CN210882627U

CN210882627U - 一种用于输变电站巡检的巡检无人机

Info

Publication number: CN210882627U
Application number: CN201921775822.1U
Authority: CN
Inventors: 雍太亮; 仇飞
Original assignee: Nanjing Xiaozhuang University
Current assignee: Nanjing Xiaozhuang University
Priority date: 2019-10-22
Filing date: 2019-10-22
Publication date: 2020-06-30
Anticipated expiration: 2029-10-22

Abstract

本实用新型公开了一种用于输变电站巡检的巡检无人机，包括壳体，所述壳体的外表面固定连接有机架，所述机架的左端固定连接有齿轮箱，所述壳体的内部设置有动力机构，所述壳体的下端左部固定连接有两个固定座，且两个固定座之间固定连接有旋转摄像头，所述壳体的下端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的下端固定连接有起落架。本实用新型所述的一种用于输变电站巡检的巡检无人机，通过一个电机带动着四个第一传动齿轮进行转动，很大程度节省了造价成本，同时因为是一个电机，即便是电机出现故障停止运行，也将同时对四个螺旋桨停止输送动力来保持无人机的控制其平稳下落，进一步的提高了无人机飞行的安全性能。

Description

一种用于输变电站巡检的巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种用于输变电站巡检的巡检无人机。

背景技术

目前变电站巡检方式主要有人工巡视和机器人巡视，人工巡视依靠巡视人员采集大量的运行数据，受到巡检人员素质、技术水平以及环境等因素的影响，巡检人员劳动强度大、效率低，巡检现场布线复杂，威胁巡检人员的人身安全。

经检索，中国专利公开号为CN201721752223.9的专利公开了一种用于环境监测的无人机，包括本体，所述本体的上端焊接有四个支撑架，支撑架的上端焊接有风机，且连接管的另一端与转向管相连接，转向管通过螺丝安装在本体的下端，且转向管的下端安装有摄像头，本装置通过转向管能够带动摄像头进行多个方向的转动，方便摄像头的拍摄，能够有效的提高工作效率，且转向管内部为中空结构，质量相对较小，有利于无人机的续航上述专利存在以下不足：该无人机在飞行过程中，需要靠四个电机来带动无人机的飞行，而其底部安装有转向管，非常不方便对无人机的降落，导致无人机在降落过程中很容易侧翻，讲过过程不稳，鉴于此，我们提出一种用于输变电站巡检的巡检无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于输变电站巡检的巡检无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于输变电站巡检的巡检无人机，包括壳体，所述壳体的外表面固定连接有机架，所述机架的左端固定连接有齿轮箱，所述壳体的内部设置有动力机构，所述壳体的下端左部固定连接有两个固定座，且两个固定座之间固定连接有旋转摄像头，所述壳体的下端设置有缓冲机构，所述缓冲机构的下端固定连接有起落架，所述壳体的下端内壁上固定连接有蓄电池和驱动电机，所述壳体的外表面左部开设有充电口。

优选的，所述机架和齿轮箱均设置有四组，且四组机架和齿轮箱均以壳体的中心圆形阵列分布，所述壳体的外表面呈圆弧形机构。

优选的，所述动力机构主要结构有转动轴和驱动齿轮，所述驱动齿轮的左端啮合有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的左端固定连接在转动轴的右端，所述转动轴的左端固定连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的上端啮合有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮的上端固定连接有螺旋轴，所述螺旋轴的上端贯穿齿轮箱并固定连接有螺旋桨，所述螺旋轴的外表面轴承连接在齿轮箱的内部，所述转动轴的外表面轴承连接在机架的内部，所述驱动齿轮的下端固定连接在驱动电机输出轴上。

优选的，所述动力机构和螺旋桨均设置有四组，且四组第一传动齿轮分别啮合在驱动齿轮的前后与左右四端。

优选的，所述缓冲机构主要结构有固定架，所述固定架的下端固定连接有两个连接套，且两个连接套的内部均固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端均固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的外表面上部滑动连接在连接套的内部，所述缓冲杆的下端固定连接在起落架的外表面。

优选的，所述缓冲机构设置有两组，且两组固定架的上表面均固定连接在壳体的下端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过驱动电机的转动来带动驱动齿轮转动，而四个第一传动齿轮均设置有四组且都啮合在驱动齿轮上，则驱动齿轮的转动将带动着四个第一传动齿轮进行转动，四个第一传动齿轮将通过齿轮的传动将带动四个螺旋桨进行转动，从而达到了一个电机来带动无人机的起飞，很大程度节省了造价成本，同时因为是一个电机，即便是电机出现故障停止运行，也将同时对四个螺旋桨停止输送动力来保持无人机在空中的平稳下落，不会出现无人机在空中失去平衡直接撞机的情况，进一步的提高了无人机飞行的安全性能。

2、通过起落架接触地面后经过缓冲弹簧的作用，即便是降落平面不平，进行一高一低的降落，减少无人机在降落过程的冲击力，很大程度的方便了一些新手操作人员对无人机的平稳降落，降低了操作难度。

附图说明

图1为本实用新型一种用于输变电站巡检的巡检无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于输变电站巡检的巡检无人机的仰视结构示意图；

图3为本实用新型一种用于输变电站巡检的巡检无人机的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一种用于输变电站巡检的巡检无人机的动力机构示意图；

