CN112027100A - 一种用于高压电缆的巡检装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于高压电缆的巡检装置，包括：两个门板、水平透明板、弧形透明板、倾斜透明板、连接板、固定杆、电机、螺旋桨和摄像头组。各门板、弧形透明板、水平透明板、倾斜透明板和连接板组成一个封闭腔体；水透明板与各门板、弧形透明板和倾斜透明板连接；两个门板相对设置，并均与水平透明板垂直；连接板一端连接倾斜透明板，另一端连接弧形透明板；摄像头组设置在封闭腔体内；固定杆一端连接封闭腔体，另一端连接电机；螺旋桨设置在电机上。本发明将门板和透明板设置成一个封闭腔体，将摄像头设置在封闭腔体内，摄像头可透过弧形透明板、水平透明板和倾斜透明板采集图像，相较于人工巡视而言，工作量小，安全程度高。

Description

一种用于高压电缆的巡检装置
技术领域
本发明涉及高压电缆技术领域，特别是涉及一种用于高压电缆的巡检装置。
背景技术
电缆巡检，是指运行人员对管辖范围内的电缆线路按照现场运行标准的规定进行的定期巡视、检查的过程。在电缆巡检的过程中，可以监视和掌握电缆线路和所有附属设备的运行情况，及时发现和消除电缆线路和所有附属设备异常和缺陷，预防事故发生。由此可见，对电力电缆的巡视检查是确保电缆线路正常运行，保证电力安全的重要措施。
在巡检的过程中，除了采用设备进行直接探测之外，工作人员最主要的手段是通过观察来发现问题。近年来，随时智能设备的不断发展，逐渐在电缆巡检工作中引入了一些信息化手段，可以对巡检问题进行实时通报、对问题位点进行精准定位等等。但是还需要由工作人员亲身完成，不仅需要沿途走过大量路程，而且需要根据电缆的敷设方式进行攀爬。工作量较大，而且存在一定的危险。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于高压电缆的巡检装置，不需要工作人员亲历现场进行观察，安全程度高。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种用于高压电缆的巡检装置，包括：两个门板、水平透明板、弧形透明板、倾斜透明板、连接板、固定杆、电机、螺旋桨和摄像头组；其中，
各所述门板、所述弧形透明板、所述水平透明板、所述倾斜透明板和所述连接板组成一个封闭腔体；所述水透明板与各所述门板、所述弧形透明板和所述倾斜透明板连接；所述两个门板相对设置，并均与所述水平透明板垂直；所述连接板一端连接所述倾斜透明板，另一端连接所述弧形透明板；
所述摄像头组设置在所述封闭腔体内；
所述固定杆一端连接所述封闭腔体，另一端连接所述电机；
所述螺旋桨设置在所述电机上。
可选的，还包括框架；所述倾斜透明板和所述连接板均设置在所述框架内；所述框架包括第一边、第二边和第三边，所述连接板通过所述第一边与所述弧形透明板连接，所述倾斜透明板和所述连接板通过所述第二边和所述第三边与各所述门板连接。
可选的，所述倾斜透明板与所述水平透明板之间的夹角为钝角。
可选的，还包括第一底座、第二底座、第三底座和第四底座；所述第一底座设置在一所述门板与所述水平透明板之间，所述第二底座设置在另一所述门板与所述水平透明板之间，所述第三底座设置在所述弧形透明板与所述水平透明板之间，所述第四底座设置在所述倾斜透明板与所述水平透明板之间。
可选的，所述固定杆设置有4个；每一所述固定杆的一端均连接一所述底座，每一所述固定杆的另一端均连接一所述电机；每一所述电机上均设置有一所述螺旋桨。
可选的，还包括第一支架和第二支架；所述第一支架和所述第二支架相对设置在所述底座上；各所述支架均为U型杆形状。
可选的，所述螺旋桨包括上螺旋桨和下螺旋桨，所述上螺旋桨设置在所述电机上方，所述下螺旋桨设置在所述电机下方。
可选的，所述电机为双轴伸电机，所述双周伸电机的轴线与所述水平透明板垂直。
可选的，各所述门体上均设置有下耳座，所述封闭腔体上设置有上耳座，所述上耳座和所述下耳座之间通过铰链连接。
