CN211869713U - 一种电力巡检的图像采集装置 - Google Patents
一种电力巡检的图像采集装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211869713U CN211869713U CN201921577115.1U CN201921577115U CN211869713U CN 211869713 U CN211869713 U CN 211869713U CN 201921577115 U CN201921577115 U CN 201921577115U CN 211869713 U CN211869713 U CN 211869713U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- balance
- collection box
- image acquisition
- plate
- inner cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 31
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 13
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 8
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电力巡检的图像采集装置，属于电力设备领域。一种电力巡检的图像采集装置，包括：采集箱，还包括：设置于采集箱顶部的无人机、设置于采集箱内腔的伸缩机构、设置于采集箱内腔用于接收伸缩机构动力的平衡机构、与伸缩机构连接的图像采集摄像头，所述的伸缩机构用于推动图像采集摄像头靠近电网，所述的平衡机构用于保持采集装置平衡，所述的采集箱内部中空且两端设置成开口，所述的图像采集摄像头为红外摄像头，本实用新型可推动图像采集摄像头靠近电网获得更为清晰的图像，且通过平衡机构保持平衡，避免图像采集摄像头的伸出造成重力不平衡。
Description
技术领域
本实用属于电力设备技术领域，尤其涉及一种电力巡检的图像采集装置。
背景技术
随着我国配电网络规模的增加，配电网络支路与接点数量也越来越多，面对跨越高速公路、铁路、河道和山区的复杂地形，人力电力巡检也越来越力不从心，需要辅助工具帮助工作人员进行巡检，通过无人机巡检可快速检查，但现有的无人机电力巡检图像采集装置采集效果差，由于不能靠近电网太近，造成采集的图像不清晰，不利于判断电网情况。
实用新型内容
1．要解决的技术问题
针对现有技术中存在的无人机巡检装置由于不能靠的太近造成图像不清晰的问题，本实用新型的目的在于提供一种电力巡检的图像采集装置解决无人机巡检装置由于不能靠的太近造成图像不清晰的问题。
2．技术方案
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种电力巡检的图像采集装置，包括：采集箱，还包括：设置于采集箱顶部的无人机、设置于采集箱内腔的伸缩机构、设置于采集箱内腔用于接收伸缩机构动力的平衡机构、与伸缩机构连接的图像采集摄像头，所述的伸缩机构用于推动图像采集摄像头靠近电网，所述的平衡机构用于保持采集装置平衡，所述的采集箱内部中空且两端设置成开口，所述的图像采集摄像头为红外摄像头。
优选地，所述的伸缩机构包括设置于采集箱内腔侧壁的支撑板、连接板，所述的支撑板和连接板均水平布置，支撑板和连接板分置于采集箱内腔的一端，支撑板和连接板之间设置有水平布置的固定杆，固定杆长度方向垂直采集箱内腔延伸方向，固定杆上开设有安装孔，安装孔轴向平行采集箱内腔延伸方向，所述的连接板顶面设置有与安装孔同轴的电机，电机朝向安装孔的一端同轴连接有减速器，减速器背离电机的一侧同轴连接有螺纹转杆，螺纹转杆穿过安装孔延伸至支撑板上方，所述的支撑板顶面设置有伸缩板，伸缩板内部中空，所述的图像采集摄像头设置于伸缩板背离固定杆的一侧，伸缩板朝向固定杆的一侧开设有与安装孔同轴的螺纹孔，所述的螺纹转杆悬置端穿过螺纹孔伸入伸缩板内腔，所述的螺纹转杆可绕自身轴线转动且螺纹转杆不发生位移，所述的螺纹转杆与平衡机构连接。
优选地，所述的平衡机构包括同轴套设于螺纹转杆外部的主动轮、设置于固定杆底面且竖直向下延伸的平衡转轴，平衡转轴可绕自身轴线转动，平衡转轴底端与采集箱活动连接，平衡转轴外部同轴套设有从动轮、输出轮，从动轮位于输出轮上方，所述的主动轮和从动轮均为锥齿轮且主动轮与从动轮啮合，所述的采集箱内腔底部匹配设置有平衡板，平衡板可沿采集箱内腔导向方向滑动，平衡板上开设有平衡槽，平衡槽一侧槽壁设置有与输出轮啮合的齿条，平衡板背离输出轮的一端顶面设置有平衡配重块。
3．有益效果：
1.本实用新型电机启动并带动减速器转动，减速器带动螺纹转杆转动，伸缩板在螺纹转杆带动下伸出采集箱内腔并带动图像采集摄像头靠近电网，使采集的图像更加清晰，有利于准确掌握电网运行状况。
2.本实用新型螺纹转杆转动带动主动轮主动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动平衡转轴转动，平衡转轴带动输出轮转动，输出轮带动平衡板朝外滑动并带动平衡配重块伸出外界，达到重力平衡，避免了无人机坠落，提高了安全性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的采集箱、图像采集摄像头、伸缩机构和平衡机构连接结构示意图；
图3为本实用新型的采集箱、图像采集摄像头、伸缩机构和平衡机构连接结构示意图；
图4为本实用新型的采集箱与伸缩机构连接结构示意图；
图5为本实用新型的图像采集摄像头、伸缩机构和平衡机构连接结构示意图；
图6为本实用新型的伸缩机构与平衡机构连接结构示意图；
图7为本实用新型的图像采集摄像头与伸缩机构连接结构示意图。
图中标号说明：
