CN215707148U - 一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机，包括由机身本体、螺旋叶和支架组成的无人机，机身本体的顶部固定安装有支撑板，机身本体的底部固定连接有勘测箱，支撑板的顶部设置有太阳能接收机构，勘测箱的内部设置有拍摄调节机构，太阳能接收机构中包括固定板和太阳能电池板，本实用新型涉及无人机技术领域。该长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机，通过设置有太阳能接收机构，利用太阳能接收机构实现高处的太阳光吸收，并通过蓄电池储存，配合上气缸和活塞杆的推动，以及支撑块的转动，实现对太阳能电池板的角度调节，以此来提高光能接收的时长和面积，使得该无人机可以续航更长时间，同时更加的稳定。

Description

一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机在用于高海拔勘测的过程中，由于所需勘测的范围较大，目前多数无人机在进行勘测时无法进行角度的调节，致使无人机的电量损耗加大，同时长时间的飞行无法及时的充电，需要不断的返航，同时不注意的情况下容易发生无人机的降落地无法人工取回，造成设备的丢失，为此，本实用新型提供了一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机，解决了现有的无人机在用于高海拔勘测的过程中，无法进行角度调节，以及往复返航损耗时间，且容易造成设备的丢失的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机，包括由机身本体、螺旋叶和支架组成的无人机，所述机身本体的顶部固定安装有支撑板，所述机身本体的底部固定连接有勘测箱，所述支撑板的顶部设置有太阳能接收机构，所述勘测箱的内部设置有拍摄调节机构，所述太阳能接收机构中包括固定板和太阳能电池板，所述固定板之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面转动连接有支撑块，所述支撑块的顶部与太阳能电池板的底部固定连接，所述支撑块底部的凹槽处固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面转动连接有连接块，所述连接块之间设置有伸缩单元。

优选的，所述伸缩单元中包括气缸和活塞杆，所述气缸的一侧与活塞杆的一端滑动连接，所述气缸和活塞杆的互相远离侧均与连接块的相对侧固定连接。

优选的，所述拍摄调节机构中包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在勘测箱内腔的顶部。

优选的，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的一端固定连接有倾斜块。

优选的，所述倾斜块的斜面上固定安装有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有摄像头，所述摄像头的底部延伸至勘测箱的下方。

优选的，所述勘测箱的内部固定安装有蓄电池，所述太阳能电池板通过转换器与蓄电池电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机，通过设置有太阳能接收机构，利用太阳能接收机构实现高处的太阳光吸收，并通过蓄电池储存，配合上气缸和活塞杆的推动，以及支撑块的转动，实现对太阳能电池板的角度调节，以此来提高光能接收的时长和面积，使得该无人机可以续航更长时间，同时更加的稳定。

(2)、该长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机，通过设置有拍摄调节机构，利用驱动电机带动驱动转轴的转动，配合倾斜块和连接杆的角度形成，使得摄像头勘测的角度范围扩大化，不仅能够避免一些盲区未拍摄到，而且可以有效的节省无人机的电能损耗，使其续航时间更长。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构立体图；