可选的，所述摄像头组包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；各所述摄像头均设置在所述封闭腔体内部；所述第一摄像头的视线倾斜向上并经过所述弧形透明板，所述第二摄像头的视线倾斜向下并经过所述倾斜透明板，所述第三摄像头的视线竖直向下并经过所述水平透明板。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明公开了一种用于高压电缆的巡检装置，包括：两个门板、水平透明板、弧形透明板、倾斜透明板、连接板、固定杆、电机、螺旋桨和摄像头组。各门板、弧形透明板、水平透明板、倾斜透明板和连接板组成一个封闭腔体；水透明板与各门板、弧形透明板和倾斜透明板连接；两个门板相对设置，并均与水平透明板垂直；连接板一端连接倾斜透明板，另一端连接弧形透明板；摄像头组设置在封闭腔体内；固定杆一端连接封闭腔体，另一端连接电机；螺旋桨设置在电机上。本发明将门板和透明板设置成一个封闭腔体，将摄像头设置在封闭腔体内，摄像头可透过弧形透明板、水平透明板和倾斜透明板采集图像，相较于人工巡视而言，工作量小，安全程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的从一个视角观察的巡检装置的立体结构图；
图2为本发明实施例提供的从另一个视角观察的巡检装置的立体结构图；
图3为本发明实施例提供的巡检装置的后视图；
图4为本发明实施例提供的巡检装置的左视图。
符号说明：
1-底座、2-框架、3-弧形透明板、4-水平透明板、5-倾斜透明板、6-门体、7-下耳座、8-上耳座、9-铰链、10-固定杆、11-电机、12-上螺旋桨、13-下螺旋桨、14-支架、15-橡胶套、16-连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种用于高压电缆的巡检装置，不需要工作人员亲历现场进行观察，安全程度高。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例1
如图1至图4所示，本实施提供的巡检装置包括：门体6、水平透明板4、弧形透明板3、倾斜透明板5、连接板16、固定杆10、电机11、螺旋桨和摄像头组。其中，门体6包括两个门板。两个门板、弧形透明板3、水平透明板4、倾斜透明板5和连接板16组成一个封闭腔体。水平透明板4与两个门板、弧形透明板3和倾斜透明板5连接。两个门板相对设置，并均与水平透明板4垂直。连接板16一端连接倾斜透明板5，另一端连接弧形透明板3。摄像头组设置在封闭腔体内。固定杆10一端连接封闭腔体，另一端连接电机11。螺旋桨包括上螺旋桨12和下螺旋桨13，上螺旋桨12设置在电机11上方，下螺旋桨13设置在电机11下方，上下螺旋桨同步转动，较单一螺旋桨具有更大的升力。在本实施例中，倾斜透明板5与水平透明板4之间的夹角为钝角。电机11为双轴伸电机，其轴线与水平透明板4垂直。依靠双轴伸电机对上下螺旋桨的驱动作用，装置可实现飞升功能。
优选地，巡检装置还包括框架2。倾斜透明板5和连接板16设置在框架2内。框架2包括第一边、第二边和第三边，连接板16通过第一边与弧形透明板3连接，倾斜透明板5和连接板16通过第二边和第三边与两个门板连接。
优选地，巡检装置还包括底座1。底座1包括第一底座、第二底座、第三底座和第四底座。第一底座设置在一个门板与水平透明板4之间，第二底座设置在另一个门板与水平透明板4之间，第三底座设置在弧形透明板3与水平透明板4之间，第四底座设置在倾斜透明板5与水平透明板4之间。同时，固定杆10可设置4个，每个固定杆10的一端均连接一个底座，每个固定杆的另一端均连接一个电机11，每个电机11上均设置有螺旋桨。
在本实施例中，摄像头组包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。各个摄像头均设在封闭腔体内。其中第一摄像头的视线倾斜向上并经过弧形透明板3，第二摄像头的视线倾斜向下并经过倾斜透明板5，第三摄像头的视线竖直向下并经过水平透明板4。
为了实现装置降落的支撑、承载作用，本巡检装置还设置了支架14。支架14包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架相对设置在底座上，第一支架和第二支架为U型杆形状。为了达到减震作用，第一支架和第二之间上套有橡胶套15，装置落地时橡胶套15与地面接触。
