CN111855577A - 一种用于桥梁底部的质检设备及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于桥梁底部的质检设备及其实施方法，包括第一观测控制机构、第二观测控制机构、传导绳和检测机构，传导绳设置有两根，传导绳的一端缠绕在第一观测控制机构的上端，传导绳的另一端贯穿检测机构，且缠绕在第二观测控制机构的上端，本发明的有益效果为，纯电动控制检测，降低人工检测的体力输出，大大提高检测速度，而且检测全面度高，不会遗漏，提高检测机构移动时的稳定性，摄像头拍摄更加清晰，检测更加准确，最大程度的排除桥梁问题隐患，桥梁底部黑暗，可打开探照灯，保证检测部清晰，安装箱俯视两侧呈尖角状，降低检测机构受到的桥梁下端的风阻，保证检测的精准。

Description

一种用于桥梁底部的质检设备及其实施方法

技术领域

本发明涉及建筑质检设备技术领域，特别涉及一种用于桥梁底部的质检设备及其实施方法。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构;下部结构包括桥台、桥墩和基础;支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置;附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。

而在桥梁使用过程中需要时常的对桥梁检测，尤其是桥梁底部的检查，但是现有在桥墩之间的桥梁底部检测时，使用塔吊输送的检测员需要一片一片的检查，人工操作量大，检测速度慢，还占用单独的塔吊，在对小型河流正上方的桥梁底部检测更加麻烦，甚至难以全面检测，而且由于检测时间长危险系数非常大，现有使用无人机检测的，操作困难，受风力影响晃动幅度大，检测难以做到全面。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于桥梁底部的质检设备及其实施方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于桥梁底部的质检设备，包括第一观测控制机构、第二观测控制机构、传导绳和检测机构，传导绳设置有两根，传导绳的一端缠绕在第一观测控制机构的上端，传导绳的另一端贯穿检测机构，且缠绕在第二观测控制机构的上端；

第一观测控制机构与第二观测控制机构结构组成相同，第一观测控制机构包括控制箱、万向轮、显示屏、电动升降杆和支撑台，万向轮设置在控制箱的下端四角，显示屏安装在控制箱的上端，电动升降杆位于显示屏的一侧安装在控制箱的上端，支撑台安装在支撑台的上端。

进一步地，支撑台的上端还包括支持块、第一电机、转动杆和档盘，支持块的上端设置有档盘，转动杆一端与第一电机的驱动端连接，第一电机的驱动端外侧与档盘固定连接，转动杆的另一端活动贯穿档盘的中心，档盘依次设置有三个，传导绳缠绕在转动杆的外侧，传导绳为缠绕的钢丝绳。

进一步地，检测机构包括安装箱、连杆组件、检测盘和伸缩组件，连杆组件对称设置在安装箱的上端两侧，检测盘的两端套于连杆组件的外侧，检测盘的中部与伸缩组件的上端螺丝连接，伸缩组件的上端安装在在安装箱的内部，安装箱，安装箱俯视两侧呈尖角状。

进一步地，安装箱内部包括插管、第二电机、横杆、主动转盘和从动转盘，插管设置在安装箱的内侧，且插管的内插口与主动转盘和从动转盘的间隙向相对应，主动转盘和从动转盘的内侧设置有凸块，第二电机安装在安装箱内部的一侧，横杆平行设置有一对，上端的横杆一端与第二电机的驱动端连接，且另一端固定贯穿主动转盘，下端的横杆两端与安装箱固定连接，从动转盘活动套于下端的横杆外侧，且从动转盘与主动转盘在同一垂直线上。

进一步地，安装箱内部还包括配重块、第一蓄电池、分控制模块和无线传输模块，配重块设置在安装箱内部的另一侧，且配重块与第二电机的重量相等，第一蓄电池位于安装箱的内侧上端平均设置有两个，分控制模块和无线传输模块设置安装箱的内侧下端。

