CN213072877U - 一种户外用热成像双光谱摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种户外用热成像双光谱摄像机，热成像双光谱摄像机顶部盖设有可伸缩防护盖，可伸缩防护盖的左半盖和右半盖插嵌连接，并通过驱动机构驱动同步外展或内缩，左半盖和右半盖的外表面铺设有太阳能电池板，太阳能电池板电性连接储电装置，驱动机构和储电装置均固定于热成像双光谱摄像机的外壳顶部，热成像双光谱摄像机底部固定在水平旋转机构上，水平旋转机构固定于高度可调支架顶端，高度可调支架支撑于地面。该摄像机通过太阳能电池板发电并存储储电装置中，充分利用自然资源，节能环保，而且热成像双光谱摄像机上盖设可伸缩防护盖，驱动机构通过一个电机控制可伸缩防护盖外展或内缩，操作方便，结构简单紧凑，尺寸小，运行成本低。

Description

一种户外用热成像双光谱摄像机

技术领域

本实用新型涉及一种摄像机，具体涉及一种户外用热成像双光谱摄像机。

背景技术

热成像双光谱摄像机是指同时具备红外与可见光的摄像机，区别于普通的可见光监控与红外热成像，通过双光谱摄像机可同时看到现场画面和现场温度，更加清晰、直观、方便，因此，被广泛应用于公共场所或户外安全监控系统。但现有的热成像双光谱摄像机大多针对室内使用，而针对户外如森林防火系统却很少。我们知道，在户外没有房屋的庇护，热成像双光谱摄像机在使用中极有可能遭受风雨沙尘侵害而缩短仪器使用寿命，而且还可能因为意外事故导致供电系统中断，导致摄像机无法正常监测周围环境；因此，亟需设计一种可充分利用自然资源，自主发电、同时能有效为摄像机遮风挡雨、驱鸟害的户外用热成像双光谱摄像机。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种户外用热成像双光谱摄像机，该摄像机通过太阳能电池板发电并存储储电装置中，可供电热成像双光谱摄像机，充分利用自然资源，节能环保，而且热成像双光谱摄像机上盖设可伸缩防护盖，驱动机构通过一个电机即可控制可伸缩防护盖外展或内缩，操作方便，结构简单紧凑，尺寸小，运行成本低。

为实现上述技术目的，本实用新型所采取的技术方案为：一种户外用热成像双光谱摄像机，包括热成像双光谱摄像机，热成像双光谱摄像机顶部盖设有可伸缩防护盖，可伸缩防护盖包括左半盖和右半盖，左半盖和右半盖插嵌连接，并通过驱动机构驱动同步外展或内缩，左半盖和右半盖的外表面铺设有太阳能电池板，太阳能电池板电性连接储电装置，驱动机构和储电装置均固定于热成像双光谱摄像机的外壳顶部且位于可伸缩防护盖下方，热成像双光谱摄像机底部固定在水平旋转机构上，水平旋转机构固定于高度可调支架顶端，高度可调支架支撑于地面。

进一步地，所述水平旋转机构采用360°旋转云台。

进一步地，所述高度可调支架包括“⊥”型下支架和“T”型上支杆，所述“⊥”型下支架和“T”型上支杆的竖直部均为中空竖杆，且“T”型上支杆的中空竖杆套接在“⊥”型下支架的中空竖杆中，并通过锁紧件锁紧固定。

进一步地，所述锁紧件包括插杆和插孔，所述“T”型上支杆的中空竖杆底部横向开设有内插孔，所述“⊥”型下支架的中空竖杆下部开设有一列外插孔，通过内插孔与不同位置的外插孔孔位对齐，并通过插杆插嵌固定，所述高度可调支架高度可调。