10、无人机；20、采集箱；30、图像采集摄像头；40、伸缩机构；410、伸缩板；411、支撑板；420、螺纹转杆；430、固定杆；431、安装孔；440、减速器；450、电机；451、连接板；50、平衡机构；510、主动轮；520、从动轮；530、平衡转轴；540、输出轮；550、平衡板；551、平衡槽；560、平衡配重块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-7所示，一种电力巡检的图像采集装置，包括：采集箱，还包括：设置于采集箱顶部的无人机10、设置于采集箱内腔的伸缩机构40、设置于采集箱内腔用于接收伸缩机构40动力的平衡机构50、与伸缩机构40连接的图像采集摄像头30，所述的伸缩机构40用于推动图像采集摄像头30靠近电网，所述的平衡机构50用于保持采集装置平衡，所述的采集箱内部中空且两端设置成开口；避免因图像采集摄像头30的伸出造成重心不稳，避免了无人机10坠落的情况发生。
进一步完善的，所述的图像采集摄像头30为红外摄像头，根据图像采集摄像头30判断电网的红外变化从而完成电网检查。
所述的伸缩机构40包括设置于采集箱内腔侧壁的支撑板411、连接板451，所述的支撑板411和连接板451均水平布置，支撑板411和连接板451分置于采集箱内腔的一端，支撑板411和连接板451之间设置有水平布置的固定杆430，固定杆430长度方向垂直采集箱内腔延伸方向，固定杆430上开设有安装孔431，安装孔431轴向平行采集箱内腔延伸方向，所述的连接板451顶面设置有与安装孔431同轴的电机450，电机450朝向安装孔431的一端同轴连接有减速器440，减速器440背离电机450的一侧同轴连接有螺纹转杆420，螺纹转杆420穿过安装孔431延伸至支撑板411上方，所述的支撑板411顶面设置有伸缩板410，伸缩板410内部中空，所述的图像采集摄像头30设置于伸缩板410背离固定杆430的一侧，伸缩板410朝向固定杆430的一侧开设有与安装孔431同轴的螺纹孔，所述的螺纹转杆420悬置端穿过螺纹孔伸入伸缩板410内腔，所述的螺纹转杆420可绕自身轴线转动且螺纹转杆420不发生位移，所述的螺纹转杆420与平衡机构50连接；电机450启动并带动减速器440转动，减速器440带动螺纹转杆420转动，伸缩板410在螺纹转杆420带动下伸出采集箱内腔并带动图像采集摄像头30靠近电网，使采集的图像更加清晰，有利于准确掌握电网运行状况。
所述的平衡机构50包括同轴套设于螺纹转杆420外部的主动轮510、设置于固定杆430底面且竖直向下延伸的平衡转轴530，平衡转轴530可绕自身轴线转动，平衡转轴530底端与采集箱活动连接，平衡转轴530外部同轴套设有从动轮520、输出轮540，从动轮520位于输出轮540上方，所述的主动轮510和从动轮520均为锥齿轮且主动轮510与从动轮520啮合，所述的采集箱内腔底部匹配设置有平衡板550，平衡板550可沿采集箱内腔导向方向滑动，平衡板550上开设有平衡槽551，平衡槽551一侧槽壁设置有与输出轮540啮合的齿条，平衡板550背离输出轮540的一端顶面设置有平衡配重块560；螺纹转杆420转动带动主动轮510主动，主动轮510带动从动轮520转动，从动轮520带动平衡转轴530转动，平衡转轴530带动输出轮540转动，输出轮540带动平衡板550朝外滑动并带动平衡配重块560伸出外界，达到重力平衡，避免了无人机10坠落，提高了安全性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种电力巡检的图像采集装置，包括：采集箱，其特征在于，还包括：设置于采集箱顶部的无人机(10)、设置于采集箱内腔的伸缩机构(40)、设置于采集箱内腔用于接收伸缩机构(40)动力的平衡机构(50)、与伸缩机构(40)连接的图像采集摄像头(30)，所述的伸缩机构(40)用于推动图像采集摄像头(30)靠近电网，所述的平衡机构(50)用于保持采集装置平衡，所述的采集箱内部中空且两端设置成开口，所述的图像采集摄像头(30)为红外摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检的图像采集装置，其特征在于：所述的伸缩机构(40)包括设置于采集箱内腔侧壁的支撑板(411)、连接板(451)，所述的支撑板(411)和连接板(451)均水平布置，支撑板(411)和连接板(451)分置于采集箱内腔的一端，支撑板(411)和连接板(451)之间设置有水平布置的固定杆(430)，固定杆(430)长度方向垂直采集箱内腔延伸方向，固定杆(430)上开设有安装孔(431)，安装孔(431)轴向平行采集箱内腔延伸方向，所述的连接板(451)顶面设置有与安装孔(431)同轴的电机(450)，电机(450)朝向安装孔(431)的一端同轴连接有减速器(440)，减速器(440)背离电机(450)的一侧同轴连接有螺纹转杆(420)，螺纹转杆(420)穿过安装孔(431)延伸至支撑板(411)上方，所述的支撑板(411)顶面设置有伸缩板(410)，伸缩板(410)内部中空，所述的图像采集摄像头(30)设置于伸缩板(410)背离固定杆(430)的一侧，伸缩板(410)朝向固定杆(430)的一侧开设有与安装孔(431)同轴的螺纹孔，所述的螺纹转杆(420)悬置端穿过螺纹孔伸入伸缩板(410)内腔，所述的螺纹转杆(420)可绕自身轴线转动且螺纹转杆(420)不发生位移，所述的螺纹转杆(420)与平衡机构(50)连接。