进一步地，连杆组件包括连接柱、弹簧、内管和滚轮，弹簧设置在连接柱的上端内腔，内管的下端与弹簧的上端固定连接，滚轮设置在内管的上端内侧。

进一步地，检测盘包括安装块、摄像头和探照灯，摄像头位于安装块的上端对称设置有两个，探照灯位于摄像头的内侧在安装块的上端对称设置有两个，伸缩组件包括第三电机、螺杆、顶片、缓冲弹簧和缓冲片，所述，螺杆的下端与第三电机的驱动端连接，螺杆的上端与安装块的中部螺纹连接，顶片设置在螺杆的上端，缓冲弹簧的上端与顶片固定连接，缓冲弹簧的下端与缓冲片固定连接，缓冲弹簧环绕设置有-个，缓冲片为一种橡胶材料制成的构件，缓冲片与螺杆的最上端螺纹槽之间的无螺纹端大于安装块的厚度。

进一步地，控制箱的内部设置有主控制模块和第二蓄电池，第二蓄电池为第一电机、电动升降杆和主控制模块供电，第一电机、电动升降杆与主控制模块电性连接。

进一步地，第二电机、第三电机、摄像头和探照灯均与分控制模块电性连接，分控制模块通过无线传输模块与主控制模块电性连接，第一蓄电池为第二电机、第三电机、摄像头、探照灯、分控制模块和无线传输模块供电。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种用于桥梁底部的质检设备的实施方法，包括以下步骤：

S1：将第一观测控制机构和第二观测控制机构分别放到相邻的两个桥墩的护栏上，第一观测控制机构上端的两根传导绳分别穿过检测机构，再从桥上将传导绳拉到第二观测控制机构，并将传导绳缠绕在第二观测控制机构上端的转动杆外侧；

S2：第一观测控制机构和第二观测控制机构的第一电机同时反向转动，直到传导绳被绷紧，暂停第一电机；

S3：同时启动电动升降杆，使得连杆组件的上端与桥梁底部接触，暂停电动升降杆；

S4：启动第二电机，使得主动转盘转动，在与传导绳摩擦力作用下，检测机构移动，开始检测，摄像头将桥梁底部的画面传输到显示屏上，当发现桥梁底部有裂痕、掉块、钢筋裸露等损害时，在桥梁上端使用信号笔进行初步确定，最后进行精细检测和检修；

S5：横向沿着桥梁依次重复S1-S4进行检测，完成桥梁底部整体的质检。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种用于桥梁底部的质检设备及其实施方法，从动转盘活动套于下端的横杆外侧，且从动转盘与主动转盘在同一垂直线上，主动转盘与从动转盘的配合下，通过第二电机带动主动转盘转动，在摩擦力作用下，使得检测机构沿传导绳方向移动，纯电动控制检测，降低人工检测的体力输出，大大提高检测速度，而且检测全面度高，不会遗漏；

2.本发明提出的一种用于桥梁底部的质检设备及其实施方法，当将连杆组件与桥梁底部初步接触时，弹簧可起到一定的缓冲作用，便于人工控制电动升降杆将连杆组件与梁底部接触，避免连杆组件在电动升降杆的推动在压力过大造成电动升降杆损坏，滚轮则便于检测机构的移动，检测机构与桥梁接触，也进一步提高检测机构移动时的稳定性；

3.本发明提出的一种用于桥梁底部的质检设备及其实施方法，当摄像头不清晰时，可通过第三电机带动安装块上下移动，来使得摄像头拍摄更加清晰，检测更加准确，最大程度的排除桥梁问题隐患，桥梁底部黑暗，可打开探照灯，保证检测部清晰；