进一步地，所述“⊥”型下支架和“T”型上支杆的中空竖杆分别为下中空圆柱杆和上中空圆柱杆，且下中空圆柱杆内径大于上中空圆柱杆外径，所述锁紧件为空心圆台管A和空心圆管B组件，所述空心圆台管A的内侧壁下部设有一段内螺纹，所述空心圆管B上半部的外侧壁设置有一段外螺纹，所述空心圆台管A套设在上中空圆柱杆上，所述空心圆管B的下半部套接在下中空圆柱杆上，空心圆管B的上半部与上中空圆柱杆相套接，通过旋转空心圆台管A使空心圆台管A与空心圆管B分离或螺纹连接，所述上中空圆柱杆可沿相套接的下中空圆柱杆和空心圆管B上半部上下滑动或缩紧固定。

进一步地，所述左半盖和右半盖均为“┐”型壳盖，所述左半盖的水平板开设有水平滑槽，所述水平滑槽尺寸与右半盖的水平板前部尺寸相匹配，所述右半盖的水平板前部滑动连接在水平滑槽中，所述太阳能电池板铺设在左半盖外侧面和右半盖的水平板后部及竖板外侧面。

进一步地，所述驱动机构包括电机、正反牙丝杆、左滑板和右滑板，所述电机固定在左半盖下方热成像双光谱摄像机的外壳顶部，所述正反牙丝杆固定在电机输出轴上，所述左滑板和右滑板分别螺旋连接在正反牙丝杆的左旋部和右旋部，所述左半盖和右半盖的水平板底面分别固定在左滑板和右滑板顶部，所述左半盖和右半盖分别通过左滑板和右滑板随电机的正反转运动而相向收缩或反向外展。

进一步地，所述热成像双光谱摄像机为DS-2TD2235D系列海康热成像双光谱网络智能筒形摄像机。

进一步地，所述太阳能电池板上还安装有驱鸟器和雨滴传感器。

进一步地，还包括电机控制器和处理器，所述雨滴传感器和电机控制器分别连接处理器的信号输入端和信号输出端，所述处理器电性连接储电装置。

本实用新型具有以下有益效果：

1）本实用新型提供了一种户外用热成像双光谱摄像机，该摄像机不仅具备常规双光谱摄像机获取现场画面和现场温度的功能，而且在热成像双光谱摄像机上盖设有可伸缩防护盖，该可伸缩防护盖的左半盖和右半盖插嵌连接，并通过驱动机构驱动同步外展或内缩，当遇到沙尘和风雨天气，驱动机构的电机驱动左半盖和右半盖反向外展，可扩大保护范围，有效为热成像双光谱摄像机遮挡风沙和风雨，同时在炎热天气，外展的可伸缩防护盖还可辅助热成像双光谱摄像机有效散热，当遇到寒冷天气，可伸缩防护盖收缩至左半盖和右半盖的竖板临近热成像双光谱摄像机的机身两侧，具有一定的保温作用，在左半盖和右半盖的竖板内侧面粘贴保温材料，保温效果更佳，从而该驱动机构仅通过一个电机的正反转运动即可控制可伸缩防护盖的伸缩运动，结构简单紧凑，尺寸小，运行成本低；

2）将热成像双光谱摄像机固定在水平旋转机构上，可控制热成像双光谱摄像机水平方向自由旋转，实现不同方向的监测，水平旋转机构固定在高度可调支架顶端，通过调节高度可调支架的高度，可实现热成像双光谱摄像机不同视角下或同一视角下不同范围的安全监测，使用灵活；

3）在左半盖外侧面和右半盖的水平板后部及竖板外侧面铺设太阳能电池板，将太阳能转化为电能存储在储电装置中，可供电热成像双光谱摄像机等直流用电器，充分利用太阳能资源，节能环保；

4）在太阳能电池板上安装雨滴传感器，处理器根据雨滴传感器传输的雨滴信号控制电机控制器驱动驱动机构的电机正反转运动，以在需要挡风遮雨时，控制可伸缩防护盖外展，在不需要挡风遮雨时，根据天气温度，控制可伸缩防护盖外展或收缩，如在炎热天气控制外展以方便摄像机散热，在寒冷天气控制收缩以有效保温，智能化控制遮风挡雨，高效省力；

