CN113277082A - 一种电力巡检无人机 - Google Patents

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岳芳
刘玫莲
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Abstract

本发明公开了一种电力巡检无人机，包括机体、机架连接件、旋翼、两个起落架和气缸，旋翼通过机架连接件与机体连接，两个起落架设置在机体的下方，机体的底部设置有收纳槽，收纳槽内平行设置有两道滑槽，每道滑槽上均滑动设置有两个滑块，每个滑块上均铰接有连杆，且同一道的滑块上的两个连杆铰接，同一道的滑块上的两个连杆的铰接处设置有安装块，且两个安装块之间设置有横杆，横杆的下方设置有座体，座体的下方设置有摄像头，气缸与机体固定连接，并位于收纳槽的内部，气缸的输出端与横杆固定连接。通过上述结构设计，能够实现所述摄像头的收纳，避免所述摄像头长期裸露在外沾染灰尘。

Description

一种电力巡检无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力巡检无人机。
背景技术
目前无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
现有的电力巡检无人机通过安装航拍摄像头对电力设施进行航拍巡检，但现有的电力巡检无人机在使用后，航拍摄像头无法进行收纳，航拍摄像头长期裸露在外易沾染灰尘。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电力巡检无人机，旨在解决现有技术中的电力巡检无人机在使用后，航拍摄像头无法进行收纳，航拍摄像头长期裸露在外易沾染灰尘的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种电力巡检无人机，包括机体、机架连接件、旋翼、两个起落架和气缸，所述旋翼通过所述机架连接件与所述机体连接，两个所述起落架设置在所述机体的下方，所述机体的底部设置有收纳槽，所述收纳槽内平行设置有两道滑槽，每道所述滑槽上均滑动设置有两个滑块，每个所述滑块上均铰接有连杆，且同一道的所述滑块上的两个所述连杆铰接，同一道的所述滑块上的两个所述连杆的铰接处设置有安装块，且两个所述安装块之间设置有横杆，所述横杆的下方设置有座体，所述座体的下方设置有摄像头，所述气缸与所述机体固定连接，并位于所述收纳槽的内部，所述气缸的输出端与所述横杆固定连接。
其中，所述电力巡检无人机还包括两块挡板、两块移动板、两块支板、两个丝杆套和两个丝杆电机，两块所述挡板分别与所述机体固定连接，并对称设置于所述收纳槽的两侧壁，两个所述挡板之间形成供所述摄像头穿过的通槽，每块所述挡板的内部设置有空腔，每块所述挡板的顶部设置有与所述空腔连通的槽体，每块所述移动板分别与对应的所述空腔滑动连接，且所述移动板的一端贯穿所述空腔，每个所述支板的一端分别与对应的所述移动板固定连接，每个所述支板的另一端贯穿所述槽体，每个所述支板上设置有所述丝杆套，每个所述丝杆电机与所述收纳槽的内侧壁固定连接，每个所述丝杆电机的输出端与对应的所述丝杆套相互适配，且所述丝杆套套设于所述丝杆电机的输出端的外部。
其中，所述滑块和所述滑槽均呈T字形结构设置。
其中，所述收纳槽的内顶壁设置有用于放置所述气缸的顶槽，且所述顶槽与所述收纳槽连通。
其中，所述电力巡检无人机还包括密封胶垫，所述密封胶垫与所述移动板固定连接，并位于所述移动板贯穿所述空腔的一端。
其中，所述电力巡检无人机还包括限位块，所述限位块与所述挡板固定连接，且位于所述槽体的端部。
本发明的有益效果体现在：该无人机在电力巡检时，可通过驱动所述气缸，所述气缸的输出端伸长，抵持所述横杆，同时同一道所述滑槽中的两个所述滑块相互靠近，同时同一道所述滑槽中的两个所述连杆之间的铰接角度缩小，进而使得所述座体上的所述摄像头伸出所述收纳槽，以此进行电力监控；当电力巡检完成后，可驱动所述气缸，使得所述气缸的输出端收缩复位，进而拉动所述横杆，同时同一道所述滑槽中的两个所述滑块相互远离，同时同一道所述滑槽中的两个所述连杆之间的铰接角度增大，进而使得所述座体上的所述摄像头收缩至所述收纳槽的内部，以此实现所述摄像头的收纳，避免所述摄像头长期裸露在外沾染灰尘。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的电力巡检无人机的结构示意图。
图2是本发明的电力巡检无人机的侧视图。
图3是本发明的图2的A-A线结构剖视图。
图4是本发明的图3的B处局部结构放大图。
图5是本发明的图3的C处局部结构放大图。
图6是本发明的机体的侧视图。
图7是本发明的图6的D-D线结构剖视图。
图8是本发明的图7的F处局部结构放大图。
图9是本发明的图6的E-E结构剖视图。