4.本发明提出的一种用于桥梁底部的质检设备及其实施方法，安装箱俯视两侧呈尖角状，降低检测机构受到的桥梁下端的风阻，保证检测的精准。

附图说明

图1为本发明用于桥梁底部的质检设备的整体结构示意图；

图2为本发明用于桥梁底部的质检设备的第一观测控制机构立体立结构示意图；

图3为本发明用于桥梁底部的质检设备的检测机构立体结构示意图；

图4为本发明用于桥梁底部的质检设备的安装箱内部平面结构示意图；

图5为本发明用于桥梁底部的质检设备的从动转盘立体结构示意图；

图6为本发明用于桥梁底部的质检设备的连杆组件爆炸结构示意图；

图7为本发明用于桥梁底部的质检设备的检测盘立体结构示意图；

图8为本发明用于桥梁底部的质检设备的伸缩组件立体结构示意图；

图9为本发明用于桥梁底部的质检设备的整体控制模块结构示意图。

图中：1、第一观测控制机构；11、控制箱；111、主控制模块；112、第二蓄电池；12、万向轮；13、显示屏；14、电动升降杆；15、支撑台；16、支持块；17、第一电机；18、转动杆；19、档盘；2、第二观测控制机构；3、传导绳；4、检测机构；41、安装箱；411、插管；412、第二电机；413、横杆；414、主动转盘；415、从动转盘；4151、凸块；416、配重块；417、第一蓄电池；418、分控制模块；419、无线传输模块；42、连杆组件；421、连接柱；422、弹簧；423、内管；424、滚轮；43、检测盘；431、安装块；432、摄像头；433、探照灯；44、伸缩组件；441、第三电机；442、螺杆；443、顶片；444、缓冲弹簧；445、缓冲片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-2，一种用于桥梁底部的质检设备，包括第一观测控制机构1、第二观测控制机构2、传导绳3和检测机构4，传导绳3设置有两根，传导绳3的一端缠绕在第一观测控制机构1的上端，传导绳3的另一端贯穿检测机构4，且缠绕在第二观测控制机构2的上端。

第一观测控制机构1与第二观测控制机构2结构组成相同，第一观测控制机构1包括控制箱11、万向轮12、显示屏13、电动升降杆14和支撑台15，万向轮12设置在控制箱11的下端四角，显示屏13安装在控制箱11的上端，电动升降杆14位于显示屏13的一侧安装在控制箱11的上端，支撑台15安装在支撑台15的上端。支撑台15的上端还包括支持块16、第一电机17、转动杆18和档盘19，支持块16的上端设置有档盘19，转动杆18一端与第一电机17的驱动端连接，第一电机17的驱动端外侧与档盘19固定连接，转动杆18的另一端活动贯穿档盘19的中心，档盘19依次设置有三个，传导绳3缠绕在转动杆18的外侧，传导绳3为缠绕的钢丝绳。

参阅图3，检测机构4包括安装箱41、连杆组件42、检测盘43和伸缩组件44，连杆组件42对称设置在安装箱41的上端两侧，检测盘43的两端套于连杆组件42的外侧，检测盘43的中部与伸缩组件44的上端螺丝连接，伸缩组件44的上端安装在在安装箱41的内部，安装箱41，安装箱41俯视两侧呈尖角状，降低检测机构4受到的桥梁下端的风阻，保证检测的精准。

参阅图4-5，安装箱41内部包括插管411、第二电机412、横杆413、主动转盘414和从动转盘415，插管411设置在安装箱41的内侧，且插管411的内插口与主动转盘414和从动转盘415的间隙向相对应，主动转盘414和从动转盘415的内侧设置有凸块4151，凸块4151增大与传导绳3的摩擦力，第二电机412安装在安装箱41内部的一侧，横杆413平行设置有一对，上端的横杆413一端与第二电机412的驱动端连接，且另一端固定贯穿主动转盘414，下端的横杆413两端与安装箱41固定连接，从动转盘415活动套于下端的横杆413外侧，且从动转盘415与主动转盘414在同一垂直线上，主动转盘414与从动转盘415的配合下，通过第二电机412带动主动转盘414转动，在摩擦力作用下，使得检测机构4沿传导绳3方向移动，纯电动控制检测，降低人工检测的体力输出，大大提高检测速度，而且检测全面度高，不会遗漏。

安装箱41内部还包括配重块416、第一蓄电池417、分控制模块418和无线传输模块419，配重块416设置在安装箱41内部的另一侧，且配重块416与第二电机412的重量相等，第一蓄电池417位于安装箱41的内侧上端平均设置有两个，分控制模块418和无线传输模块419设置安装箱41的内侧下端。