5）在太阳能电池板上安装有驱鸟器，可用于驱鸟、警示，防止损坏太阳能电池板，设计合理，功能完善。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的户外用热成像双光谱摄像机结构示意图；

图2为图1的驱动机构、储电装置与热成像双光谱摄像机连接示意图；

图3为图1的可伸缩防护盖结构示意图；

图4是本实用新型实施例2的户外用热成像双光谱摄像机结构示意图。

其中的附图标记为：热成像双光谱摄像机1、可伸缩防护盖2、左半盖2-1、右半盖2-2、太阳能电池板3、储电装置4、水平旋转机构5、高度可调支架6、“⊥”型下支架6-1、“T”型上支杆6-2、锁紧件6-3、加强筋6-4、电机7-1、正反牙丝杆7-2、左滑板7-3、右滑板7-4、支撑板7-5、驱鸟器8、雨滴传感器9。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

实施例1

如图1～3所示，本实用新型的一种户外用热成像双光谱摄像机，包括热成像双光谱摄像机1，热成像双光谱摄像机1选用DS-2TD2235D系列海康热成像双光谱网络智能筒形摄像机，可同时监测现场画面和现场温度，热成像双光谱摄像机1顶部盖设有可伸缩防护盖2，可伸缩防护盖2包括左半盖2-1和右半盖2-2，左半盖2-1和右半盖2-2均为“┐”型壳盖，左半盖2-1的水平板开设有水平滑槽，水平滑槽尺寸与右半盖2-2的水平板前部尺寸相匹配，右半盖2-2的水平板前部滑动连接在水平滑槽中，使左半盖2-1和右半盖2-2插嵌连接，并通过驱动机构驱动同步外展或内缩，太阳能电池板3铺设在左半盖2-1外侧面和右半盖2-2的水平板后部及竖板外侧面，太阳能电池板3电性连接储电装置4，将太阳能转化为电能存储在储电装置4中，充分利用太阳能资源，节能环保，驱动机构和储电装置4均固定于热成像双光谱摄像机1的外壳顶部且位于可伸缩防护盖2下方，热成像双光谱摄像机1底部固定在水平旋转机构5上，水平旋转机构5采用360°旋转云台，可控制热成像双光谱摄像机1水平方向自由旋转，实现不同方向的监测，360°旋转云台固定于高度可调支架6顶端，高度可调支架6支撑于地面，通过改变高度可调支架6的高度可实现热成像双光谱摄像机1不同视角下或同一视角下不同范围的安全监测。

实施例中，太阳能电池板4产生的直流电可通过太阳能控制器控制经汇流箱汇聚后存储在储电装置4（电池组）中。

本实施例中，高度可调支架6包括“⊥”型下支架6-1和“T”型上支杆6-2，“⊥”型下支架6-1和“T”型上支杆6-2的中空竖杆分别为下中空圆柱杆和上中空圆柱杆，且下中空圆柱杆内径大于上中空圆柱杆外径，锁紧件6-3为空心圆台管A和空心圆管B组件，空心圆台管A的内侧壁下部设有一段内螺纹，空心圆管B上半部的外侧壁设置有一段外螺纹，空心圆台管A套设在上中空圆柱杆上，空心圆管B的下半部套接在下中空圆柱杆上，空心圆管B的上半部与上中空圆柱杆相套接，通过旋转空心圆台管A使空心圆台管A与空心圆管B分离或螺纹连接，上中空圆柱杆可沿相套接的下中空圆柱杆和空心圆管B上半部上下滑动或缩紧固定，“⊥”型下支架6-1的底座和中空竖杆之间还可固定加强筋6-4，以增加结构稳定性，防止“⊥”型下支架6-1的中空竖杆发折断。

