CN116667781A - 一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置，支撑部件呈对称布置设于光伏组件两侧；巡逻部件为飞行式结构，其停放与空腔内部；封盖部件为呈卷收的方式设于空腔开口处，对空腔进行关闭和开启，进而对巡逻部件进行保护；巡逻部件还为外驱动式和内驱动式结构，进而对巡逻部件进行限位；通过控制部件对巡逻部件进行控制，通过远程的方式控制巡逻部件对光伏组件进行监控；通过采用飞行方式的巡逻部件对光伏组件进行监控，适用性更广，以及采用外驱动和内驱动的巡逻部件能够避免收到风力的影响；通过将巡逻部件设于空腔中，以及采用封盖部件对空腔进行封闭，进一步降低外界因素对巡逻设备的影响。

Description

一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置
技术领域
本发明属于监控设备领域技术领域，尤其涉及一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置。
背景技术
目前光伏电站是国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目，且随着光伏发电的相关技术的日趋成熟，我国光伏产业规模越来越大，行业发展总体趋好。伴随着我国光伏行业的进一步发展，预计未来几年，光伏行业市场容量将呈现出逐年增长态势。据预测，到2022年我国光伏累计装机容量将达141GW。
光伏电站通常建设在较为偏远的地区且分布广占地面积大，对于光伏电站的维护和监控，传统的人工巡检的方式需要耗费大量工时，且监测效率低、维护难度大。近些年来关于光伏电站监测系统的研究越来越多，通常采用监控设备对光伏组件进行监控，但由于外界环境因素不可控，监控设备往往会受到外界因素影响，导致监控设备损坏，影响使用。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置,以解决传统的巡检方式耗费时间长，以及监控设备容易收到外界因素影响的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：
本申请的一些实施例中，提供了一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置，包括：
支撑部件，所述支撑部件呈对称布置设于光伏组件两侧，其顶部具有空腔；
所述支撑部件与光伏组件之间存在间距；
巡逻部件，所述巡逻部件为飞行式结构，其停放与空腔内部，其上还设有螺旋桨组件，底部设有录像组件；
第一驱动部件，所述第一驱动部件呈对称布置设于空腔内；
第一从动部件，所述第一从动部件呈对称布置设于空腔内，其与第一驱动部件的转动部啮合连接；
主轴部件，所述主轴部件设于两个第一从动部件之间；
支撑部件，所述支撑部件呈对称布置设于主轴部件上，其与主轴部件之间为滑动连接；
封盖部件，所述封盖部件为呈卷收的方式设于主轴部件上，其具有封边；
横杆部件，所述横杆部件设于封盖部件的封边上，其与封边为固定连接；
折叠部件，所述折叠部件的两端分别与横杆部件、支撑部件铰连接，其中间为具有弹性部件的折叠部；
通过第一驱动部件转动，使主轴部件在第一从动部件的旋转下，使封盖部件旋转，使封盖部件回收，使折叠部件回折，继而打开空腔开口，使巡逻部件通过螺旋桨组件进行从空腔中飞出，通过录像组件对光伏组件进行监测，以及通过反转第一驱动部件，在折叠部件的作用下带动封盖部件展开，对空腔关闭。
本申请的一些实施例中，折叠部件为组合式结构，包括：
第一连杆组件，所述第一连杆组件一端与支撑部件铰连接；
第二连杆组件，所述第二连杆组件与横杆部件铰连接，其另一端与第一连杆组件的另一端铰连接；
扭簧组件，所述扭簧组件设于第一连杆组件和第二连杆组件的铰连接处，其两端分别与第一连杆组件和第二连杆组件连接；
通过第一连杆组件与第二连杆组件形成可折叠的结构，并搭配扭簧组件为使第一连杆组件与第二连杆组件在扭簧组件的作用下打开，以使封盖部件呈紧绷状态。
本申请的一些实施例中，巡逻部件为外驱动式结构，包括：