参阅图6，连杆组件42包括连接柱421、弹簧422、内管423和滚轮424，弹簧422设置在连接柱421的上端内腔，内管423的下端与弹簧422的上端固定连接，滚轮424设置在内管423的上端内侧，当将连杆组件42与桥梁底部初步接触时，弹簧422可起到一定的缓冲作用，便于人工控制电动升降杆14将连杆组件42与梁底部接触，避免连杆组件42在电动升降杆14的推动在压力过大造成电动升降杆14损坏，滚轮424则便于检测机构4的移动，检测机构4与桥梁接触，也进一步提高检测机构4移动时的稳定性。

参阅图7-8，检测盘43包括安装块431、摄像头432和探照灯433，摄像头432位于安装块431的上端对称设置有两个，探照灯433位于摄像头432的内侧在安装块431的上端对称设置有两个，伸缩组件44包括第三电机441、螺杆442、顶片443、缓冲弹簧444和缓冲片445，所述，螺杆442的下端与第三电机441的驱动端连接，螺杆442的上端与安装块431的中部螺纹连接，顶片443设置在螺杆442的上端，缓冲弹簧444的上端与顶片443固定连接，缓冲弹簧444的下端与缓冲片445固定连接，第三电机441为正反转异步电机，螺杆442的上端与安装块431的中部螺纹连接，当摄像头432不清晰时，可通过第三电机441带动安装块431上下移动，来使得摄像头432拍摄更加清晰，检测更加准确，最大程度的排除桥梁问题隐患，桥梁底部黑暗，可打开探照灯433，保证检测部清晰，缓冲弹簧444环绕设置有6个，缓冲片445为一种橡胶材料制成的构件，缓冲片445与螺杆442的最上端螺纹槽之间的无螺纹端大于安装块431的厚度，当第三电机441为正反转异步电机出现向相反的方向旋转故障时，安装块431到达缓冲片445与螺杆442的最上端螺纹槽之间的无螺纹端时难以向上旋转，而且缓冲片445与缓冲弹簧444又可缓冲现在安装块431短暂的向上冲击力将探照灯433与墙面接触，避免造成损坏。

参阅图9，第二电机412、第三电机441、摄像头432和探照灯433均与分控制模块418电性连接，分控制模块418通过无线传输模块419与主控制模块111电性连接，第一蓄电池417为第二电机412、第三电机441、摄像头432、探照灯433、分控制模块418和无线传输模块419供电，控制箱11的内部设置有主控制模块111和第二蓄电池112，第二蓄电池112为第一电机17、电动升降杆14和主控制模块111供电，第一电机17、电动升降杆14与主控制模块111电性连接，上述仪器均为现有技术，无需赘述，比如：主控制模块111和分控制模块418为型号为1217C的西门子PLC控制器，无线传输模块111的型号为NRF905，电动升降杆11的型号为WY3-1500等。

为了更好的展现桥梁底部的质检的实施流程，本实施例现提出一种用于桥梁底部的质检设备的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：将第一观测控制机构1和第二观测控制机构2分别放到相邻的两个桥墩的护栏上，第一观测控制机构1上端的两根传导绳3分别穿过检测机构4，再从桥上将传导绳3拉到第二观测控制机构2，并将传导绳3缠绕在第二观测控制机构2上端的转动杆18外侧；

步骤二：第一观测控制机构1和第二观测控制机构2的第一电机17同时反向转动，直到传导绳3被绷紧，暂停第一电机17；

步骤三：同时启动电动升降杆14，使得连杆组件42的上端与桥梁底部接触，暂停电动升降杆14；

步骤四：启动第二电机412，使得主动转盘414转动，在与传导绳3摩擦力作用下，检测机构4移动，开始检测，摄像头432将桥梁底部的画面传输到显示屏13上，当发现桥梁底部有裂痕、掉块、钢筋裸露等损害时，在桥梁上端使用信号笔进行初步确定，最后进行精细检测和检修；

