辐射自动测试车，包括用于整个装置固定、移动和升降的可移动升降平台1，固定连接于可移动升降平台1上方用于电气设备安装、环控、电磁屏蔽、防雨和防沙的屏蔽方舱2，设置于屏蔽方舱2内的测试设备总成4，固定于可移动升降平台1上并位于屏蔽方舱2一侧用于天线切换、俯仰和极化旋转操作的自动天线架3，以及连接于自动天线架3上的多种测试天线5。

在本实施例中，所述可移动升降平台1包括主体框架10，设置于主体框架 10底部前端用于为整车提供行走动力的驱动桥11，设置于主体框架10底部后端用于实现转向功能的转向桥12，固定于主体框架10两侧用于实现升降的桅柱组13，与两侧的桅柱组13内侧的单体桅柱固定连接的安装平台14，设置于主体框架10上用于操控和显示整车各种工作状态的电气控制箱15，设置于主体框架10上并位于安装平台14下方的电缆收纳盒16。

在本实施例中，所述可移动升降平台1还包括设置于主体框架底部四角处用于实现整车移动时跨越障碍物功能和保障高空工作稳定性的液压支腿17。

在本实施例中，在本实用新型中，所述可移动升降平台1还包括设置于主体框架10内用于实现整车断电行走功能的钛酸锂电池包18，以及用于给钛酸锂电池包充电的锂电池充电器19。在不接市电时，整个设备也能够正常运转。

且在具体使用时，由于可移动升降平台车的安装平台有一定离地高度，为了方便设备安装，安装平台四周设有登舱梯挂钩并配置一个登舱梯。

在本实施例中，所述屏蔽方舱2包括通过方舱旋锁20固定于安装平台14 的屏蔽舱体21，与屏蔽舱体21相连用于方舱旋锁20快速装、拆的方舱包角22，分别开设于屏蔽舱体21前、后两面上的屏蔽前门23、屏蔽后门24，设置于屏蔽舱体21内的安装机柜25，连接于屏蔽舱体21内侧底部与安装机柜25之间的机柜减震器26，设置于屏蔽舱体21后方的舱壁接口转接板27及供电和控制接口板28，以及设置于屏蔽舱体21内用于实现舱内设备的电气管理、控制及电源状态监测及显示功能的配电箱29；其中，所述测试设备总成4安装于安装机柜25内。

在本实施例中，所述屏蔽舱体21顶部还设置有实现方舱内部和外部热量交换以及舱内环境温度控制的空调6，确保设备在工作时所处环境适宜。

在本实施例中，所述自动天线架3包括固定于安装平台14上的底座30，设置于底座30上的两条平移滑轨31，设置于两条平移滑轨31之间的平移齿条32，与平移齿条32相连并与平移滑轨31滑动连接的电气箱33，与电气箱33两侧通过俯仰支臂34活动连接的天线安装背架35，安装于天线安装背架35上用于实现波导硬连接天线极化旋转功能的波导旋转关节36，安装于天线安装背架35上的极化旋转装置37，固定于电气箱33外侧壁上的线缆拖链38，以及固定于电气箱两侧壁上的线缆固定器39；其中，所述测试天线5安装于天线安装背架35上。该自动天线架可同时完成多种天线俯仰，可独立完成每个天线极化旋转，可将每种天线切换至同一中心位置，该位置设置有测距仪和测量指示点，可显示被测件与天线口面的直线距离。自动天线架中所有电气部件均安装在防雨、屏蔽结构中，可不被天线信号干扰正常动作。

具体使用时，首先将整车移动至指定测试位置，利用驱动桥与转向桥进行车的前后左右移动和转向，整车推荐电池供电行驶，也可以接入市电行驶，此时需至少2人协同操作，避免供电线缆进入视野盲区被碾压。通过设置于电气控制箱上的支腿操作按钮，一键伸出多个液压支腿，直至车的轮胎离地，完全由液压支腿承重，然后操作每个支腿的控制按钮，将安装平台调整至水平。通过设置于电气控制箱上的升降按钮，将测试天线中心口面调整至所需测试高度，高度值可显示在控制箱的显示屏上，也可以通过升降机构侧面的机械刻度确认。

通过天线架的线控盒或者系统软件控制，采用线控盒控制时，需先将线控盒的控制接头与车上预留的插座对接。本实施例线控盒手动操作为例进行说明，启动本地控制盒，确认急停开关处于未按下状态(按下可急停)；自动天线架处于收藏状态时(典型状态为转台俯仰角度为90°)，天线口面朝天，按下初始化按钮，转台俯仰角度将调整至0°，天线口面水平。天线进入工作状态以后，俯仰角度能在一定角度范围内调节，俯仰角度可通过定位/微调方式改变，定位是将定位/微调开关拨到定位档，通过按钮设置目标角度，然后点击确认键，转台自动到达设置的俯仰或方位角度；微调是将定位/微调开关拨到微调档，然后按住向上或向下按钮，转台俯仰开始转动，松开按钮立即停止转动。