壳体部件，所述壳体部件内部设有安装腔，并在安装腔的两侧设有开口；
壳体部件底部设有摄像组件；
滑轨部件，所述滑轨部件设于两支撑部件之间，其上设有滑槽，其贯穿安装腔两侧的开口；
限位部件，所述限位部件呈对称布置与安装腔内，其与滑槽为滑动连接；
第二驱动部件，所述第二驱动部件设于一侧的支撑部件顶部，其转动部上设有旋转组件；
第二从动部件，所述第二从动部件设于另一侧的支撑部件顶部，其与第二驱动部件之间为对称布置；
同步部件，所述同步部件设于壳体部件顶部，其内部设有与连接部件连接的固定组件；
连接部件，所述连接部件为环状带式结构，其与旋转组件和第二从动部件连接。
本申请的一些实施例中，滑轨部件和所述第二驱动部件和所述第二从动部件还可设于支撑部件的空腔中。
本申请的一些实施例中，巡逻部件为内驱动式结构，包括：
壳体部件，所述壳体部件内部具有安装腔，安装腔两侧设有开口；
第三驱动部件，所述第三驱动部件设于安装腔顶部，其转动部上设有主动组件；
变向部件，所述变向部件设于安装腔顶部，其位第三驱动部件一侧，其与第三驱动部件的主动组件啮合连接；
固定轴部件，所述固定轴部件呈对称布置与安装腔内，其位于第三驱动部件的两侧，固定轴部件上两端设有从动组件，中间位置设有卡位组件；
所述固定轴部件顶部的从动组件分别与第三驱动部件的主动组件和变向部件啮合；
滑轨部件，所述滑轨部件设于两支撑部件之间，其两端与支撑部件的空腔固定连接，其贯穿安装腔两侧的开口；
所述限位部件截面为工字型结构，其凹槽的竖直面上设有卡齿组件；
所述卡位组件与限位部件的卡齿组件啮合连接。
本申请的一些实施例中，还包括：检测部件，所述检测部件设于巡逻部件上，其对光伏组件和环境进行数据采集；
检测部件包括：
温度检测组件，所述温度检测组件设于壳体部件上；
风力检测组件，所述风力检测组件分别设于壳体部件和支撑部件顶部；
距离检测组件，所述距离检测组件设于壳体部件两侧；
光感检测组件，所述光感检测组件设于壳体部件上。
本申请的一些实施例中，还包括：控制部件，所述控制部件设于支撑部件上，其与检测部件电性信号连接；
控制部件包括：
信号收发组件，所述信号收发组件分别与检测部件和录像组件电性信号连接，其还与终端无线信号连接；
中心处理组件，所述中心处理组件与信号收发组件电性信号连接；
图像处理组件，所述图像处理组件与中心处理组件电性信号连接；
执行处理组件，所述执行处理组件与第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件以及中心处理组件电性信号连接；
电力管理组件，所述电力管理组件与光伏组件的储电装置连接，其为各个组件提供电能；
时间组件，所述时间组件与中心处理组件电性信号连接，为中心处理组件提供时间数据；
定时模块，所述定时模块与中心处理组件电性信号连接，通过设定的相应时间时中心处理组件对执行组件下达驱动指令；
记录信息组件，所述记录信息组件与中心处理组件电性信号连接，记录一定时间内录像组件所采集的图像信息。
本申请的一些实施例中，终端包括：
云端服务器，所述云端服务器与信号收发组件无线信号连接；
显示部件，所述显示部件与信号收发组件无线信号连接，接收中心处理组件所反馈的数据，转化为图像，同时对中心处理组件下达动作指令。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过控制部件对巡逻部件进行控制，通过远程的方式控制巡逻部件对光伏组件进行监控；通过采用飞行方式的巡逻部件对光伏组件进行监控，适用性更广，以及采用外驱动和内驱动的巡逻部件能够避免收到风力的影响；通过将巡逻部件设于空腔中，以及采用封盖部件对空腔进行封闭，进一步降低外界因素对巡逻设备的影响；使本发明具有能够自主巡逻监控，以及避免受到外界因素影响的特点。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的采用飞行式巡逻部件的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的飞行式巡逻部件的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的封盖部件背面结构示意图；