如图2所示，驱动机构包括电机7-1、正反牙丝杆7-2、左滑板7-3和右滑板7-4，电机7-1固定在左半盖2-1下方热成像双光谱摄像机1的外壳顶部，正反牙丝杆7-2固定在电机7-1输出轴上，左滑板7-3和右滑板7-4分别螺旋连接在正反牙丝杆7-2的左旋部和右旋部，为提高正反牙丝杆7-2稳定性，还可用一个支撑板7-5将正反牙丝杆7-2远离电机7-1端支撑在热成像双光谱摄像机1的外壳顶部，左半盖2-1和右半盖2-2的水平板底面分别固定在左滑板7-3和右滑板7-4顶部，左半盖2-1和右半盖2-2分别通过左滑板7-3和右滑板7-4随电机7-1的正反转运动而相向收缩或反向外展，当遇到沙尘和风雨天气，电机7-1驱动左半盖2-1和右半盖2-2反向外展，扩大遮挡范围，将有效为热成像双光谱摄像机1遮挡风沙和风雨，同时在炎热天气，外展的左半盖2-1和右半盖2-2还可辅助热成像双光谱摄像机1有效散热，当遇到寒冷天气，电机7-1驱动左半盖2-1和右半盖2-2相向收缩至左半盖2-1和右半盖2-2的竖板临近热成像双光谱摄像机1的机身两侧，可起一定的保温作用，如在左半盖2-1和右半盖2-2的竖板内侧面粘贴保温材料，保温效果更佳，从而本实用新型的驱动机构仅通过一个电机7-1的正反转运动即可实现左半盖2-1和右半盖2-2的相向收缩和反向外展，结构简单紧凑，尺寸小，运行成本低。

进一步地，实施例中，驱动机构和储电装置4还可通过水平板固定在热成像双光谱摄像机1顶部机壳上。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，如图4所示，高度可调支架6包括“⊥”型下支架6-1和“T”型上支杆6-2，“⊥”型下支架6-1和“T”型上支杆6-2的竖直部均为中空竖杆，且“T”型上支杆6-2的中空竖杆套接在“⊥”型下支架6-1的中空竖杆中，并通过锁紧件6-3锁紧固定，锁紧件6-3包括插杆和插孔，“T”型上支杆6-2的中空竖杆底部横向开设有内插孔，“⊥”型下支架6-1的中空竖杆下部开设有一列外插孔，通过内插孔与不同位置的外插孔孔位对齐，并通过插杆插嵌固定，高度可调支架6高度可调。

进一步地，太阳能电池板3上还安装有驱鸟器8和雨滴传感器9，雨滴传感器9和电机控制器分别连接处理器的信号输入端和信号输出端，处理器电性连接储电装置4，驱鸟器8用于驱鸟、警示，防止损坏太阳能电池板3，处理器根据雨滴传感器9传输的雨滴信号控制电机控制器驱动电机7-1正反转运动，以在需要挡风遮雨时，控制左滑板7-3和右滑板7-4相向收缩，在不需要挡风遮雨时，控制左滑板7-3和右滑板7-4反向外展以防影响热成像双光谱摄像机1散热，智能化控制遮风挡雨，高效省力。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种户外用热成像双光谱摄像机，包括热成像双光谱摄像机（1），其特征在于，所述热成像双光谱摄像机（1）顶部盖设有可伸缩防护盖（2），所述可伸缩防护盖（2）包括左半盖（2-1）和右半盖（2-2），所述左半盖（2-1）和右半盖（2-2）插嵌连接，并通过驱动机构驱动同步外展或内缩，所述左半盖（2-1）和右半盖（2-2）的外表面铺设有太阳能电池板（3），所述太阳能电池板（3）电性连接储电装置（4），所述驱动机构和储电装置（4）均固定于热成像双光谱摄像机（1）的外壳顶部且位于可伸缩防护盖（2）下方，所述热成像双光谱摄像机（1）底部固定在水平旋转机构（5）上，所述水平旋转机构（5）固定于高度可调支架（6）顶端，所述高度可调支架（6）支撑于地面。