图2为本实用新型太阳能接收机构的立体结构分解图；

图3为本实用新型拍摄调节机构的立体结构图。

图中：1-机身本体、2-螺旋叶、3-支架、4-支撑板、5-勘测箱、6-太阳能接收机构、61-固定板、62-太阳能电池板、63-支撑杆、64-支撑块、65-转动杆、66-连接块、67-伸缩单元、67-1-气缸、67-2-活塞杆、7-拍摄调节机构、71-驱动电机、72-驱动转轴、73-倾斜块、74-连接杆、75-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机，包括由机身本体1、螺旋叶2和支架3组成的无人机，该无人机在无电的情况下通过备用的蓄电池进行使用，机身本体1的顶部固定安装有支撑板4，机身本体1的底部固定连接有勘测箱5，支撑板4的顶部设置有太阳能接收机构6，勘测箱5的内部设置有拍摄调节机构7，拍摄调节机构7中包括驱动电机71，驱动电机71为三项异步电动机，驱动电机71与外部电源电性连接，驱动电机71固定安装在勘测箱5内腔的顶部，驱动电机71输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴72，驱动转轴72的一端固定连接有倾斜块73，倾斜块73用于扩大摄像头75的拍摄角度，倾斜块73的斜面上固定安装有连接杆74，连接杆74的底端固定连接有摄像头75，摄像头75为较高画质拍摄的摄像头，且与电源电性连接，摄像头75的底部延伸至勘测箱5的下方，勘测箱5的内部固定安装有蓄电池，太阳能电池板62通过转换器与蓄电池电性连接，通过设置有拍摄调节机构7，利用驱动电机71带动驱动转轴72的转动，配合倾斜块73和连接杆74的角度形成，使得摄像头75勘测的角度范围扩大化，不仅能够避免一些盲区未拍摄到，而且可以有效的节省无人机的电能损耗，使其续航时间更长，太阳能接收机构6中包括固定板61和太阳能电池板62，太阳能电池板62用于对光能进行吸收，固定板61之间固定连接有支撑杆63，支撑杆63的外表面转动连接有支撑块64，支撑块64的顶部与太阳能电池板62的底部固定连接，支撑块64底部的凹槽处固定连接有转动杆65，转动杆65的外表面转动连接有连接块66，连接块66之间设置有伸缩单元67伸缩单元67中包括气缸67-1和活塞杆67-2，气缸67-1与外部电源电性连接，气缸67-1的一侧与活塞杆67-2的一端滑动连接，气缸67-1和活塞杆67-2的互相远离侧均与连接块66的相对侧固定连接，伸缩单元67中包括气缸67-1和活塞杆67-2，气缸67-1的一侧与活塞杆67-2的一端滑动连接，气缸67-1和活塞杆67-2的互相远离侧均与连接块66的相对侧固定连接，通过设置有太阳能接收机构6，利用太阳能接收机构6实现高处的太阳光吸收，并通过蓄电池储存，配合上气缸67-1和活塞杆67-2的推动，以及支撑块64的转动，实现对太阳能电池板62的角度调节，以此来提高光能接收的时长和面积，使得该无人机可以续航更长时间，同时更加的稳定，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，在进行飞行的过程中，拍摄角度的调节通过启动驱动电机71，利用驱动电机71带动驱动转轴72的转动，使得倾斜块73随之进行转动，倾斜块73带动了连接杆74和摄像头75的转动，使得勘测角度更大，通过设置有拍摄调节机构7，利用驱动电机71带动驱动转轴72的转动，配合倾斜块73和连接杆74的角度形成，使得摄像头75勘测的角度范围扩大化，不仅能够避免一些盲区未拍摄到，而且可以有效的节省无人机的电能损耗，使其续航时间更长，与此同时，在高处通过太阳能电池板62对光能进行吸收，并通过蓄电池进行储存备用，此时通过启动气缸67-1带动活塞杆67-2的移动，使得连接块66带动了支撑块64以支撑杆63为中心进行转动，从而对太阳能电池板62的接受方向进行调节，通过设置有太阳能接收机构6，利用太阳能接收机构6实现高处的太阳光吸收，并通过蓄电池储存，配合上气缸67-1和活塞杆67-2的推动，以及支撑块64的转动，实现对太阳能电池板62的角度调节，以此来提高光能接收的时长和面积，使得该无人机可以续航更长时间，同时更加的稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机，包括由机身本体(1)、螺旋叶(2)和支架(3)组成的无人机，所述机身本体(1)的顶部固定安装有支撑板(4)，所述机身本体(1)的底部固定连接有勘测箱(5)，其特征在于：所述支撑板(4)的顶部设置有太阳能接收机构(6)，所述勘测箱(5)的内部设置有拍摄调节机构(7)；

所述太阳能接收机构(6)中包括固定板(61)和太阳能电池板(62)，所述固定板(61)之间固定连接有支撑杆(63)，所述支撑杆(63)的外表面转动连接有支撑块(64)，所述支撑块(64)的顶部与太阳能电池板(62)的底部固定连接，所述支撑块(64)底部的凹槽处固定连接有转动杆(65)，所述转动杆(65)的外表面转动连接有连接块(66)，所述连接块(66)之间设置有伸缩单元(67)。

2.根据权利要求1所述的一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机，其特征在于：所述伸缩单元(67)中包括气缸(67-1)和活塞杆(67-2)，所述气缸(67-1)的一侧与活塞杆(67-2)的一端滑动连接，所述气缸(67-1)和活塞杆(67-2)的互相远离侧均与连接块(66)的相对侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机，其特征在于：所述拍摄调节机构(7)中包括驱动电机(71)，所述驱动电机(71)固定安装在勘测箱(5)内腔的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机，其特征在于：所述驱动电机(71)输出轴的一端通过联轴器固定连接有驱动转轴(72)，所述驱动转轴(72)的一端固定连接有倾斜块(73)。

5.根据权利要求4所述的一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机，其特征在于：所述倾斜块(73)的斜面上固定安装有连接杆(74)，所述连接杆(74)的底端固定连接有摄像头(75)，所述摄像头(75)的底部延伸至勘测箱(5)的下方。

6.根据权利要求1所述的一种长航时高稳定性用于高海拔勘测的无人机，其特征在于：所述勘测箱(5)的内部固定安装有蓄电池，所述太阳能电池板(62)通过转换器与蓄电池电性连接。

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