图4为本发明实施例提供的封盖部件侧面结构示意图；
图5为本发明实施例提供的采用外驱式的巡逻部件的整体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的外驱式的巡逻部件结构示意图；
图7为本发明实施例提供的采用内驱式的巡逻部件的整体结构示意图；；
图8为本发明实施例提供的内驱式的巡逻部件俯视内部结构示意图。
图9为本发明实施例提供的内驱式的巡逻部件安装腔剖面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明做进一步详细的描述。
参阅附图1-4所示，根据本申请一些实施例中，包括：
支撑部件1，所述支撑部件1呈对称布置设于光伏组件两侧，其顶部具有空腔；
支撑部件1为支撑框架，其上设有空箱；采用框架式的结构，避免框架对光线的遮挡；
所述支撑部件1与光伏组件之间存在间距；
巡逻部件2，所述巡逻部件2为飞行式结构，其停放与空腔内部，其上还设有螺旋桨组件21，底部设有录像组件22；
飞行式的巡逻部件2为无人机装置，其预先设有循环飞行的线路，将拍摄的画面实时传输至终端，以此进行监控；
第一驱动部件33，所述第一驱动部件33呈对称布置设于空腔内；
第一驱动部件33为步进电机，步进电机的输出轴上设有蜗杆；
第一从动部件31，所述第一从动部件31呈对称布置设于空腔内，其与第一驱动部件33的转动部啮合连接；
第一从动部件31为齿轮结构(从动齿)，从动齿与蜗杆相啮合；
主轴部件32，所述主轴部件32设于两个第一从动部件31之间；
主轴部件32为转动轴，其两端固定在从动齿中心；
支撑部件1，所述支撑部件1呈对称布置设于主轴部件32上，其与主轴部件32之间为滑动连接，支撑部件1与空腔底部固定连接；
支撑部件1为固定块，其与转动轴相接处设有轴承件，可使转动轴转动时不会使固定块同步转动；
封盖部件3，所述封盖部件3为呈卷收的方式设于主轴部件32上，其具有封边；
封盖部件3为柔性材质制成的封挡结构，其缠绕于转动轴上；
柔性材质可采用橡胶、布料等；
横杆部件35，所述横杆部件35设于封盖部件3的封边上，其与封边为固定连接；
折叠部件34为组合式结构，包括：
第一连杆组件341，所述第一连杆组件341一端与支撑部件1铰连接；
第二连杆组件342，所述第二连杆组件342与横杆部件35铰连接，其另一端与第一连杆组件341的另一端铰连接；
扭簧组件343，所述扭簧组件343设于第一连杆组件341和第二连杆组件342的铰连接处，其两端分别与第一连杆组件341和第二连杆组件342连接；
通过第一连杆组件341与第二连杆组件342形成可折叠的结构，并搭配扭簧组件343为使第一连杆组件341与第二连杆组件342在扭簧组件343的作用下打开，以使封盖部件3呈紧绷状态。
通过上述技术方案，本实施例产生的技术效果为：通过第一驱动部件33转动带动第一从动部件31转动，使主轴部件32发生转动，主轴部件32上的封盖部件3发生回收，此时产生的拉力大于扭簧组件343的弹力，使折叠部件34进行折叠，使横杆部件35的位置下移，继而打开空腔开口，继而启动巡逻部件2，使其飞出，对光伏组件进行监控，实现自动巡逻，降低损耗，巡逻完毕后，重新飞回空腔中，第一驱动部件33反转，使横杆部件35上升，重新关闭空腔，降低外界因素对巡逻部件2的影响。
参阅附图5-6所示，在本申请一些实施例中，由于采用无人机的结构，容易收到外界风向的影响，导致无人机偏航、镜头晃动，导致拍摄的画面不稳定，影响监控的效果，因此本实施例中提出的巡逻部件2为外驱动式结构，包括：
壳体部件4，所述壳体部件4内部设有安装腔41，并在安装腔41的两侧设有开口；
壳体部件4底部设有摄像组件；
摄像组件为全景摄像头，其可拍摄图像，其具有红外成像功能；
滑轨部件5，所述滑轨部件5设于两支撑部件1之间，其上设有滑槽，其贯穿安装腔41两侧的开口；
滑轨部件5为截面为工字型结构，其表面为光滑结构；
限位部件42，所述限位部件42呈对称布置与安装腔41内，其与滑槽为滑动连接；