步骤五：横向沿着桥梁依次重复步骤一-步骤四进行检测，完成桥梁底部整体的质检。

综上所述：本发明用于桥梁底部的质检设备及其实施方法，包括第一观测控制机构1、第二观测控制机构2、传导绳3和检测机构4，从动转盘415活动套于下端的横杆413外侧，且从动转盘415与主动转盘414在同一垂直线上，主动转盘414与从动转盘415的配合下，通过第二电机412带动主动转盘414转动，在摩擦力作用下，使得检测机构4沿传导绳3方向移动，纯电动控制检测，降低人工检测的体力输出，大大提高检测速度，而且检测全面度高，不会遗漏，当将连杆组件42与桥梁底部初步接触时，弹簧422可起到一定的缓冲作用，便于人工控制电动升降杆14将连杆组件42与梁底部接触，避免连杆组件42在电动升降杆14的推动在压力过大造成电动升降杆14损坏，滚轮424则便于检测机构4的移动，检测机构4与桥梁接触，也进一步提高检测机构4移动时的稳定性，当摄像头432不清晰时，可通过第三电机441带动安装块431上下移动，来使得摄像头432拍摄更加清晰，检测更加准确，最大程度的排除桥梁问题隐患，桥梁底部黑暗，可打开探照灯433，保证检测部清晰，安装箱41俯视两侧呈尖角状，降低检测机构4受到的桥梁下端的风阻，保证检测的精准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于桥梁底部的质检设备，包括第一观测控制机构（1）、第二观测控制机构（2）、传导绳（3）和检测机构（4），其特征在于，传导绳（3）设置有两根，传导绳（3）的一端缠绕在第一观测控制机构（1）的上端，传导绳（3）的另一端贯穿检测机构（4），且缠绕在第二观测控制机构（2）的上端；

所述第一观测控制机构（1）与第二观测控制机构（2）结构组成相同，第一观测控制机构（1）包括控制箱（11）、万向轮（12）、显示屏（13）、电动升降杆（14）和支撑台（15），万向轮（12）设置在控制箱（11）的下端四角，显示屏（13）安装在控制箱（11）的上端，电动升降杆（14）位于显示屏（13）的一侧安装在控制箱（11）的上端，支撑台（15）安装在支撑台（15）的上端。

2.如权利要求1所述的一种用于桥梁底部的质检设备，其特征在于，支撑台（15）的上端还包括支持块（16）、第一电机（17）、转动杆（18）和档盘（19），支持块（16）的上端设置有档盘（19），转动杆（18）一端与第一电机（17）的驱动端连接，第一电机（17）的驱动端外侧与档盘（19）固定连接，转动杆（18）的另一端活动贯穿档盘（19）的中心，档盘（19）依次设置有三个，传导绳（3）缠绕在转动杆（18）的外侧，传导绳（3）为缠绕的钢丝绳。

3.如权利要求1所述的一种用于桥梁底部的质检设备，其特征在于，检测机构（4）包括安装箱（41）、连杆组件（42）、检测盘（43）和伸缩组件（44），连杆组件（42）对称设置在安装箱（41）的上端两侧，检测盘（43）的两端套于连杆组件（42）的外侧，检测盘（43）的中部与伸缩组件（44）的上端螺丝连接，伸缩组件（44）的上端安装在在安装箱（41）的内部，安装箱（41），安装箱（41）俯视两侧呈尖角状。

4.如权利要求3所述的一种用于桥梁底部的质检设备，其特征在于，安装箱（41）内部包括插管（411）、第二电机（412）、横杆（413）、主动转盘（414）和从动转盘（415），插管（411）设置在安装箱（41）的内侧，且插管（411）的内插口与主动转盘（414）和从动转盘（415）的间隙向相对应，主动转盘（414）和从动转盘（415）的内侧设置有凸块（4151），第二电机（412）安装在安装箱（41）内部的一侧，横杆（413）平行设置有一对，上端的横杆（413）一端与第二电机（412）的驱动端连接，且另一端固定贯穿主动转盘（414），下端的横杆（413）两端与安装箱（41）固定连接，从动转盘（415）活动套于下端的横杆（413）外侧，且从动转盘（415）与主动转盘（414）在同一垂直线上。