图5为本实用新型一种用于输变电站巡检的巡检无人机缓冲机构的示意图。

图中：1、壳体；2、机架；3、齿轮箱；4、螺旋桨；5、动力机构；51、驱动齿轮；52、第一传动齿轮；53、转动轴；54、第二传动齿轮；55、第三传动齿轮；56、螺旋轴；6、起落架；7、缓冲机构；71、固定架；72、缓冲弹簧；73、缓冲杆；74、连接套；8、蓄电池；9、充电口；10、驱动电机；11、固定座；12、旋转摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种用于输变电站巡检的巡检无人机，包括壳体1，壳体1的外表面固定连接有机架2，机架2的左端固定连接有齿轮箱3，壳体1的内部设置有动力机构5，壳体1的下端左部固定连接有两个固定座11，且两个固定座11之间固定连接有旋转摄像头12，壳体1的下端设置有缓冲机构7，缓冲机构7的下端固定连接有起落架6，壳体1的下端内壁上固定连接有蓄电池8和驱动电机10，壳体1的外表面左部开设有充电口9。

机架2和齿轮箱3均设置有四组，且四组机架2和齿轮箱3均以壳体1的中心圆形阵列分布，壳体1的外表面呈圆弧形机构，从而来减少无人机在起飞过程中的风阻，提高降落过程的上升力；动力机构5主要结构有转动轴53和驱动齿轮51，驱动齿轮51的左端啮合有第一传动齿轮52，第一传动齿轮52的左端固定连接在转动轴53的右端，转动轴53的左端固定连接有第二传动齿轮54，第二传动齿轮54的上端啮合有第三传动齿轮55，第三传动齿轮55的上端固定连接有螺旋轴56，螺旋轴56的上端贯穿齿轮箱3并固定连接有螺旋桨4，螺旋轴56的外表面轴承连接在齿轮箱3的内部，转动轴53的外表面轴承连接在机架2的内部，驱动齿轮51的下端固定连接在驱动电机10输出轴上；动力机构5和螺旋桨4均设置有四组，且四组第一传动齿轮52分别啮合在驱动齿轮51的前后与左右四端，通过四个齿轮的啮合，来实现一个电机控制四个螺旋桨4的转动，很大程度节约了造价成本；缓冲机构7主要结构有固定架71，固定架71的下端固定连接有两个连接套74，且两个连接套74的内部均固定连接有缓冲弹簧72，缓冲弹簧72的下端均固定连接有缓冲杆73，缓冲杆73的外表面上部滑动连接在连接套74的内部，缓冲杆73的下端固定连接在起落架6的外表面，通过缓冲弹簧72可以减少无人机在下落过程的冲击力，使无人机保持稳定降落；缓冲机构7设置有两组，且两组固定架71的上表面均固定连接在壳体1的下端。

需要说明的是，本实用新型为一种用于输变电站巡检的巡检无人机，通过驱动电机10的转动来带动驱动齿轮51的转动，驱动齿轮51将带动着第一传动齿轮52转动，第一传动齿轮52均设置有四组，且都啮合在驱动齿轮51上，则驱动齿轮51的转动将带动着四个第一传动齿轮52进行转动，四个第一传动齿轮52将通过齿轮的传动将带动四个螺旋桨4进行转动，从而来进行无人机的起飞，当降落的过程中，起落架6接触地面后经过缓冲弹簧72的作用，即便是降落平面不平，进行一高一低的降落，减少无人机在降落过程的冲击力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种用于输变电站巡检的巡检无人机，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的外表面固定连接有机架（2），所述机架（2）的左端固定连接有齿轮箱（3），所述壳体（1）的内部设置有动力机构（5），所述壳体（1）的下端左部固定连接有两个固定座（11），且两个固定座（11）之间固定连接有旋转摄像头（12），所述壳体（1）的下端设置有缓冲机构（7），所述缓冲机构（7）的下端固定连接有起落架（6），所述壳体（1）的下端内壁上固定连接有蓄电池（8）和驱动电机（10），所述壳体（1）的外表面左部开设有充电口（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于输变电站巡检的巡检无人机，其特征在于：所述机架（2）和齿轮箱（3）均设置有四组，且四组机架（2）和齿轮箱（3）均以壳体（1）的中心圆形阵列分布，所述壳体（1）的外表面呈圆弧形机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于输变电站巡检的巡检无人机，其特征在于：所述动力机构（5）主要结构有转动轴（53）和驱动齿轮（51），所述驱动齿轮（51）的左端啮合有第一传动齿轮（52），所述第一传动齿轮（52）的左端固定连接在转动轴（53）的右端，所述转动轴（53）的左端固定连接有第二传动齿轮（54），所述第二传动齿轮（54）的上端啮合有第三传动齿轮（55），所述第三传动齿轮（55）的上端固定连接有螺旋轴（56），所述螺旋轴（56）的上端贯穿齿轮箱（3）并固定连接有螺旋桨（4），所述螺旋轴（56）的外表面轴承连接在齿轮箱（3）的内部，所述转动轴（53）的外表面轴承连接在机架（2）的内部，所述驱动齿轮（51）的下端固定连接在驱动电机（10）输出轴上。

4.根据权利要求3所述的一种用于输变电站巡检的巡检无人机，其特征在于：所述动力机构（5）和螺旋桨（4）均设置有四组，且四组第一传动齿轮（52）分别啮合在驱动齿轮（51）的前后与左右四端。

5.根据权利要求1所述的一种用于输变电站巡检的巡检无人机，其特征在于：所述缓冲机构（7）主要结构有固定架（71），所述固定架（71）的下端固定连接有两个连接套（74），且两个连接套（74）的内部均固定连接有缓冲弹簧（72），所述缓冲弹簧（72）的下端均固定连接有缓冲杆（73），所述缓冲杆（73）的外表面上部滑动连接在连接套（74）的内部，所述缓冲杆（73）的下端固定连接在起落架（6）的外表面。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于输变电站巡检的巡检无人机，其特征在于：所述缓冲机构（7）设置有两组，且两组固定架（71）的上表面均固定连接在壳体（1）的下端。