限位部件42为限位块，限位块与滑轨部件5两侧的凹槽部相接触，与之滑动连接；
第二驱动部件7，所述第二驱动部件7设于一侧的支撑部件1顶部，其转动部上设有旋转组件；
第二驱动部件7为步进电机；
第二从动部件8，所述第二从动部件8设于另一侧的支撑部件1顶部，其与第二驱动部件7之间为对称布置；
第二从动部件8为旋转轮结构；
同步部件6，所述同步部件6设于壳体部件4顶部，其内部设有与连接部件9连接的固定组件61；
固定组件61与连接部件9之间为固定连接关系；
连接部件9，所述连接部件9为环状带式结构，其与旋转组件和第二从动部件8连接；
连接部件9为柔性线状部件，可采用绳、缆、链等结构；
例如为连接部件9为连接链，那么第二从动部件8和同步部件6为旋转齿轮结构，连接链分别套于第二驱动部件7的旋转组件、第二从动部件8和同步部件6上，且之间呈啮合关系；
滑轨部件5和所述第二驱动部件7和所述第二从动部件8还可设于支撑部件1的空腔中，以能够使巡逻部件2能够进入支撑部件1的空腔中，以起到对巡逻部件2的保护。
通过上述技术方案，本实施例所产生的效果为：通过第二驱动部件7带动旋转组件旋转，使连接部件9和第二从动部件8进行转动，同时带动同步部件6发生横向的移动，继而使壳体部件4在滑轨部件5上移动(限位部件42在滑轨部件5的凹槽处发生滑动)，避免巡逻部件2收到横向风力的影响，降低了外界环境对巡逻部件2的影响，通过改变第二驱动部件7的转动方向，进而控制同步部件6的横向移动方向，以起到往复巡逻的效果。
参阅附图7-9所示，本申请的某一实施例中，巡逻部件2为内驱动式结构，包括：
壳体部件4，所述壳体部件4内部具有安装腔41，安装腔41两侧设有开口；
第三驱动部件43，所述第三驱动部件43设于安装腔41顶部，其转动部上设有主动组件431；
第三驱动部件43为步进电机；
变向部件44，所述变向部件44设于安装腔41顶部，其位第三驱动部件43一侧，其与第三驱动部件43的主动组件431啮合连接；
变向部件44为齿轮结构；
固定轴部件45，所述固定轴部件45呈对称布置与安装腔41内，其位于第三驱动部件43的两侧，固定轴部件45上两端设有从动组件451，中间位置设有卡位组件452；
固定轴部件45为纵向设定的阶梯轴，从动组件451为齿轮结构，卡位组件452为齿轮结构；
所述固定轴部件45顶部的从动组件451分别与第三驱动部件43的主动组件431和变向部件44啮合；
滑轨部件5，所述滑轨部件5设于两支撑部件1之间，其两端与支撑部件1的空腔固定连接，其贯穿安装腔41两侧的开口；
所述限位部件42截面为工字型结构，其凹槽的竖直面上设有卡齿组件；
所述卡位组件452与限位部件42的卡齿组件啮合连接。
通过上述技术方案，本实施例产生的技术效果为：第三驱动部件43带动从动组件451转动，同时带动两侧的从动组件451转动，使两侧的卡位组件452发生转动，而两侧的卡位组件452转动方向相反，卡位组件452与卡齿组件啮合，继而带动壳体部件4在限位部件42上移动，改变巡逻部件2的位置，相对于上述实施例，结构更加简单，占地体积更小。
本申请的某一实施例中，还包括：检测部件，所述检测部件设于巡逻部件2上，其对光伏组件和环境进行数据采集；其与结构采用上述实施例中的各个结构；
检测部件包括：
温度检测组件，所述温度检测组件设于壳体部件4上，用于检测光伏组件的温度；
温度检测组件为温度检测传感器；
风力检测组件，所述风力检测组件分别设于壳体部件4和支撑部件1顶部，用于检测外界环境中的风力大小；
风力检测组件为风力检测装置；
距离检测组件，所述距离检测组件设于壳体部件4两侧，用于检测壳体部件4与支撑部件1之间的距离；
距离检测组件为距离检测传感器；
光感检测组件，所述光感检测组件设于壳体部件4上，用于检测当前环境的光度值；
光感检测组件为光感传感器。
还包括：控制部件，所述控制部件设于支撑部件1上，其与检测部件电性信号连接；
控制部件包括：
信号收发组件，所述信号收发组件分别与检测部件和录像组件22电性信号连接，其还与终端无线信号连接；
中心处理组件，所述中心处理组件与信号收发组件电性信号连接；