图10是本发明的图9的G处局部结构放大图。
1-机体、2-机架连接件、3-旋翼、4-起落架、5-气缸、6-收纳槽、7-滑槽、8-滑块、9-连杆、10-安装块、11-横杆、12-座体、13-摄像头、14-挡板、15-移动板、16-支板、17-丝杆套、18-丝杆电机、19-空腔、20-槽体、21-顶槽、22-密封胶垫、23-限位块、24-电机、25-主带轮、26-轴体、27-从带轮、28-传送带、29-顶板、30-内筒、31-外筒、32-第一环体、33-第一弹性件、34-底板、35-第二弹性件。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图10，本发明提供了一种电力巡检无人机，包括机体1、机架连接件2、旋翼3、两个起落架4和气缸5，所述旋翼3通过所述机架连接件2与所述机体1连接，两个所述起落架4设置在所述机体1的下方，所述机体1的底部设置有收纳槽6，所述收纳槽6内平行设置有两道滑槽7，每道所述滑槽7上均滑动设置有两个滑块8，每个所述滑块8上均铰接有连杆9，且同一道的所述滑块8上的两个所述连杆9铰接，同一道的所述滑块8上的两个所述连杆9的铰接处设置有安装块10，且两个所述安装块10之间设置有横杆11，所述横杆11的下方设置有座体12，所述座体12的下方设置有摄像头13，所述气缸5与所述机体1固定连接，并位于所述收纳槽6的内部，所述气缸5的输出端与所述横杆11固定连接。
在本实施方式中，该无人机在电力巡检时，可通过驱动所述气缸5，所述气缸5的输出端伸长，抵持所述横杆11，同时同一道所述滑槽7中的两个所述滑块8相互靠近，同时同一道所述滑槽7中的两个所述连杆9之间的铰接角度缩小，进而使得所述座体12上的所述摄像头13伸出所述收纳槽6，以此进行电力监控；当电力巡检完成后，可驱动所述气缸5，使得所述气缸5的输出端收缩复位，进而拉动所述横杆11，同时同一道所述滑槽7中的两个所述滑块8相互远离，同时同一道所述滑槽7中的两个所述连杆9之间的铰接角度增大，进而使得所述座体12上的所述摄像头13收缩至所述收纳槽6的内部，以此实现所述摄像头13的收纳，避免所述摄像头13长期裸露在外沾染灰尘。其中在同一道的所述滑槽7中的两个所述滑块8之间设置弹簧，能够有利于所述滑块8在所述滑槽7中的移动更加稳定。
进一步地，所述电力巡检无人机还包括两块挡板14、两块移动板15、两块支板16、两个丝杆套17和两个丝杆电机18，两块所述挡板14分别与所述机体1固定连接，并对称设置于所述收纳槽6的两侧壁，两个所述挡板14之间形成供所述摄像头13穿过的通槽，每块所述挡板14的内部设置有空腔19，每块所述挡板14的顶部设置有与所述空腔19连通的槽体20，每块所述移动板15分别与对应的所述空腔19滑动连接，且所述移动板15的一端贯穿所述空腔19，每个所述支板16的一端分别与对应的所述移动板15固定连接，每个所述支板16的另一端贯穿所述槽体20，每个所述支板16上设置有所述丝杆套17，每个所述丝杆电机18与所述收纳槽6的内侧壁固定连接，每个所述丝杆电机18的输出端与对应的所述丝杆套17相互适配，且所述丝杆套17套设于所述丝杆电机18的输出端的外部。
在本实施方式中，当所述摄像头13收缩至所述收纳槽6内后，可驱动所述丝杆电机18顺时针转动，由于所述丝杆电机18与所述丝杆套17相互配合，继而带动所述丝杆套17沿着所述丝杆电机18输出端的方向朝向靠近所述摄像头13方向移动，以此使得所述支板16受力，拉动所述移动板15的一端缓慢滑出所述空腔19，直至相对应的两个所述移动板15相互贴合后以此实现对所述通槽的密封，在该无人机不使用时，进一步避免灰尘进入所述收纳槽6，避免所述摄像头13沾染灰尘。当需要打开所述通槽时，驱动所述丝杆电机18逆时针转动即可。
进一步地，所述滑块8和所述滑槽7均呈T字形结构设置
在本实施方式中，其中通过所述滑槽7和所述滑块8采用T字形结构设计，能够使得所述滑块8不易脱离所述滑槽7，保证所述滑块8的稳定运行。
进一步地，所述收纳槽6的内顶壁设置有用于放置所述气缸5的顶槽21，且所述顶槽21与所述收纳槽6连通。
在本实施方式中，所述顶槽21的设置能够为所述气缸5确定安装位置，使得所述气缸5能够安装在所述顶槽21内。
进一步地，所述电力巡检无人机还包括密封胶垫22，所述密封胶垫22与所述移动板15固定连接，并位于所述移动板15贯穿所述空腔19的一端。
在本实施方式中，当两个所述移动板15贴合后实现对所述通槽的封闭，其中在两个所述移动板15贴合之间设置所述密封胶垫22，能够有效减少两个所述移动板15贴合后之间的缝隙大小，进一步避免灰尘进入所述收纳槽6。
进一步地，所述电力巡检无人机还包括限位块23，所述限位块23与所述挡板14固定连接，且位于所述槽体20的端部。
在本实施方式中，所述限位块23的设置，能够避免所述支板16沿所述槽体20进行滑动时，滑离出所述槽体20，起到一定的限位作用。