然后进行天线切换，通过线控盒上的天线选择按钮，可选择不同的天线，调整其辐射口面到达中心工作点。

随后进行极化旋转，对于当前工作状态的天线，直接通过线控盒的按钮操作，即可进行旋转，极化角度只需保持在0°和90°两个状态；对于其它天线，如果需要极化，需要选择对应天线后，才能极化旋转。

全部测试完成后，点击收藏按钮，先将天线切换至正中间，然后转台俯仰角度自动调整到收藏状态。

通过上述设计，本实用新型的测试所需的测试总成安装于屏蔽方舱中，拥有良好的外场和电磁兼容工作环境，可选择市场成熟产品，无需针对特殊的应用场景定制，极大程度的缩减了硬件成本。因此，本实用新型具有实质性的特点和进步。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一，不应当用于限制本实用新型的保护范围，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种外场移动式多自由度辐射自动测试车，其特征在于，包括用于整个装置固定、移动和升降的可移动升降平台(1)，固定连接于可移动升降平台(1)上方用于电气设备安装、环控、电磁屏蔽、防雨和防沙的屏蔽方舱(2)，设置于屏蔽方舱(2)内的测试设备总成(4)，固定于可移动升降平台(1)上并位于屏蔽方舱(2)一侧用于天线切换、俯仰和极化旋转操作的自动天线架(3)，以及连接于自动天线架(3)上的多种测试天线(5)。

2.根据权利要求1所述的一种外场移动式多自由度辐射自动测试车，其特征在于，所述可移动升降平台(1)包括主体框架(10)，设置于主体框架(10)底部前端用于为整车提供行走动力的驱动桥(11)，设置于主体框架(10)底部后端用于实现转向功能的转向桥(12)，固定于主体框架(10)两侧用于实现升降的桅柱组(13)，与两侧的桅柱组(13)内侧的单体桅柱固定连接的安装平台(14)，设置于主体框架(10)上用于操控和显示整车各种工作状态的电气控制箱(15)，设置于主体框架(10)上并位于安装平台(14)下方的电缆收纳盒(16)。

3.根据权利要求2所述的一种外场移动式多自由度辐射自动测试车，其特征在于，所述可移动升降平台(1)还包括设置于主体框架底部四角处用于实现整车移动时跨越障碍物功能和保障高空工作稳定性的液压支腿(17)。

4.根据权利要求3所述的一种外场移动式多自由度辐射自动测试车，其特征在于，所述可移动升降平台(1)还包括设置于主体框架(10)内用于实现整车断电行走功能的钛酸锂电池包(18)，以及用于给钛酸锂电池包充电的锂电池充电器(19)。

5.根据权利要求4所述的一种外场移动式多自由度辐射自动测试车，其特征在于，所述主体框架(10)下方还设置有用于应急调节安装平台高度的手动泵(8)。

6.根据权利要求5所述的一种外场移动式多自由度辐射自动测试车，其特征在于，所述屏蔽方舱(2)包括通过方舱旋锁(20)固定于安装平台(14)的屏蔽舱体(21)，与屏蔽舱体(21)相连用于方舱旋锁(20)快速装、拆的方舱包角(22)，分别开设于屏蔽舱体(21)前、后两面上的屏蔽前门(23)、屏蔽后门(24)，设置于屏蔽舱体(21)内的安装机柜(25)，连接于屏蔽舱体(21)内侧底部与安装机柜(25)之间的机柜减震器(26)，设置于屏蔽舱体(21)后方的舱壁接口转接板(27)及供电和控制接口板(28)，以及设置于屏蔽舱体(21)内用于实现舱内设备的电气管理、控制及电源状态监测及显示功能的配电箱(29)；其中，所述测试设备总成(4)安装于安装机柜(25)内。

7.根据权利要求6所述的一种外场移动式多自由度辐射自动测试车，其特征在于，所述屏蔽舱体(21)顶部还设置有实现方舱内部和外部热量交换以及舱内环境温度控制的空调(6)。

8.根据权利要求7所述的一种外场移动式多自由度辐射自动测试车，其特征在于，所述自动天线架(3)包括固定于安装平台(14)上的底座(30)，设置于底座(30)上的两条平移滑轨(31)，设置于两条平移滑轨(31)之间的平移齿条(32)，与平移齿条(32)相连并与平移滑轨(31)滑动连接的电气箱(33)，与电气箱(33)两侧通过俯仰支臂(34)活动连接的天线安装背架(35)，安装于天线安装背架(35)上用于实现波导硬连接天线极化旋转功能的波导旋转关节(36)，安装于天线安装背架(35)上的极化旋转装置(37)，固定于电气箱(33)外侧壁上的线缆拖链(38)，以及固定于电气箱两侧壁上的线缆固定器(39)；其中，所述测试天线(5)安装于天线安装背架(35)上。

9.根据权利要求8所述的一种外场移动式多自由度辐射自动测试车，其特征在于，所述天线安装背架(35)上还安装有多个用于检测天线和被测物距离的激光测距仪(7)。

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