图像处理组件，所述图像处理组件与中心处理组件电性信号连接；
执行处理组件，所述执行处理组件与第一驱动部件33、第二驱动部件7和第三驱动部件43以及中心处理组件电性信号连接；
电力管理组件，所述电力管理组件与光伏组件的储电装置连接，其为各个组件提供电能；
时间组件，所述时间组件与中心处理组件电性信号连接，为中心处理组件提供时间数据；
定时模块，所述定时模块与中心处理组件电性信号连接，通过设定的相应时间时中心处理组件对执行组件下达驱动指令；
记录信息组件，所述记录信息组件与中心处理组件电性信号连接，记录一定时间内录像组件22所采集的图像信息。
终端包括：
云端服务器，所述云端服务器与信号收发组件无线信号连接；
显示部件，所述显示部件与信号收发组件无线信号连接，接收中心处理组件所反馈的数据，转化为图像，同时对中心处理组件下达动作指令。
通过上述技术方案，本实施例产生的技术效果为：
通过检测部件检测外界环境中的各种参数值(光度值、距离值、风力值)，将检测后的结果转换为数字信号传输至中心处理组件，以及将录像组件22所拍摄的画面转换为相应的信号传输至中心处理组件中，经中心处理组件处理分析性后，对执行组件下达指令，进而改变第一驱动部件33、第二驱动部件7、第三驱动部件43的工作状态，再经信号收发组件将信息传至终端，以便操作者能够远程了解光伏组件的状态以及各个组件的工作状态，便于远程管理。
通过定时组件预先设定日出时间和日落时间，以便控制巡逻部件2和封盖部件3的开启和关闭，实现自动化管理。
当遇到恶劣天气时，如：大风、大雨、大雪等天气，中心处理组件接收到检测部件所检测到的相应数据，控制巡逻部件2和封盖部件3的开启，便于遇到恶劣天气时能够及时回收巡逻装置，避免巡逻装置对外界因素的影响，降低损失。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置，其特征在于，包括：
支撑部件，所述支撑部件呈对称布置设于光伏组件两侧，其顶部具有空腔；
所述支撑部件与光伏组件之间存在间距；
巡逻部件，所述巡逻部件为飞行式结构，其停放与空腔内部，其上还设有螺旋桨组件，底部设有录像组件；
第一驱动部件，所述第一驱动部件呈对称布置设于空腔内；
第一从动部件，所述第一从动部件呈对称布置设于空腔内，其与第一驱动部件的转动部啮合连接；
主轴部件，所述主轴部件设于两个第一从动部件之间；
支撑部件，所述支撑部件呈对称布置设于主轴部件上，其与主轴部件之间为滑动连接；
封盖部件，所述封盖部件为呈卷收的方式设于主轴部件上，其具有封边；
横杆部件，所述横杆部件设于封盖部件的封边上，其与封边为固定连接；
折叠部件，所述折叠部件的两端分别与横杆部件、支撑部件铰连接，其中间为具有弹性部件的折叠部；
通过第一驱动部件转动，使主轴部件在第一从动部件的旋转下，使封盖部件旋转，使封盖部件回收，使折叠部件回折，继而打开空腔开口，使巡逻部件通过螺旋桨组件进行从空腔中飞出，通过录像组件对光伏组件进行监测，以及通过反转第一驱动部件，在折叠部件的作用下带动封盖部件展开，对空腔关闭。
2.根据权利要求1所述的一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置，其特征在于，所述折叠部件为组合式结构，包括：
第一连杆组件，所述第一连杆组件一端与支撑部件铰连接；
第二连杆组件，所述第二连杆组件与横杆部件铰连接，其另一端与第一连杆组件的另一端铰连接；
扭簧组件，所述扭簧组件设于第一连杆组件和第二连杆组件的铰连接处，其两端分别与第一连杆组件和第二连杆组件连接；
通过第一连杆组件与第二连杆组件形成可折叠的结构，并搭配扭簧组件为使第一连杆组件与第二连杆组件在扭簧组件的作用下打开，以使封盖部件呈紧绷状态。
3.根据权利要求2所述的一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置，其特征在于，所述巡逻部件为外驱动式结构，包括：
壳体部件，所述壳体部件内部设有安装腔，并在安装腔的两侧设有开口；
壳体部件底部设有摄像组件；