为了实现各门板的上翻式开启，本巡检装置中各门板上均设置有下耳座7，封闭腔体上设置有上耳座8，下耳座7和上耳座8之间通过铰链9连接。当装置使用时，各门板处于封闭状态，封闭腔体可保护内部的摄像头组。当需要对摄像头组进行维护时，可开启各门板取出各摄像头。
根据本发明公开的具体实施例，本发明具有以下技术效果：
(1)本发明将门板和透明板设置成一个封闭腔体，将摄像头设置在封闭腔体内，摄像头可透过弧形透明板、水平透明板和倾斜透明板采集图像，相较于人工巡视而言，工作量小，安全程度高。
(2)设置弧形透明板、水平透明板和倾斜透明板，并设置3个摄像头分别透过其进行采集图像，采集范围更广。
(3)依靠双轴伸电机对上螺旋桨和下螺旋桨的驱动作用，实现本装置的飞升功能，同时上螺旋桨和下螺旋桨同步转动，较单一螺旋桨具有更大的升力。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于高压电缆的巡检装置，其特征在于，包括：两个门板、水平透明板、弧形透明板、倾斜透明板、连接板、固定杆、电机、螺旋桨和摄像头组；其中，
各所述门板、所述弧形透明板、所述水平透明板、所述倾斜透明板和所述连接板组成一个封闭腔体；所述水透明板与各所述门板、所述弧形透明板和所述倾斜透明板连接；所述两个门板相对设置，并均与所述水平透明板垂直；所述连接板一端连接所述倾斜透明板，另一端连接所述弧形透明板；
所述摄像头组设置在所述封闭腔体内；
所述固定杆一端连接所述封闭腔体，另一端连接所述电机；
所述螺旋桨设置在所述电机上。
2.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，还包括框架；所述倾斜透明板和所述连接板均设置在所述框架内；所述框架包括第一边、第二边和第三边，所述连接板通过所述第一边与所述弧形透明板连接，所述倾斜透明板和所述连接板通过所述第二边和所述第三边与各所述门板连接。
3.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述倾斜透明板与所述水平透明板之间的夹角为钝角。
4.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，还包括第一底座、第二底座、第三底座和第四底座；所述第一底座设置在一所述门板与所述水平透明板之间，所述第二底座设置在另一所述门板与所述水平透明板之间，所述第三底座设置在所述弧形透明板与所述水平透明板之间，所述第四底座设置在所述倾斜透明板与所述水平透明板之间。
5.根据权利要求4所述的巡检装置，其特征在于，所述固定杆设置有4个；每一所述固定杆的一端均连接一所述底座，每一所述固定杆的另一端均连接一所述电机；每一所述电机上均设置有一所述螺旋桨。
6.根据权利要求4所述的巡检装置，其特征在于，还包括第一支架和第二支架；所述第一支架和所述第二支架相对设置在所述底座上；各所述支架均为U型杆形状。
7.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述螺旋桨包括上螺旋桨和下螺旋桨，所述上螺旋桨设置在所述电机上方，所述下螺旋桨设置在所述电机下方。
8.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述电机为双轴伸电机，所述双周伸电机的轴线与所述水平透明板垂直。
9.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，各所述门体上均设置有下耳座，所述封闭腔体上设置有上耳座，所述上耳座和所述下耳座之间通过铰链连接。
10.根据权利要求1所述的巡检装置，其特征在于，所述摄像头组包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头；各所述摄像头均设置在所述封闭腔体内部；所述第一摄像头的视线倾斜向上并经过所述弧形透明板，所述第二摄像头的视线倾斜向下并经过所述倾斜透明板，所述第三摄像头的视线竖直向下并经过所述水平透明板。
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