3.根据权利要求2所述的一种电力巡检的图像采集装置，其特征在于：所述的平衡机构(50)包括同轴套设于螺纹转杆(420)外部的主动轮(510)、设置于固定杆(430)底面且竖直向下延伸的平衡转轴(530)，平衡转轴(530)可绕自身轴线转动，平衡转轴(530)底端与采集箱活动连接，平衡转轴(530)外部同轴套设有从动轮(520)、输出轮(540)，从动轮(520)位于输出轮(540)上方，所述的主动轮(510)和从动轮(520)均为锥齿轮且主动轮(510)与从动轮(520)啮合，所述的采集箱内腔底部匹配设置有平衡板(550)，平衡板(550)可沿采集箱内腔导向方向滑动，平衡板(550)上开设有平衡槽(551)，平衡槽(551)一侧槽壁设置有与输出轮(540)啮合的齿条，平衡板(550)背离输出轮(540)的一端顶面设置有平衡配重块(560)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921577115.1U CN211869713U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种电力巡检的图像采集装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921577115.1U CN211869713U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种电力巡检的图像采集装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211869713U true CN211869713U (zh) | 2020-11-06 |
Family
ID=73239749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921577115.1U Active CN211869713U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种电力巡检的图像采集装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211869713U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114244997A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-03-25 | 西安迈远科技有限公司 | 一种电力巡检无人机图像采集识别装置 |
-
2019
- 2019-09-23 CN CN201921577115.1U patent/CN211869713U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114244997A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-03-25 | 西安迈远科技有限公司 | 一种电力巡检无人机图像采集识别装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2021057748A1 (zh) | 一种远程水文监测系统 | |
| CN211869713U (zh) | 一种电力巡检的图像采集装置 | |
| CN209029805U (zh) | 一种输电电缆检修装置 | |
| CN207586247U (zh) | 一种便携式风向风速仪 | |
| CN106742005A (zh) | 一种电力巡线用光电吊舱及无人直升机 | |
| CN209470719U (zh) | 一种超节能建筑监测装置 | |
| CN207001917U (zh) | 一种机动性强的电缆放线架 | |
| CN205282957U (zh) | 带电作业电动绝缘套筒 | |
| CN209524979U (zh) | 一种水利工程用水位检测装置 | |
| CN218066642U (zh) | 一种地下水水位自动监控设备 | |
| CN206502043U (zh) | 一种红外、可见光双摄像头的电力巡线专用航拍无人机 | |
| CN104153762B (zh) | 一种智能控制钻孔地质参数测量装置 | |
| CN109342902A (zh) | 一种变电站瓷质绝缘子带电检测自动机械装置 | |
| CN212963332U (zh) | 一种工程监理用坡度测量装置 | |
| CN114739749A (zh) | 一种防扬尘具有水平保持功能的大气干湿沉降采样装置 | |
| CN210922697U (zh) | 一种风系统状态采集装置 | |
| CN209581269U (zh) | 一种公路工程质量检测车 | |
| CN208366380U (zh) | 一种环境数字采集设备 | |
| CN220268930U (zh) | 一种多角度调整的补光云台 | |
| CN206971117U (zh) | 一种路锥自动摆放与回收装置的摆杆装置 | |
| CN210005719U (zh) | 一种水雨情监测装置 | |
| CN219062984U (zh) | 一种用于工程检测的电子经纬仪支架 | |
| CN217003750U (zh) | 一种电厂锅炉轴流风机找正装置 | |
| CN219453477U (zh) | 一种便于调节的通信动力环境监控装置 | |
| CN219036146U (zh) | 一种农业气象用监测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211229 Address after: 200000 Room 601, building 7, No. 3408, xiupu Road, Pudong New Area, Shanghai Patentee after: Shanghai qinger Instrument Co., Ltd Address before: 256600 Bohai 10th Road, Binzhou City, Shandong Province Patentee before: Li Pengying |
|
| TR01 | Transfer of patent right |