滑轨部件，所述滑轨部件设于两支撑部件之间，其上设有滑槽，其贯穿安装腔两侧的开口；
限位部件，所述限位部件呈对称布置与安装腔内，其与滑槽为滑动连接；
第二驱动部件，所述第二驱动部件设于一侧的支撑部件顶部，其转动部上设有旋转组件；
第二从动部件，所述第二从动部件设于另一侧的支撑部件顶部，其与第二驱动部件之间为对称布置；
同步部件，所述同步部件设于壳体部件顶部，其内部设有与连接部件连接的固定组件；
连接部件，所述连接部件为环状带式结构，其与旋转组件和第二从动部件连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置，其特征在于，所述滑轨部件和所述第二驱动部件和所述第二从动部件还可设于支撑部件的空腔中。
5.根据权利要求2所述的一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置，其特征在于，所述巡逻部件为内驱动式结构，包括：
壳体部件，所述壳体部件内部具有安装腔，安装腔两侧设有开口；
第三驱动部件，所述第三驱动部件设于安装腔顶部，其转动部上设有主动组件；
变向部件，所述变向部件设于安装腔顶部，其位第三驱动部件一侧，其与第三驱动部件的主动组件啮合连接；
固定轴部件，所述固定轴部件呈对称布置与安装腔内，其位于第三驱动部件的两侧，固定轴部件上两端设有从动组件，中间位置设有卡位组件；
所述固定轴部件顶部的从动组件分别与第三驱动部件的主动组件和变向部件啮合；
滑轨部件，所述滑轨部件设于两支撑部件之间，其两端与支撑部件的空腔固定连接，其贯穿安装腔两侧的开口；
所述限位部件截面为工字型结构，其凹槽的竖直面上设有卡齿组件；
所述卡位组件与限位部件的卡齿组件啮合连接。
6.根据权利要求3或5所述的一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置，其特征在于，还包括：检测部件，所述检测部件设于巡逻部件上，其对光伏组件和环境进行数据采集；
检测部件包括：
温度检测组件，所述温度检测组件设于壳体部件上；
风力检测组件，所述风力检测组件分别设于壳体部件和支撑部件顶部；
距离检测组件，所述距离检测组件设于壳体部件两侧；
光感检测组件，所述光感检测组件设于壳体部件上。
7.根据权利要求6所述的一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置，其特征在于，还包括：控制部件，所述控制部件设于支撑部件上，其与检测部件电性信号连接；
控制部件包括：
信号收发组件，所述信号收发组件分别与检测部件和录像组件电性信号连接，其还与终端无线信号连接；
中心处理组件，所述中心处理组件与信号收发组件电性信号连接；
图像处理组件，所述图像处理组件与中心处理组件电性信号连接；
执行处理组件，所述执行处理组件与第一驱动部件、第二驱动部件和第三驱动部件以及中心处理组件电性信号连接；
电力管理组件，所述电力管理组件与光伏组件的储电装置连接，其为各个组件提供电能；
时间组件，所述时间组件与中心处理组件电性信号连接，为中心处理组件提供时间数据；
定时模块，所述定时模块与中心处理组件电性信号连接，通过设定的相应时间时中心处理组件对执行组件下达驱动指令；
记录信息组件，所述记录信息组件与中心处理组件电性信号连接，记录一定时间内录像组件所采集的图像信息。
8.根据权利要求7所述的一种用于监测光伏组件外部状态的空中巡逻装置，其特征在于，终端包括：
云端服务器，所述云端服务器与信号收发组件无线信号连接；
显示部件，所述显示部件与信号收发组件无线信号连接，接收中心处理组件所反馈的数据，转化为图像，同时对中心处理组件下达动作指令。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102656280B1 (ko) * 2023-10-16 2024-04-09 주식회사 강원지아이에스 드론과 지피에스(gps)를 연계한 도로와 지하시설물 측량 시스템

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