2.根据权利要求1所述的户外用热成像双光谱摄像机，其特征在于：所述水平旋转机构（5）采用360°旋转云台。

3.根据权利要求2所述的户外用热成像双光谱摄像机，其特征在于：所述高度可调支架（6）包括“⊥”型下支架（6-1）和“T”型上支杆（6-2），所述“⊥”型下支架（6-1）和“T”型上支杆（6-2）的竖直部均为中空竖杆，且“T”型上支杆（6-2）的中空竖杆套接在“⊥”型下支架（6-1）的中空竖杆中，并通过锁紧件（6-3）锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的户外用热成像双光谱摄像机，其特征在于：所述锁紧件（6-3）包括插杆和插孔，所述“T”型上支杆（6-2）的中空竖杆底部横向开设有内插孔，所述“⊥”型下支架（6-1）的中空竖杆下部开设有一列外插孔，通过内插孔与不同位置的外插孔孔位对齐，并通过插杆插嵌固定，所述高度可调支架（6）高度可调。

5.根据权利要求3所述的户外用热成像双光谱摄像机，其特征在于：所述“⊥”型下支架（6-1）和“T”型上支杆（6-2）的中空竖杆分别为下中空圆柱杆和上中空圆柱杆，且下中空圆柱杆内径大于上中空圆柱杆外径，所述锁紧件（6-3）为空心圆台管A和空心圆管B组件，所述空心圆台管A的内侧壁下部设有一段内螺纹，所述空心圆管B上半部的外侧壁设置有一段外螺纹，所述空心圆台管A套设在上中空圆柱杆上，所述空心圆管B的下半部套接在下中空圆柱杆上，空心圆管B的上半部与上中空圆柱杆相套接，通过旋转空心圆台管A使空心圆台管A与空心圆管B分离或螺纹连接，所述上中空圆柱杆可沿相套接的下中空圆柱杆和空心圆管B上半部上下滑动或缩紧固定。

6.根据权利要求1所述的户外用热成像双光谱摄像机，其特征在于：所述左半盖（2-1）和右半盖（2-2）均为“┐”型壳盖，所述左半盖（2-1）的水平板开设有水平滑槽，所述水平滑槽尺寸与右半盖（2-2）的水平板前部尺寸相匹配，所述右半盖（2-2）的水平板前部滑动连接在水平滑槽中，所述太阳能电池板（3）铺设在左半盖（2-1）外侧面和右半盖（2-2）的水平板后部及竖板外侧面。

7.根据权利要求6所述的户外用热成像双光谱摄像机，其特征在于：所述驱动机构包括电机（7-1）、正反牙丝杆（7-2）、左滑板（7-3）和右滑板（7-4），所述电机（7-1）固定在左半盖（2-1）下方热成像双光谱摄像机（1）的外壳顶部，所述正反牙丝杆（7-2）固定在电机（7-1）输出轴上，所述左滑板（7-3）和右滑板（7-4）分别螺旋连接在正反牙丝杆（7-2）的左旋部和右旋部，所述左半盖（2-1）和右半盖（2-2）的水平板底面分别固定在左滑板（7-3）和右滑板（7-4）顶部，所述左半盖（2-1）和右半盖（2-2）分别通过左滑板（7-3）和右滑板（7-4）随电机（7-1）的正反转运动而相向收缩或反向外展。

8.根据权利要求7所述的户外用热成像双光谱摄像机，其特征在于：所述热成像双光谱摄像机（1）为DS-2TD2235D系列海康热成像双光谱网络智能筒形摄像机。

9.根据权利要求8所述的户外用热成像双光谱摄像机，其特征在于：所述太阳能电池板（3）上还安装有驱鸟器（8）和雨滴传感器（9）。

10.根据权利要求9所述的户外用热成像双光谱摄像机，其特征在于：还包括电机控制器和处理器，所述雨滴传感器（9）和电机控制器分别连接处理器的信号输入端和信号输出端，所述处理器电性连接储电装置（4）。

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