5.如权利要求3所述的一种用于桥梁底部的质检设备，其特征在于，安装箱（41）内部还包括配重块（416）、第一蓄电池（417）、分控制模块（418）和无线传输模块（419），配重块（416）设置在安装箱（41）内部的另一侧，且配重块（416）与第二电机（412）的重量相等，第一蓄电池（417）位于安装箱（41）的内侧上端平均设置有两个，分控制模块（418）和无线传输模块（419）设置安装箱（41）的内侧下端。

6.如权利要求3所述的一种用于桥梁底部的质检设备，其特征在于，连杆组件（42）包括连接柱（421）、弹簧（422）、内管（423）和滚轮（424），弹簧（422）设置在连接柱（421）的上端内腔，内管（423）的下端与弹簧（422）的上端固定连接，滚轮（424）设置在内管（423）的上端内侧。

7.如权利要求3所述的一种用于桥梁底部的质检设备，其特征在于，检测盘（43）包括安装块（431）、摄像头（432）和探照灯（433），摄像头（432）位于安装块（431）的上端对称设置有两个，探照灯（433）位于摄像头（432）的内侧在安装块（431）的上端对称设置有两个，伸缩组件（44）包括第三电机（441）、螺杆（442）、顶片（443）、缓冲弹簧（444）和缓冲片（445），所述，螺杆（442）的下端与第三电机（441）的驱动端连接，螺杆（442）的上端与安装块（431）的中部螺纹连接，顶片（443）设置在螺杆（442）的上端，缓冲弹簧（444）的上端与顶片（443）固定连接，缓冲弹簧（444）的下端与缓冲片（445）固定连接，缓冲弹簧（444）环绕设置有4-6个，缓冲片（445）为一种橡胶材料制成的构件，缓冲片（445）与螺杆（442）的最上端螺纹槽之间的无螺纹端大于安装块（431）的厚度。

8.如权利要求1所述的一种用于桥梁底部的质检设备，其特征在于，控制箱（11）的内部设置有主控制模块（111）和第二蓄电池（112），第二蓄电池（112）为第一电机（17）、电动升降杆（14）和主控制模块（111）供电，第一电机（17）、电动升降杆（14）与主控制模块（111）电性连接。

9.如权利要求5所述的一种用于桥梁底部的质检设备，其特征在于，第二电机（412）、第三电机（441）、摄像头（432）和探照灯（433）均与分控制模块（418）电性连接，分控制模块（418）通过无线传输模块（419）与主控制模块（111）电性连接，第一蓄电池（417）为第二电机（412）、第三电机（441）、摄像头（432）、探照灯（433）、分控制模块（418）和无线传输模块（419）供电。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的用于桥梁底部的质检设备的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将第一观测控制机构（1）和第二观测控制机构（2）分别放到相邻的两个桥墩的护栏上，第一观测控制机构（1）上端的两根传导绳（3）分别穿过检测机构（4），再从桥上将传导绳（3）拉到第二观测控制机构（2），并将传导绳（3）缠绕在第二观测控制机构（2）上端的转动杆（18）外侧；

S2：第一观测控制机构（1）和第二观测控制机构（2）的第一电机（17）同时反向转动，直到传导绳（3）被绷紧，暂停第一电机（17）；

S3：同时启动电动升降杆（14），使得连杆组件（42）的上端与桥梁底部接触，暂停电动升降杆（14）；

S4：启动第二电机（412），使得主动转盘（414）转动，在与传导绳（3）摩擦力作用下，检测机构（4）移动，开始检测，摄像头（432）将桥梁底部的画面传输到显示屏（13）上，当发现桥梁底部有裂痕、掉块、钢筋裸露等损害时，在桥梁上端使用信号笔进行初步确定，最后进行精细检测和检修；

S5：横向沿着桥梁依次重复S1-S4进行检测，完成桥梁底部整体的质检。

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