进一步地，所述电力巡检无人机还包括电机24、主带轮25、轴体26、从带轮27和传送带28，所述电机24与所述座体12固定连接，并位于所述座体12的下方，所述电机24的输出端与所述主带轮25固定连接，所述轴体26的一端与所述座体12转动连接，所述轴体26的另一端与所述摄像头13固定连接，所述从带轮27套设在所述轴体26的外部，且所述从带轮27与所述主带轮25之间通过所述传送带28连接。
在本实施方式中，当所述摄像头13伸出所述通槽后，此时可驱动所述电机24动作，继而带动所述主带轮25旋转，由于所述从带轮27与所述主带轮25之间通过所述传送带28连接，因此所述主带轮25旋转的同时，带动所述从带轮27旋转，继而所述轴体26旋转，以此实现所述摄像头13的转动。便于所述摄像头13能够根据需要360°旋转，采集不同角度的图像。
进一步地，每个所述起落架4包括顶板29、内筒30、外筒31、第一环体32、第一弹性件33和底板34，所述顶板29与所述机体1固定连接，并位于所述机体1的下方，所述内筒30的一端与所述顶板29固定连接，所述内筒30的另一端与所述外筒31的一端活动连接，并位于所述外筒31的内部，所述外筒31的另一端与所述底板34固定连接，所述第一环体32与所述外筒31固定连接，并位于所述外筒31的外部，所述第一弹性件33的一端与所述顶板29固定连接，所述第一弹性件33的另一端与所述第一环体32固定连接，且所述第一弹性件33套设在所述外筒31的外部。
在本实施方式中，当无人机降落时，所述底板34会与地面发生抵持，所述内筒30部分收缩至所述外筒31的内部，同时在所述顶板29和所述第一环体32的挤压下，所述第一弹性件33也会受力压缩，在所述第一弹性件33自身恢复力作用下，使得所述起落架4具有良好减震效果，避免无人机降落时发生侧翻。
进一步地，每个所述起落架4还包括第二弹性件35，所述第二弹性件35置于所述外筒31的底部，所述第二弹性件35的一端与所述内筒30的底部固定连接，所述第二弹性件35的另一端与所述外筒31的内底壁固定连接。
在本实施方式中，当所述内筒30部分收缩至所述外筒31的内部时，所述第二弹性件35受力收缩，在所述第二弹性件35自身恢复力作用下，使得所述起落架4具有良好减震效果，避免无人机降落时发生侧翻。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种电力巡检无人机，其特征在于，
包括机体、机架连接件、旋翼、两个起落架和气缸，所述旋翼通过所述机架连接件与所述机体连接，两个所述起落架设置在所述机体的下方，所述机体的底部设置有收纳槽，所述收纳槽内平行设置有两道滑槽，每道所述滑槽上均滑动设置有两个滑块，每个所述滑块上均铰接有连杆，且同一道的所述滑块上的两个所述连杆铰接，同一道的所述滑块上的两个所述连杆的铰接处设置有安装块，且两个所述安装块之间设置有横杆，所述横杆的下方设置有座体，所述座体的下方设置有摄像头，所述气缸与所述机体固定连接，并位于所述收纳槽的内部，所述气缸的输出端与所述横杆固定连接。
2.如权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，
所述电力巡检无人机还包括两块挡板、两块移动板、两块支板、两个丝杆套和两个丝杆电机，两块所述挡板分别与所述机体固定连接，并对称设置于所述收纳槽的两侧壁，两个所述挡板之间形成供所述摄像头穿过的通槽，每块所述挡板的内部设置有空腔，每块所述挡板的顶部设置有与所述空腔连通的槽体，每块所述移动板分别与对应的所述空腔滑动连接，且所述移动板的一端贯穿所述空腔，每个所述支板的一端分别与对应的所述移动板固定连接，每个所述支板的另一端贯穿所述槽体，每个所述支板上设置有所述丝杆套，每个所述丝杆电机与所述收纳槽的内侧壁固定连接，每个所述丝杆电机的输出端与对应的所述丝杆套相互适配，且所述丝杆套套设于所述丝杆电机的输出端的外部。
3.如权利要求1所述的电力巡检无人机，其特征在于，
所述滑块和所述滑槽均呈T字形结构设置。
4.如权利要求2所述的电力巡检无人机，其特征在于，
所述收纳槽的内顶壁设置有用于放置所述气缸的顶槽，且所述顶槽与所述收纳槽连通。
5.如权利要求2所述的电力巡检无人机，其特征在于，
所述电力巡检无人机还包括密封胶垫，所述密封胶垫与所述移动板固定连接，并位于所述移动板贯穿所述空腔的一端。
6.如权利要求5所述的电力巡检无人机，其特征在于，
所述电力巡检无人机还包括限位块，所述限位块与所述挡板固定连接，且位于所述槽体的端部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113895623A (zh) * 2021-10-27 2022-01-07 桂林电子科技大学 一种监测巡检无人机

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